If the scene is 3-dimensional, we f

If the scene is 3-dimensional, we first select inliers which are loosely consistent with a 2D transformation using the above methods, using a large error tolerance. This will hopefully find a dominant plane in the image, with the error tolerance allowing for parallax due to displacement from the plane. Then, given a set of points with relatively few outliers, we compute the fundamental matrix. This is used to find a final set of feature matches which is consistent with the epipolar geometry (figure 5).

Results (Thai) 1:

ถ้าฉากเป็น 3 มิติ เราเลือก inliers ที่ซึ่งสอดคล้องกับการแปลง 2D โดยใช้วิธีการข้างต้น ใช้การยอมรับข้อผิดพลาดขนาดใหญ่ หวังว่านี้จะพบเครื่องบินหลักในภาพ มีการยอมรับข้อผิดพลาดที่สามารถพารัลแลกซ์เนื่องจากปริมาณกระบอกสูบจากเครื่องบิน แล้ว ให้ชุดของจุด มีค่อนข้างน้อย outliers คำนวณเมตริกซ์พื้นฐาน ใช้ในการค้นหาชุดสุดท้ายของตรงกับคุณลักษณะที่สอดคล้องกับเรขาคณิต epipolar (5 รูป)

Results (Thai) 2:

หากเกิดเหตุเป็น 3 มิติครั้งแรกที่เราเลือก inliers ซึ่งเป็นอิสระสอดคล้องกับการเปลี่ยนแปลง 2D โดยใช้วิธีการดังกล่าวข้างต้นโดยใช้ความอดทนข้อผิดพลาดขนาดใหญ่ นี้หวังว่าจะได้พบกับเครื่องบินที่โดดเด่นในภาพที่มีความทนทานต่อความผิดพลาดเพื่อให้สามารถ parallax เนื่องจากการเคลื่อนที่จากเครื่องบิน จากนั้นได้รับชุดของจุดที่มีค่อนข้างน้อยผิดปกติเราคำนวณเมทริกซ์พื้นฐาน นี้จะใช้เพื่อหาชุดสุดท้ายของการแข่งขันคุณสมบัติที่สอดคล้องกับรูปทรงเรขาคณิต epipolar (รูปที่ 5)

Results (Thai) 3:

ถ้าฉากเป็น 3 มิติแรกที่เราเลือก inliers ซึ่งสอดคล้องกับการเปลี่ยนแปลงหลวม 2D ใช้วิธีการข้างต้น ใช้ความอดทนความผิดพลาดใหญ่ นี้หวังว่าจะหาเครื่องบินเด่นในภาพมีข้อผิดพลาด parallax ความอดทนให้เนื่องจากการกระจัดจากเครื่องบิน แล้วได้รับชุดของจุดที่มีค่อนข้างน้อยผิดปกติ เราหาเมตริกซ์เบื้องต้นนี้จะใช้ในการค้นหาชุดสุดท้ายที่ตรงกับคุณสมบัติที่สอดคล้องกับ epipolar เรขาคณิต ( รูปที่ 5 )