Khớp nối cánh tay là dưới sự kiểm soát của 4 bộ vi xử lý, và nếu lập trình đúng cách, sẽchính xác làm việc với các thành phần trong một tế bào làm việc
Các cánh tay có khớp nối là dưới sự kiểm soát của 4 bộ vi xử lý, và nếu lập trình đúng, sẽ làm việc một cách chính xác với các thành phần trong một tế bào làm việc