An experimental sorting system was

An experimental sorting system was developed for bunches of longan fruits by using an image processing technique. Specifically, a machine-vision system was developed for determining the size and location of individual longans in the bunch. The experimental system involved the use of a camera with a charge coupled device to record images of longan fruits in bunches, which were subsequently converted into digital data using a TV card installed within a microcomputer. The analysis was performed with an image processing software which determined the size and location of each individual longan. The HSB (hue, saturation and brightness) colour model was adapted to the images of longan fruits in bunches, including branches and leaves, to separate the objects of interest from the background. The images of longans were further processed to eliminate noise and convert the images to gray scale while a Canny edge detector was operated as an image processing tool to detect edges in the images of longan fruits. Since the shape of longans is roughly circular, a circular Hough transform was also applied to the images in searching for longans. The results show that the overall margin of error of the size determination using the developed image processing technique, as compared to actual sizes of longan fruits, was less than 10%. In addition, the aforementioned image technique could locate 90% of individual longans which were not overlapped and detect 79% of the overlapped longan fruit in the images.

Results (Thai) 1:

พัฒนาระบบการเรียงลำดับการทดลองสำหรับช่อลำไยผลไม้ โดยใช้เทคนิคการประมวลผลภาพ เฉพาะ เครื่องการได้รับการพัฒนาสำหรับการกำหนดขนาดและตำแหน่งของแต่ละเครื่องในพวง ทดลองระบบที่เกี่ยวข้องกับการใช้กล้องกับอุปกรณ์ควบคู่ค่าลำไยผลไม้ช่อ บันทึกภาพซึ่งต่อมาได้ถูกแปลงเป็นข้อมูลดิจิตอลที่ใช้ติดตั้งภายในเครื่องไมโครคอมพิวเตอร์การ์ดทีวี การวิเคราะห์การดำเนินการกับซอฟต์แวร์ซึ่งกำหนดขนาดและตำแหน่งของลำไยแต่ละแต่ละตัว ประมวลผลภาพ โมเดล HSB (สี ความเข้ม และความสว่าง) สีถูกปรับให้เข้ากับภาพ ของลำไยช่อผลไม้ รวม ทั้งกิ่งก้านและใบ การแยกวัตถุที่น่าสนใจจากพื้นหลัง รูปภาพของเครื่องมีการประมวลผลเพิ่มเติมเพื่อกำจัดสัญญาณรบกวน และแปลงรูปภาพเป็นโทนสีเทาในขณะที่เครื่องตรวจจับขอบหลักแหลมทำหน้าที่เป็นเครื่องมือการประมวลผลภาพเพื่อตรวจจับขอบในรูปแบบของผลไม้ลำไย ตั้งแต่รูปร่างของเครื่องเป็นวงกลมประมาณ การแปลง Hough วงยังใช้ภาพในการค้นหาเครื่อง ผลแสดงว่ากำไรโดยรวมของข้อผิดพลาดของการกำหนดขนาดโดยใช้ภาพพัฒนาเทคนิค เมื่อเทียบกับขนาดจริงของลำไยผลไม้ การประมวลผลน้อยกว่า 10% นอกจากนี้ เทคนิคภาพดังกล่าวสามารถค้นหา 90% ของแต่ละเครื่องซึ่งถูกเหลื่อม และตรวจพบ 79% ของผลไม้ลำไยที่คาบเกี่ยวกันในภาพ

Results (Thai) 2:

ระบบการเรียงลำดับการทดลองได้รับการพัฒนาสำหรับการอัดแน่นของผลไม้ลำไยโดยใช้เทคนิคการประมวลผลภาพ โดยเฉพาะระบบเครื่องวิสัยทัศน์ที่ได้รับการพัฒนาสำหรับการกำหนดขนาดและตำแหน่งของลำไยบุคคลในเครือ ทดลองระบบที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานของกล้องที่มีค่าคู่อุปกรณ์บันทึกภาพของผลไม้ลำไยในที่อัดแน่นซึ่งถูกดัดแปลงต่อมาเป็นข้อมูลดิจิตอลโดยใช้บัตรทีวีติดตั้งภายในเครื่องไมโครคอมพิวเตอร์ การวิเคราะห์ได้ดำเนินการกับซอฟต์แวร์ประมวลผลภาพที่ระบุขนาดและตำแหน่งของแต่ละบุคคลลำไย HSB (สี, ความอิ่มตัวและความสว่าง) รุ่นสีถูกปรับให้เข้ากับภาพของผลไม้ลำไยในที่อัดแน่นรวมทั้งสาขาและใบจะแยกวัตถุที่น่าสนใจจากพื้นหลัง ภาพจากลำไยที่ถูกประมวลผลต่อไปเพื่อช่วยขจัดเสียงรบกวนและแปลงภาพไปยังระดับสีเทาในขณะที่เครื่องตรวจจับขอบแสนรู้เป็นผู้ดำเนินการในฐานะที่เป็นเครื่องมือในการประมวลผลภาพในการตรวจสอบขอบในภาพของผลไม้ลำไย เนื่องจากรูปร่างของลำไยเป็นวงกลมประมาณเป็นวงกลม Hough เปลี่ยนยังถูกนำไปใช้ภาพในการค้นหาลำไย ผลปรากฏว่าอัตรากำไรโดยรวมของข้อผิดพลาดของการกำหนดขนาดโดยใช้เทคนิคการประมวลผลภาพที่พัฒนาขึ้นเมื่อเทียบกับขนาดที่แท้จริงของผลไม้ลำไยน้อยกว่า 10% นอกจากนี้เทคนิคภาพดังกล่าวสามารถหา 90% ของลำไยของแต่ละบุคคลที่ไม่ทับซ้อนกันและตรวจสอบ 79% ของผลไม้ลำไยที่คาบเกี่ยวกันในภาพ

Results (Thai) 3:

ทดลองระบบการจัดเรียงได้รับการพัฒนาสำหรับพวงของผลไม้ลำไยโดยใช้เทคนิคการประมวลผลภาพ . โดยเฉพาะระบบการมองเห็นของเครื่องจักรที่พัฒนาขึ้นเพื่อกำหนดขนาดและตำแหน่งของลำไย บุคคลในกลุ่ม ระบบทดลองที่เกี่ยวข้องกับการใช้กล้องที่มีประจุบวกอุปกรณ์บันทึกภาพลำไยผลไม้ในป่า ซึ่งต่อมาแปลงเป็นข้อมูลดิจิทัลโดยใช้การ์ด ทีวีที่ติดตั้งภายในเครื่อง ไมโครคอมพิวเตอร์ ผลจากการวิเคราะห์ด้วยซอฟต์แวร์ประมวลผลภาพที่กำหนดขนาดและตำแหน่งของแต่ละลำไยแต่ละ วัน 7 ( เว้ , ความเข้มและความสว่าง ) รูปแบบสีที่ปรับให้ภาพลำไยผลไม้ในป่า รวมทั้งกิ่งและใบ การแยกวัตถุของความสนใจจากพื้นหลัง รูปภาพของลำไยได้ดำเนินการเพื่อขจัดเสียงและแปลงภาพระดับสีเทาในขณะที่เครื่องตรวจจับขอบแหลม ดำเนินการเป็นเครื่องมือในการตรวจหาขอบภาพการประมวลผลในรูปของผลลำไย เนื่องจากรูปร่างของลำไย ประมาณวงกลมวงกลม Hough แปลงก็ใช้ภาพในการค้นหาลำไย . ผลที่ได้แสดงให้เห็นว่าผลประกอบการโดยรวมของข้อผิดพลาดในการกำหนดขนาดการใช้พัฒนาภาพเทคนิคการประมวลผลเมื่อเทียบกับขนาดจริงของผลไม้ลองกอง น้อยกว่า 10% นอกจากนี้เทคนิคดังกล่าวสามารถค้นหาภาพ 90% ของบุคคล ที่ไม่ทับซ้อนกันและตรวจสอบลำไยร้อยละ 79 ของลำไยกันในภาพ