I. INTRODUCTIONThe main objective o

I. INTRODUCTION
The main objective of controlling a DC-DC converter is to
attain a regulated output voltage even under perturbations
which may arise due to change in load current as well as in
presence of disturbances one of the sources of which may be
due to change in input voltage. This is a classical problem of
robust control. Different robust control techniques have been
applied in literature [1]-[9] for voltage regulation of converters.
Both linear and nonlinear controllers have been used for
control of switching power converters [1]-[3]. -synthesis has
been employed in [4] to design a robust voltage controller for a
buck-boost converter to handle unstructured uncertainties.
Genetic algorithm based on Queen-bee optimization method
has been used in [5] to design a proportional-integralderivative (PID) controller for controlling boost converter. An
improved linear quadratic regulator (LQR) with state feedback
has been attempted in [6] for control of switching power
converters in discrete-time domain. [7]-[9] have applied
different linear and nonlinear control techniques to obtain
robust control of switching power converters. All these
techniques are one degree-of-freedom (1 DOF) in nature which
is based on conventional servomechanism as shown in Fig. 1 .
The 1 DOF control scheme suffers from the limitation that the
satisfactory response and loop performance may not be
simultaneously accomplished. The achievement of one
compromises the other.
In the present work, two degree-of-freedom (2 DOF) control
scheme as shown in Fig. 2 is employed to achieve the output
voltage regulation of boost converter. The aim of applying 2
DOF control is to have satisfactory robust stability, disturbance
rejection properties as well as to obtain desired output response
since this controller processes the reference and the feedb ack
signals differentially. Moreover, the design procedure of 2
DOF is simple compared to the design procedure involved in
control, -synthesis, genetic algorithm, LQR. Further, it
may be noted that the transfer function from the control input
to the output voltage for boost converter, always contains a
right half plane (RHP) zero, which is termed as non-minimum
phase zero. The presence of this RHP zero restricts the loop
goal performance, more specifically, gain margin and
bandwidth. The challenge of the present work is to achieve
satisfactory robustness even in presence of this non-minimum
phase zero with 2 DOF control, which has not yet been
employed as a robust control technique in literature. The 2
DOF control, employed here, is shown to achieve similar
results through both simulation and experiment, what the
robust controllers have achieved in literature [1]-[9].
The paper is organized as follows. Two degree-of-freedom (2
DOF) control scheme is discussed in Section II. The boost
converter considered in the present work is given in Section
III. The controller design and synthesis are presented in
Section IV. Results and discussion are in Section V.
Conclusions that have been drawn from the present work are
summarized in Section VI.

Results (Thai) 1:

I. บทนำวัตถุประสงค์หลักของการควบคุมแปลง DC-DC คือการ บรรลุผลผลิตควบคุมแรงดันใต้ perturbations ซึ่งอาจเกิดการเปลี่ยนแปลงโหลดปัจจุบันเช่นใน ของแหล่งหนึ่งแหล่งซึ่งอาจ เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟเข้า นี่เป็นปัญหาคลาสสิกของ ควบคุมประสิทธิภาพ เทคนิคการควบคุมมีประสิทธิภาพแตกต่างกันได้ ใช้ในวรรณคดี [1] - [9] สำหรับดันของแปลง ใช้สำหรับตัวควบคุมทั้งเชิงเส้น และไม่เชิงเส้น ควบคุมการเปลี่ยนแปลงพลังงาน [1] - [3] -มีการสังเคราะห์ รับจ้างใน [4] ในการออกแบบตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าที่มีประสิทธิภาพในการ แปลงบัคเพิ่มเพื่อจัดการกับความไม่แน่นอนไม่มีโครงสร้าง ขั้นตอนวิธีพันธุกรรมตามวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพของราชินีผึ้ง มีการใช้ใน [5] ออกแบบตัวควบคุมสัดส่วน integralderivative (PID) สำหรับการควบคุมแปลงเพิ่ม มี ปรับปรุงเส้นกำลังสองควบคุม (LQR) โดยใช้ผลป้อนกลับของรัฐ มีความพยายามใน [6] สำหรับการควบคุมสลับไปใช้พลังงาน แปลงในโดเมนเวลาไม่ต่อเนื่อง [7] - [9] ได้ใช้ เทคนิคการควบคุมเชิงเส้น และไม่เชิงเส้นที่แตกต่างกันเพื่อให้ได้ ควบคุมประสิทธิภาพของการเปลี่ยนแปลงพลังงาน ทั้งหมดนี้ เทคนิคหนึ่งองศาของเสรีภาพ (1 กรม) ในธรรมชาติซึ่ง ขึ้นอยู่กับ servomechanism ธรรมดามาก Fig. 1แผนงานควบคุมกรม 1 suffers จากข้อจำกัดที่การ ไม่อาจตอบสนองและห่วงประสิทธิภาพพอ พร้อมกันได้ ความสำเร็จของ ลดระดับในเรื่องอื่น ๆในการทำงานปัจจุบัน ควบคุมสองปริญญาของอิสระ (2 กรม)โครงร่างที่แสดงใน Fig. 2 เป็นลูกจ้างเพื่อให้บรรลุผล ดันแปลงเพิ่ม จุดประสงค์ของการใช้ 2 กรมควบคุมจะมีความมั่นคงแข็งแกร่งเป็นที่พอใจ รบกวน การปฏิเสธคุณสมบัติเช่นเพื่อตอบสนองผลผลิตต้องได้รับ เนื่องจากตัวควบคุมนี้กระบวนการอ้างอิงและ feedb ack สัญญาณ differentially นอกจากนี้ ขั้นตอนการออกแบบที่ 2 กรมจะง่ายเมื่อเทียบกับกระบวนการออกแบบที่เกี่ยวข้องในควบคุม - สังเคราะห์ LQR ขั้นตอนวิธีพันธุกรรม เพิ่มเติม มัน อาจตั้งข้อสังเกตว่า ป้อนฟังก์ชันโอนย้ายจากตัวควบคุม แรงดันเอาท์พุทสำหรับแปลงเพิ่ม จะประกอบด้วยการ เครื่องบินครึ่งขวา (RHP) ศูนย์ ซึ่งเรียกว่าเป็นไม่น้อย ระยะศูนย์ ของศูนย์นี้ RHP จำกัดลูป เป้าหมายประสิทธิภาพ ได้รับกำไรมากขึ้นโดยเฉพาะ และ แบนด์วิธ ความท้าทายของงานปัจจุบันจะบรรลุ เสถียรภาพที่น่าพอใจแม้ในสถานะนี้ไม่ใช่อย่างน้อย ระยะศูนย์ 2 กรมควบคุม ซึ่งยังไม่ได้ จ้างเป็นเทคนิคควบคุมที่แข็งแกร่งในวรรณคดี 2 กรมควบคุม ทำงานที่นี่ แสดงให้คล้ายกัน ผลการจำลองและการทดลอง สิ่ง ตัวที่แข็งแกร่งได้สำเร็จในวรรณคดี [1] - [9]กระดาษมีการจัดระเบียบดังนี้ สองปริญญาของอิสระ (2 แผนควบคุมกรม) จะกล่าวถึงในส่วนที่สอง เพิ่ม แปลงเป็นงานนำเสนอได้ในส่วน III. การควบคุมออกแบบและสังเคราะห์จะแสดง ส่วนที่ IV ผลลัพธ์และสนทนาได้ในส่วน V บทสรุปที่ได้ออกจากงานปัจจุบันได้ สรุปในส่วนวี

Results (Thai) 2:

I.
บทนำวัตถุประสงค์หลักของการควบคุมDC-DC
แปลงคือการบรรลุการควบคุมแรงดันoutput แม้ภายใต้การรบกวนที่อาจเกิดขึ้นอันเนื่องมาจากการเปลี่ยนแปลงในกระแสโหลดเช่นเดียวกับในการปรากฏตัวของการรบกวนหนึ่งในแหล่งที่อาจจะเกิดจากการเปลี่ยนแปลงในแรงดันไฟฟ้าอินพุต ปัญหานี้เป็นปัญหาคลาสสิกของการควบคุมที่มีประสิทธิภาพ เทคนิคการควบคุมที่มีประสิทธิภาพที่แตกต่างกันได้รับนำไปใช้ในวรรณคดี [1] -. [9] สำหรับการควบคุมแรงดันไฟฟ้าของแปลงทั้งสองตัวควบคุมเชิงเส้นและไม่เชิงเส้นได้ถูกนำมาใช้สำหรับการควบคุมการเปลี่ยนแปลงไฟ[1] - [3] -synthesis ได้รับการว่าจ้างใน [4] ในการออกแบบตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าที่มีประสิทธิภาพสำหรับแปลงเจ้าชู้เพิ่มที่จะจัดการกับความไม่แน่นอนที่ไม่มีโครงสร้าง. ขั้นตอนวิธีทางพันธุกรรมขึ้นอยู่กับวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพของสมเด็จพระราชินีผึ้งมีการใช้ใน [5] ในการออกแบบสัดส่วน-integralderivative (PID ) ควบคุมการควบคุมแปลงเพิ่ม ดีขึ้นควบคุมสมการเชิงเส้น (LQR) กับข้อเสนอแนะของรัฐได้รับการพยายาม[6] สำหรับการควบคุมการเปลี่ยนอำนาจแปลงในโดเมนเวลาที่ไม่ต่อเนื่อง [7] - [9] ได้นำมาใช้เชิงเส้นที่แตกต่างกันและเทคนิคการควบคุมไม่เชิงเส้นที่จะได้รับการควบคุมที่มีประสิทธิภาพของการเปลี่ยนแปลงไฟ ทั้งหมดเหล่านี้เทคนิคการเป็นหนึ่งในระดับของเสรีภาพ (1 DOF) ในธรรมชาติซึ่งจะขึ้นอยู่กับservomechanism เดิมดังแสดงในรูป 1. โครงการควบคุม 1 อานนท์ทนทุกข์ทรมานจากข้อ จำกัด ที่การตอบสนองที่น่าพอใจและประสิทธิภาพห่วงอาจจะไม่ประสบความสำเร็จไปพร้อมๆ กัน ความสำเร็จของหนึ่งcompromises อื่น ๆ . ในงานปัจจุบันที่สองการศึกษาระดับปริญญาของเสรีภาพ (2 อานนท์) การควบคุมโครงการดังแสดงในรูป 2 เป็นลูกจ้างเพื่อให้บรรลุการส่งออกการควบคุมแรงดันไฟฟ้าของแปลงเพิ่ม จุดมุ่งหมายของการใช้ 2 ควบคุมอานนท์คือการมีความมั่นคงแข็งแกร่งที่น่าพอใจรบกวนคุณสมบัติการปฏิเสธเช่นเดียวกับการที่จะได้รับการตอบสนองที่ต้องการออกตั้งแต่นี้ควบคุมกระบวนการการอ้างอิงและfeedb แอ๊สัญญาณแตกต่างกัน นอกจากนี้ขั้นตอนการออกแบบของ 2 อานนท์เป็นเรื่องง่ายเมื่อเทียบกับขั้นตอนการออกแบบที่เกี่ยวข้องในการควบคุม -synthesis ขั้นตอนวิธีทางพันธุกรรม LQR ต่อไปก็อาจจะมีการตั้งข้อสังเกตว่าฟังก์ชั่นการถ่ายโอนจากการป้อนข้อมูลการควบคุมแรงดันเอาท์พุทสำหรับแปลงเพิ่มเสมอมีเครื่องบินขวาครึ่ง(RHP) ศูนย์ซึ่งจะเรียกว่าเป็นที่ไม่ใช่ขั้นต่ำขั้นตอนการศูนย์ การปรากฏตัวของ RHP ศูนย์นี้จะ จำกัด วงประสิทธิภาพเป้าหมายมากขึ้นโดยเฉพาะได้รับอัตรากำไรขั้นต้นและแบนด์วิดธ์ ความท้าทายของการทำงานในปัจจุบันคือเพื่อให้บรรลุความแข็งแรงที่น่าพอใจแม้ในที่นี้ไม่ใช่ขั้นต่ำเฟส2 ศูนย์ควบคุมอานนท์ซึ่งยังไม่ได้รับการว่าจ้างให้เป็นเทคนิคการควบคุมที่มีประสิทธิภาพในวรรณคดี 2 การควบคุมอานนท์ลูกจ้างที่นี่ก็แสดงให้เห็นที่คล้ายกันเพื่อให้บรรลุผลทั้งการจำลองและการทดลองกับสิ่งที่ตัวควบคุมที่มีประสิทธิภาพได้ประสบความสำเร็จในวรรณคดี[1] -. [9] กระดาษที่ถูกจัดขึ้นดังต่อไปนี้ สองการศึกษาระดับปริญญาของเสรีภาพ (2 อานนท์) รูปแบบการควบคุมจะกล่าวถึงในส่วนที่สอง เพิ่มแปลงพิจารณาในการทำงานในปัจจุบันจะได้รับในส่วนที่สาม การออกแบบตัวควบคุมและการสังเคราะห์ถูกนำเสนอในส่วนที่สี่ ผลการทดลองและการอภิปรายอยู่ในมาตรา V. สรุปผลการวิจัยที่ได้รับมาจากการทำงานในปัจจุบันที่มีการสรุปไว้ในมาตราที่หก

Results (Thai) 3:

ผมแนะนำ
วัตถุประสงค์ของการควบคุม - แปลงคือ
บรรลุการควบคุมแรงดันใต้ได้
ซึ่งอาจเกิดขึ้นเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงในการโหลดปัจจุบันรวมทั้งในการแสดงตนของการรบกวนของ

