V. SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS ANDDISCUSSIONThe closed-loop sy translation - V. SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS ANDDISCUSSIONThe closed-loop sy Thai how to say

V. SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESU

V. SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS AND
DISCUSSION
The closed-loop system comprising of the boost converter
and the 2 DOF controller designed above is simulated in
MATLAB-SIMULINK environment. The converter, supplying
designed load, is considered to be operating at 5 kHz . A load
perturbation of 60% is introduced at 0.12 sec and it is
withdrawn at 0.16 sec. The nature of the load perturbation is
shown in Figure 6 and 7.
The nature of load current during these increment and
decrement are shown in Fig. 6 and Fig. 7. The figures show
that the load current changes from its nominal value of 0.5
Amp to 0.8 Amp, and on withdrawal of the load perturbation
of same amount at 0.16 sec, the load current settles down at its
nominal value of 0.5 amp. In both the cases, the load current
takes about 6 msec to settle down.
Fig. 6: Load Current Perturbation of 60% introduced at 0.12 sec
Fig. 7: Load Current perturbation withdrawn at 0.16 sec
496
As a result of these load perturbations, the output voltage
responses are shown in Fig. 8 and Fig. 9. The controller takes
approximately 6 msec to settle the output voltage again to its
nominal value 24 Volts. Therefore, the simulation results
depict that the controller can efficiently sustain a high amount
of perturbation in load current.
Fig. 8: Output voltage response under the load perturbation
Fig. 9: Output voltage Response on withdrawn of load perturbation
The real-time implementation of 2 DOF controller is done in
dSPACE 1104 environment. The scheme of the experimental
setup of the boost converter is shown in Fig. 10.
Fig. 10: Experimental control scheme of the Boost Converter
The experimental setup of the boost converter has been
realized by IGBT based switch, to be controlled through the
dSPACE controller. The 2 DOF controller requires only one
voltage feedback and hence is as advantageous as control.
The controller shown in Fig. 2 is implemented in the block of
Fig. 10. Here the reference voltage is set at 24 Volts. The
output of the controller is the control voltage ( ). The control
voltage is used to generate the PWM gate signal by comparing
with saw tooth wave of 5 kHz. The scaling is done according
to the nominal choices of variables of the converter. The two
current sensors however are placed for observation of the
intermediate and output variable. They are never coming in the
design and implementation loop of the control scheme. The
PWM buffer and isolator circuit receives the signals from
PWM port of the dsp controller board, and then produces
PWM signals of required level for the IGBT used as the switch
of the boost converter. The gate driver circuit is thus not
utilizing the power from the dsp control board. The switching
frequency for the experiment has been fixed at 5 kHz. The load
ensures continuous conduction modes at the initial level.
Hence the CCM is also there with higher load (at 60%
perturbation).
The real-time results are in good agreement with that
obtained in simulation as discussed above.
A load perturbation of 60% is introduced at 3.4837 sec. The
load current changes from its nominal value of 0.5 Amp to 0.8
Amp. The perturbation is withdrawn at 7.665 sec. The
controller exhibits a fast recovery in output voltage within
approximately 7.5 msec. On addition of load perturbation, the
output voltage reduces to minimum 23 Volts, and it again
attains its nominal value 24 Volts after 7.5 msec. On the other
hand, on withdrawal of perturbation, the output voltage
undergoes a change and increases to 25 Volts maximum. In
this case also the voltage settles down to 24 Volts within 7.5
msec. The load current, output voltage response and the
behavior of the inductor current during addition and withdrawn
of the load perturbation are shown, respectively, in Fig. 11 and
Fig. 12. The pattern of inductor current is showing the obvious
sluggish response in both increasing and decreasing scenarios.
Moreover, the inductor current is confirming the continuous
conduction mode by showing that the current never goes to
zero.
Fig. 11(a): Load perturbation of 60% introduced at 3.48 sec.
497
0/5000
From: -
To: -
Results (Thai) 1: [Copy]
Copied!
