This paper presents the application

This paper presents the application of computer vision and image processing system as an alternative principle which high accuracy and reliability, to control Autonomous Transport Vehicles. The systems will use the principle of detecting image by stereo vision which will show the depth in depth disparity under constant light conditions to calculate the position and distance in front of the vehicle. And will send data to the controller to control the direction and speed of the vehicles to avoid obstacles in front accurately and efficiently. It will travel to its destination by planned routes following marked colored paths on the floor. It will also read from signs on the side of the route which will be on a matching pattern algorithm.

Results (Thai) 1:

เอกสารนี้นำเสนอการประยุกต์ใช้คอมพิวเตอร์วิทัศน์และหลักการสำรองระบบประมวลผลภาพที่ความแม่นยำสูงและเชื่อถือได้ การควบคุมยานพาหนะขนส่งเขตปกครองตนเอง ระบบจะใช้หลักการของการตรวจจับภาพโดยวิสัยทัศน์สเตอริโอซึ่งจะแสดงความลึกในความลึก disparity ภายใต้สภาพแสงที่คงในการคำนวณตำแหน่งและระยะหน้ารถ และจะส่งข้อมูลไปยังตัวควบคุมเพื่อควบคุมทิศทางและความเร็วของยานเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคในด้านหน้าได้อย่างถูกต้อง และมีประสิทธิภาพ จะเดินทางถึงปลายทาง โดยเส้นทางที่วางแผนไว้ดังต่อไปนี้ทำเครื่องหมายเส้นสีบนพื้น นอกจากนี้มันยังจะอ่านจากสัญญาณด้านของกระบวนการผลิตซึ่งจะอยู่ในขั้นตอนวิธีแบบตรง

Results (Thai) 2:

บทความนี้นำเสนอการประยุกต์ใช้วิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์และระบบประมวลผลภาพเป็นหลักการทางเลือกที่มีความแม่นยำสูงและความน่าเชื่อถือในการควบคุมตนเองยานพาหนะขนส่ง ระบบจะใช้หลักการของการตรวจสอบภาพจากวิสัยทัศน์สเตอริโอซึ่งจะแสดงความลึกในระดับความลึกแตกต่างกันภายใต้สภาพแสงคงที่ในการคำนวณตำแหน่งและระยะทางในด้านหน้าของรถ และจะส่งข้อมูลไปยังตัวควบคุมในการควบคุมทิศทางและความเร็วของยานพาหนะเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคในหน้าอย่างถูกต้องและมีประสิทธิภาพ มันจะเดินทางไปยังปลายทางของเส้นทางที่วางแผนไว้ต่อไปนี้เส้นทางสีที่ทำเครื่องหมายไว้บนพื้น นอกจากนี้ยังจะอ่านจากสัญญาณที่ด้านข้างของเส้นทางที่จะอยู่ในขั้นตอนวิธีการรูปแบบที่ตรงกัน

Results (Thai) 3:

บทความนี้นำเสนอการประยุกต์ใช้คอมพิวเตอร์และวิสัยทัศน์ระบบประมวลผลภาพเป็นหลักทดแทนซึ่งสูงและความแม่นยำในการควบคุมยานพาหนะในกำกับของรัฐระบบจะใช้หลักการตรวจจับภาพโดยสเตอริโอวิสัยทัศน์ซึ่งจะแสดงความลึกในความต่างที่ความลึกในสภาพแสงคงที่เพื่อคำนวณตำแหน่งและระยะทางในด้านหน้าของรถ และจะส่งข้อมูลไปยังเครื่องควบคุม เพื่อควบคุมทิศทางและความเร็วของรถเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคข้างหน้าได้อย่างถูกต้องและมีประสิทธิภาพจะเดินทางไปยังปลายทาง โดยวางแผนเส้นทางต่อไปนี้เส้นทางเครื่องหมายสีบนพื้น มันก็จะอ่านจากป้ายที่ด้านข้างของเส้นทาง ซึ่งจะอยู่ในรูปแบบการจับคู่ขั้นตอนวิธี