แหล่งซึ่งอาจจะเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงในแรงดันไฟฟ้า . นี่เป็นปัญหาคลาสสิกของ
ควบคุมที่มีประสิทธิภาพ เทคนิคการควบคุมที่แตกต่างกันได้รับ
คงทนใช้ในวรรณคดี [ 1 ] - [ 9 ] สำหรับแรงดันไฟฟ้าควบคุมตัวแปลง
ทั้งระบบสมการเชิงเส้นและไม่เชิงเส้นควบคุมได้ถูกใช้สำหรับการควบคุมการเปลี่ยนแปลงไฟ
[ 1 ] - [ 3 ] - ใช้ในการสังเคราะห์ได้
[ 4 ] เพื่อออกแบบตัวควบคุมแรงดันที่แข็งแกร่งสำหรับ
บัคเพิ่มแปลงเพื่อจัดการกับความไม่แน่นอนที่ไม่มีโครงสร้าง .
ขั้นตอนวิธีทางพันธุกรรมจากราชินีผึ้งเพิ่มประสิทธิภาพวิธีการ
ได้ถูกใช้ใน [ 5 ] ออกแบบ integralderivative สัดส่วน ( PID ) ควบคุมสำหรับการควบคุมการเพิ่มแปลง
ดีขึ้นเป็น Linear Quadratic Regulator ( lqr ) ด้วยการป้อนกลับสถานะ
ได้พยายามใน [ 6 ] ควบคุมเปลี่ยนแปลงพลังงาน
ในเวลาโดเมน [ 7 ] - [ 9 ] ได้ใช้เทคนิคการควบคุมที่แตกต่างกันระบบสมการเชิงเส้นและไม่เชิงเส้น

ขอรับควบคุมประสิทธิภาพของการเปลี่ยนพลังงานตัวแปลง เทคนิคเหล่านี้ทั้งหมด
เป็นหนึ่งระดับของเสรีภาพ ( 1 DOF ) ในธรรมชาติซึ่ง
ตามปกติความสนใจดังแสดงในรูปที่ 1 .
1 DOF ควบคุมโครงการที่ได้รับความทุกข์จากความจำกัดของการตอบสนองที่น่าพอใจและประสิทธิภาพห่วง

พร้อมกันอาจจะไม่ประสบความสำเร็จ ผลสัมฤทธิ์ของการประนีประนอมอื่น ๆ
.
ในงานปัจจุบันสององศาอิสระ ( DOF ) ควบคุม
โครงการดังแสดงในรูปที่ 2 เป็นลูกจ้างเพื่อให้บรรลุการควบคุมเพิ่มผลผลิต
แรงดันที่แปลง จุดมุ่งหมายของการใช้ 2
กรมประมงควบคุมคือมีเสถียรภาพน่าพอใจการจลาจล
ปฏิเสธคุณสมบัติเช่นเดียวกับที่จะได้รับการตอบสนองที่ต้องการผลผลิตตั้งแต่ควบคุมกระบวนการนี้
.
feedb อ้างอิงและสัญญาณต่างกัน . นอกจากนี้การออกแบบกระบวนการ 2
DOF เป็นเรื่องง่ายเมื่อเทียบกับการออกแบบกระบวนการที่เกี่ยวข้องในการควบคุม -
, การสังเคราะห์ , ขั้นตอนวิธีทางพันธุกรรม lqr . ต่อไป มันอาจจะสังเกตว่า
ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนจากการควบคุมสัญญาณ
กับแรงดันเพื่อเพิ่มการแปลงมักจะมีเครื่องบิน
ครึ่งขวา ( RHP ) ศูนย์ซึ่งเป็น termed เป็นไม่มีขั้นต่ำ
เฟสศูนย์ การแสดงของวง
RHP ศูนย์จำกัดเป้าหมายการปฏิบัติมากขึ้นโดยเฉพาะได้รับขอบและ
แบนด์วิดธ์ ความท้าทายของงานปัจจุบันเพื่อให้เกิดความพึงพอใจในการแสดงตนของเรื่องนี้

ไม่มีขั้นต่ำ 2 DOF ระยะที่ศูนย์ควบคุมได้ซึ่งยังใช้เป็นเทคนิคการควบคุม
แข็งแกร่งในวรรณคดี 2
กรมประมงควบคุมที่ใช้ที่นี่จะแสดงเพื่อให้บรรลุผลที่คล้ายกัน
ผ่านทั้งการจำลองและการทดลองสิ่งที่ควบคุมได้
ที่แข็งแกร่งในวรรณคดี [ 1 ] - [ 9 ] .
กระดาษจัดดังนี้ สององศาอิสระ ( 2
DOF ) โครงการการควบคุมจะกล่าวถึงในส่วนที่ 2 เพิ่ม
แปลงถือว่าในงานปัจจุบันจะได้รับในส่วน
III ควบคุมการออกแบบและสังเคราะห์นำเสนอ
ส่วน IV ผลลัพธ์และการสนทนาในส่วน V .
ข้อสรุปที่ได้จากงานปัจจุบันเป็น
สรุปในส่วนที่หก