V. การจำลองและผลการทดลอง และสนทนาระบบปิดประกอบด้วยการแปลงเพิ่ม และจำลองการควบคุมกรม 2 ที่ออกข้างใน สภาพแวดล้อมของ MATLAB SIMULINK แปลง ขาย ออกแบบผลิต ถือเป็นปฏิบัติการที่ 5 kHz โหลด perturbation 60% เป็นนำที่ 0.12 วินาที และมี ถอนที่ 0.16 วินาที เป็นลักษณะของ perturbation โหลด แสดงในรูปที่ 6 และ 7 ลักษณะของโหลดปัจจุบันระหว่างเหล่านี้เพิ่มขึ้น และ decrement แสดงใน Fig. 6 Fig. 7 แสดงตัวเลข ว่า โหลดปัจจุบันเปลี่ยนจากมูลค่าของของ 0.5 แอมป์แอมป์ 0.8 และถอน perturbation โหลด จำนวนเดียวกันที่ 0.16 วินาที โหลดปัจจุบันชำระลงในนั้น มูลค่าของ 0.5 แอมป์ ในทั้งสองกรณี กระแสโหลด ใช้เวลาประมาณ 6 มิลลิวินาทีปัก Fig. 6: โหลด Perturbation ปัจจุบัน 60% นำใน 0.12 วินาทีFig. 7: โหลดปัจจุบัน perturbation ถอนที่ 0.16 วินาที496จากนี้โหลด perturbations แรงดันไฟออก การตอบสนองจะแสดงใน Fig. 8 และ Fig. 9 ใช้เวลาการควบคุม ประมาณ 6 มิลลิวินาทีเพื่อจ่ายแรงดันไฟฟ้าออกไปอีกเป็น ว่ายอมค่า 24 โวลท์ ดังนั้น ผลการทดลอง แสดงว่า ตัวควบคุมได้อย่างมีประสิทธิภาพสามารถรักษายอดสูง ของ perturbation ในโหลดปัจจุบันFig. 8: ผลตอบสนองแรงดันภายใต้ perturbation โหลดFig. 9: ผลตอบรับแรงถอนของ perturbation โหลดในทำงานแบบเรียลไทม์ของ 2 กรมควบคุม สภาพแวดล้อมของ dSPACE 1104 โครงร่างของการทดลอง ตั้งค่าตัวแปลงเพิ่มจะปรากฏใน Fig. 10 Fig. 10: แบบการทดลองควบคุมแปลงเพิ่มการตั้งค่าการทดลองของแปลงเพิ่มได้ รับรู้ โดยสวิตช์ IGBT ที่ใช้ การควบคุมผ่านการ ควบคุม dSPACE ต้องควบคุมกรม 2 เพียงคนเดียว ผลป้อนกลับแรงดัน และดังนั้น จะได้ประโยชน์ที่ควบคุม ใช้ในช่วงของตัวควบคุมที่แสดงใน Fig. 2 Fig. 10 ที่นี่แรงดันอ้างอิงตั้งสแตนเลส ที่ ผลผลิตของตัวควบคุมเป็นแบบควบคุมแรงดัน() ตัวควบคุม แรงดันจะใช้ในการสร้างสัญญาณ PWM ประตู โดยการเปรียบเทียบ มีคลื่นฟันเลื่อยของ 5 kHz มาตราส่วนจะทำตาม การเลือกระบุตัวแปรของตัวแปลง ทั้งสอง ปัจจุบันเซ็นเซอร์อย่างไรก็ตามอยู่ในเก็บข้อมูลของการ ตัวแปรผลลัพธ์ และระดับกลาง พวกเขาไม่เคยเป็นมาในการ ออกแบบและดำเนินการวนของแผนงานควบคุม ที่ วงจรบัฟเฟอร์และ isolator PWM ได้รับสัญญาณจาก ท่า PWM