controller to control the rotary ta

controller to control the rotary table speed that cured stick-slip. However, the drilling had high
vibrations and the controller could not control the drill bit speed. Their main focus was on using
the data from TRAFOR to derive a model of the drill string which could simulate stick-slip.
3.1.4 H∞-control
In 1998, Serrarens, van de Molengraft and van den Steen proposed a H∞-control method to
suppress stick-slip oscillations on a contemplated system. H∞-control has been a widely used
solution for controlling vibration problems, such as in cutting processes where it is used to
suppress machine tool chatter. The H∞-controller could suppress the stick-slip oscillations in spite
of the controller being linear and time-invariant. They have also modeled a two degree-offreedom
mathematical model of the drill string, which captures the torsional dynamics. However,
analysis of the lateral and axial dynamics of the drill string was not made because; the model
captured only the linear torsional dynamics.
3.1.5 Active damping technique
Navarro Lopez et al., (2004) used an active damping technique for minimizing drill string
torsional vibrations. They have presented a twofold solution to mitigate drill string vibrations: by
the variation of the weight-on-bit (WOB) and by the introduction of a shock sub (passive damper)
at the top of the BHA. The control strategy was set to achieve two main goals:
(1) The velocity at the top end of the drill string is to be maintained to a reference value, and
(2) The bit velocity should track the surface velocity with a reduction of the BHA sticking.
They have achieved rotary speed control but tracking of the rotary speed by the drill bit was
not achieved.

Results (Vietnamese) 2:

bộ điều khiển để kiểm soát tốc độ quay bảng mà chữa khỏi dính chống trượt. Tuy nhiên, công tác khoan thăm cao
rung động và bộ điều khiển không thể kiểm soát tốc độ khoan bit. Trọng tâm chính của họ là sử dụng
các dữ liệu từ TRAFOR để lấy được một mô hình của chuỗi khoan mà có thể mô phỏng thanh trượt.
3.1.4 H∞ kiểm soát
Năm 1998, Serrarens, van de Molengraft và van den Steen đã đề xuất một H∞ kiểm soát phương pháp để
ngăn chặn sự dao động thanh trượt trên một hệ thống dự. H∞ kiểm soát đã được sử dụng rộng rãi một
giải pháp để kiểm soát vấn đề rung động, chẳng hạn như trong việc cắt giảm quá trình mà nó được sử dụng để
ngăn chặn máy công cụ nói nhảm. Các H∞-điều khiển có thể ngăn chặn sự dao động thanh trượt dù
của bộ điều khiển là tuyến tính và thời gian bất biến. Họ cũng có mô hình một hai độ-offreedom
mô hình toán học của các chuỗi khoan, mà chụp động lực xoắn. Tuy nhiên,
phân tích của các động lực bên và trục của chuỗi khoan đã không được thực hiện bởi vì; các mô hình
chụp chỉ có động lực xoắn tuyến tính.
3.1.5 động kỹ thuật giảm xóc
Navarro Lopez et al., (2004) đã sử dụng một kỹ thuật giảm xóc hoạt động để giảm thiểu chuỗi khoan
rung động xoắn. Họ đã trình bày một giải pháp hai phần để giảm thiểu rung động chuỗi khoan: do
sự biến đổi của các bit trọng lượng-on-(WOB) và theo sự giới thiệu của một phụ sốc (thụ động giảm chấn)
ở phía trên cùng của BHA. Các chiến lược kiểm soát được thiết lập để đạt được hai mục tiêu chính:
(1) Vận tốc tại đầu cuối của chuỗi khoan phải được duy trì để một giá trị tham khảo, và
(2) Các bit tốc độ nên theo dõi vận tốc bề mặt với một giảm BHA gắn bó.
Họ đã đạt được kiểm soát tốc độ quay, nhưng theo dõi tốc độ quay của mũi khoan đã
không đạt được.