บอร์ดควบคุม dsp การผลิตแล้ว สัญญาณ PWM ของระดับที่จำเป็นสำหรับ IGBT ที่ใช้เป็นสวิตช์ แปลงเพิ่ม วงจรควบคุมประตูจึงไม่ ใช้พลังงานจากคณะกรรมการควบคุม dsp สลับ ความถี่ในการทดลองนี้ได้ถูกแก้ไขใน 5 kHz โหลด ใจวิธีการนำอย่างต่อเนื่องในระดับเริ่มต้น ดังนั้น การ CCM มียังกับโหลดสูง (ที่ 60% perturbation)ผลแบบเรียลไทม์อยู่ในข้อตกลงที่ดีกับ ได้รับในการจำลองที่กล่าวถึงข้างต้นPerturbation โหลด 60% แนะนำที่ 3.4837 วินาที ที่ โหลดเปลี่ยนแปลงปัจจุบันจากมูลค่าของของแอมป์ 0.5 ถึง 0.8 ตู้แอมป์ Perturbation ที่มีถอนที่ 7.665 วินาที ที่ ฟื้นตัวอย่างรวดเร็วในอัตราแรงดันออกภายในจัดแสดงตัวควบคุม ประมาณ 7.5 มิลลิวินาที ในการเพิ่มโหลด perturbation การ แรงดันเอาท์พุทลด 23 โวลท์ต่ำสุด และอีกครั้งattains มูลค่าของสแตนเลสหลัง 7.5 มิลลิวินาที อื่น ๆ มือ บนถอน perturbation แรงดันไฟออก ผ่านการเปลี่ยนแปลง และเพิ่มขึ้น 25 โวลต์สูงสุด ใน กรณีนี้ยังแรงชำระลง 24 โวลต์ภายใน 7.5 มิลลิวินาที โหลดปัจจุบัน ผลตอบรับแรงดันและ ลักษณะการทำงานของมือในปัจจุบันขณะนี้ และถอน ของโหลด perturbation แสดง ตามลำดับ Fig. 11 และ Fig. 12 รูปแบบของมือปัจจุบันแสดงชัดเจน ตอบสนองที่ซบเซาทั้งเพิ่ม และลดสถานการณ์ นอกจากนี้ มือปัจจุบันเป็นยืนยันการอย่างต่อเนื่อง โหมดการนำ ด้วยการแสดงที่ปัจจุบันไม่เคยไป ศูนย์Fig. 11(a): โหลด perturbation 60% นำที่ 3.48 วินาที497
Being translated, please wait..
Results (Thai) 2:[Copy]
Copied!
โวลต์การจำลองและผลการทดลองและอธิบายระบบวงปิดประกอบด้วยแปลงเพิ่มและควบคุมอานนท์2 ออกแบบมาข้างต้นจะถูกจำลองในสภาพแวดล้อมMATLAB-SIMULINK แปลงจัดหาโหลดการออกแบบจะถือเป็นปฏิบัติการที่ 5 เฮิร์ทซ์ โหลดก่อกวนจาก 60% เป็นที่รู้จักที่ 0.12 วินาทีและจะมีการถอนตัวออกมาที่0.16 วินาที ลักษณะของการก่อกวนโหลดจะแสดงในรูปที่ 6 และ 7 ลักษณะของกระแสโหลดที่เพิ่มขึ้นในช่วงเหล่านี้และลดลงจะแสดงในรูป 6 และรูปที่ 7. ตัวเลขที่แสดงให้เห็นว่าการเปลี่ยนแปลงในปัจจุบันภาระจากค่าเล็กน้อยที่0.5 แอมป์ 0.8 แอมป์และในการถอนตัวจากการก่อกวนการโหลดของปริมาณที่เท่ากันที่0.16 วินาทีในปัจจุบันโหลด settles ลงที่ของค่าเล็กน้อยจาก0.5 แอมป์ ในทั้งสองกรณีที่ปัจจุบันโหลดใช้เวลาประมาณ 6 มิลลิวินาทีที่จะปักหลัก. รูป 6: โหลดปัจจุบันก่อกวน 60% แนะนำที่ 0.12 วินาทีรูป 7: โหลดก่อกวนถอนปัจจุบันที่ 0.16 วินาที496 เป็นผลจากการเยี่ยงอย่างโหลดเหล่านี้แรงดันขาออกการตอบสนองจะแสดงในรูป 8 และรูป 9. ควบคุมจะใช้เวลาประมาณ6 มิลลิวินาทีที่จะชำระแรงดันขาออกอีกครั้งเพื่อที่ค่าเล็กน้อย24 โวลต์ ดังนั้นผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าตัวควบคุมได้อย่างมีประสิทธิภาพสามารถรักษาจำนวนเงินที่สูงของการก่อกวนในการโหลดปัจจุบัน. รูป 8: การตอบสนองต่อแรงดันเอาท์พุทภายใต้การก่อกวนโหลดรูป 9: แรงดันเอาท์พุทการตอบสนองในการถอนตัวออกจากการก่อกวนโหลดการดำเนินงานในเวลาจริงของ2 ควบคุมอานนท์จะทำในDSpace 1104 สภาพแวดล้อม รูปแบบของการทดลองการตั้งค่าของแปลงเพิ่มจะแสดงในรูป 10 รูป 10: รูปแบบการควบคุมการทดลองของ Boost Converter การติดตั้งของแปลงทดลองเพิ่มที่ได้รับการตระหนักโดย IGBT สวิทช์ตามที่ถูกควบคุมผ่านตัวควบคุมDSpace ควบคุมอานนท์ 2 ต้องมีเพียงหนึ่งในข้อเสนอแนะของแรงดันไฟฟ้าและด้วยเหตุนี้จะเป็นข้อได้เปรียบในการควบคุม. ควบคุมที่แสดงในรูป 2 จะดำเนินการในบล็อกของรูป 10. แรงดันอ้างอิงที่นี่เป็นชุดที่ 24 โวลต์ การส่งออกของตัวควบคุมแรงดันควบคุม () การควบคุมแรงดันไฟฟ้าที่ใช้ในการสร้างสัญญาณ PWM ประตูโดยการเปรียบเทียบกับคลื่นฟันเลื่อย5 เฮิร์ทซ์ มาตราส่วนจะทำตามเพื่อเลือกชื่อของตัวแปรของแปลง ทั้งสองเซ็นเซอร์ในปัจจุบันแต่จะถูกวางไว้สำหรับการสังเกตของตัวแปรกลางและเอาท์พุท พวกเขาจะไม่เคยมาในการออกแบบและการดำเนินการของโครงการห่วงควบคุม บัฟเฟอร์ PWM และวงจร isolator รับสัญญาณจากพอร์ตPWM ของคณะกรรมการควบคุม DSP แล้วผลิตสัญญาณPWM ในระดับที่จำเป็นสำหรับ IGBT ใช้เป็นสวิทช์ของแปลงเพิ่ม วงจรประตูคนขับรถจึงไม่ได้ใช้พลังงานจากคณะกรรมการควบคุม DSP สลับความถี่สำหรับการทดสอบได้รับการแก้ไขที่ 5 เฮิร์ทซ์ โหลดเพื่อให้แน่ใจว่ารูปแบบการนำอย่างต่อเนื่องในระดับเริ่มต้น. ดังนั้น CCM ยังมีกับภาระที่สูงขึ้น (60% ก่อกวน). ผลแบบ real-time อยู่ในข้อตกลงที่ดีกับที่ได้รับในการจำลองตามที่กล่าวไว้ข้างต้น. รบกวนโหลด 60 % ถูกนำมาที่ 3.4837 วินาที โหลดการเปลี่ยนแปลงในปัจจุบันจากค่าเล็กน้อยที่ 0.5 แอมป์ 0.8 แอมป์ การก่อกวนที่ถูกถอนออก 7.665 วินาที ควบคุมการจัดแสดงนิทรรศการการฟื้นตัวอย่างรวดเร็วในแรงดันขาออกภายในประมาณ 7.5 มิลลิวินาที เกี่ยวกับการเพิ่มขึ้นของการก่อกวนโหลดที่แรงดันไฟฟ้าที่ส่งออกลดลงต่ำสุดที่ 23 โวลต์และอีกครั้งบรรลุค่าเล็กน้อยที่24 โวลต์ 7.5 มิลลิวินาทีหลังจาก ที่อื่น ๆมือกับการถอนเงินของการก่อกวนแรงดันเอาท์พุทได้รับการเปลี่ยนแปลงและการเพิ่มขึ้นถึง 25 โวลต์สูงสุด ในกรณีนี้ยังแรงดันไฟฟ้า settles ลงถึง 24 โวลต์ภายใน 7.5 มิลลิวินาที โหลดปัจจุบันการตอบสนองต่อแรงดัน output และพฤติกรรมของกระแสเหนี่ยวนำระหว่างการเพิ่มและถอนตัวออกจากการก่อกวนโหลดจะแสดงตามลำดับในรูป 11 รูป 12. รูปแบบของการเหนี่ยวนำในปัจจุบันที่มีการแสดงที่เห็นได้ชัดการตอบสนองที่ซบเซาทั้งเพิ่มและลดสถานการณ์. นอกจากนี้ในปัจจุบันเหนี่ยวนำที่มีการยืนยันอย่างต่อเนื่องโหมดการนำโดยแสดงให้เห็นว่าในปัจจุบันไม่เคยไปที่ศูนย์. รูป 11 (ก): ก่อกวนโหลด 60% แนะนำใน 3.48 วินาที. 497









































































Being translated, please wait..
Results (Thai) 3:[Copy]
Copied!
ผลการจำลองและการทดลองและอภิปราย V

ระบบวงจรปิดประกอบด้วยเพิ่มแปลง
และ 2 DOF ควบคุมการออกแบบข้างต้น ) ในสภาพแวดล้อม matlab-simulink
. แปลง , การจัดหา
ออกแบบโหลด ถือว่าเป็นปฏิบัติการที่ 5 กิโลเฮิรตซ์ โหลด
ขนมปัง 60 % เป็นแนะนำที่ 0.12 วินาที และเป็น
ถอนที่ 0.16 วินาทีธรรมชาติของโหลดคงที่คือ
แสดงในรูปที่ 6 และ 7
ลักษณะของโหลดในปัจจุบันเพิ่มขึ้นและลดลงในช่วงเหล่านี้จะแสดงในรูป
6 และรูปที่ 7 ตัวเลขแสดง
ที่โหลดปัจจุบันเปลี่ยนแปลงจากมูลค่าของตราสาร 0.5
แอมป์ 0.8 แอมป์ และการถอนตัวของโหลดคงที่ของจำนวนเดียวกัน
ที่ 0.16 วินาที โหลดปัจจุบัน settles ลงในค่าเล็กน้อย
0.5 แอมป์ในทั้งสองกรณี , โหลดปัจจุบัน
ใช้เวลาประมาณ 6 มิลลิวินาทีที่จะปักหลัก
รูปที่ 6 : โหลดกระแสคงที่ 60 % แนะนำที่ 0.12 วินาที
รูปที่ 7 : ความสับสนวุ่นวายในปัจจุบัน โหลด ถอนที่ 0.16 วินาที

ถ้าเป็นผลได้โหลดเหล่านี้ แรงดันออกการตอบสนองจะถูกแสดงในรูป
8 และรูปที่ 9 ตัวควบคุมที่ใช้
ประมาณ 6 มิลลิวินาทีที่จะจัดการกับแรงดันของ
อีกครั้งค่าเล็กน้อย 24 โวลต์ ดังนั้น ผลการจำลอง
พรรณนาที่ควบคุมได้อย่างมีประสิทธิภาพสามารถรักษายอดสูง
ของความยุ่งเหยิงใน โหลด ปัจจุบัน
ภาพที่ 8 : การตอบสนองแรงดัน output ภายใต้โหลดคงที่
รูปที่ 9 : การตอบสนองต่อแรงดันโหลดคงที่ของการถอน
เรียลไทม์ 2 ควบคุม DOF า
ประกาศมีสภาพแวดล้อมรูปแบบของการติดตั้งทดลอง
ของเพิ่มแปลงจะแสดงในรูปที่ 10
รูปที่ 10 : โครงการควบคุมการทดลองในแปลงทดลองติดตั้งเพิ่ม

เพิ่มแปลงได้รับการตระหนักโดยเปลี่ยนจาก IGBT จะควบคุมผ่าน
ประกาศควบคุม 2 กรมประมงควบคุมแรงดันไฟฟ้าป้อนกลับและต้องมีเพียงหนึ่ง
จึงเป็นประโยชน์ เช่น การควบคุม
ตัวควบคุมที่แสดงในรูปที่ 2 ดำเนินการในบล็อค
รูปที่ 10 นี่คืออ้างอิงแรงดันตั้งไว้ที่ 24 โวลต์
เอาต์พุตของตัวควบคุมเป็นควบคุมแรงดันไฟฟ้า ( ) แรงดันไฟฟ้าควบคุม
จะใช้ในการสร้างสัญญาณ PWM ประตูโดยเปรียบเทียบกับคลื่นเห็นฟัน
5 กิโลเฮิรตซ์ การปรับขนาดเสร็จแล้วให้เลือกตาม
ระบุตัวแปรของแปลง 2
ปัจจุบันเซ็นเซอร์แต่วางไว้เพื่อสังเกตการณ์ของ
กลางและตัวแปรผล พวกเขาจะไม่มาใน
ออกแบบ และพัฒนารูปแบบการควบคุม
PWM วงจรบัฟเฟอร์ และแยกได้รับสัญญาณจากพอร์ตของ DSP
PWM ควบคุมบอร์ด แล้วสร้างสัญญาณ PWM
ของระดับที่ต้องการสำหรับ IGBT ใช้เป็นสวิตช์
ของเพิ่มแปลงประตูคนขับ วงจรจึงไม่
ใช้พลังจาก DSP ควบคุมบอร์ด การสลับ
ความถี่สำหรับการทดลองได้รับการแก้ไข 5 กิโลเฮิรตซ์ โหลด
ยืนยันโหมดการอย่างต่อเนื่องในระดับเบื้องต้น
ดังนั้น CCM ก็มีโหลดสูง ( 60 %

ขนมปัง ) ผลลัพธ์แบบเรียลไทม์อยู่ในข้อตกลงที่ได้รับในการจำลอง

ตามที่กล่าวข้างต้นโหลดคงที่ 60 % เป็นแนะนำที่ 3.4837 วินาที
โหลดปัจจุบันเปลี่ยนแปลงจากมูลค่าของตราสารที่ 0.5 0.8
แอมป์แอมป์ ในความยุ่งเหยิงถอนตัวที่ 7.665 วินาที
ควบคุมแสดงถึงการฟื้นตัวอย่างรวดเร็วในแรงดัน output ภายใน
ประมาณ 7.5 มิลลิวินาที . ในส่วนของโหลดทำให้ยุ่งเหยิง ,
แรงดันลดให้น้อยที่สุด และอีก
23 โวลต์ได้ค่าเล็กน้อยของ 24 โวลต์หลัง 7.5 มิลลิวินาที . บนมืออื่น ๆ
, เกี่ยวกับการถอนเงินจากความยุ่งเหยิง , แรงดัน
ผ่านการเปลี่ยนแปลงและเพิ่มสูงสุด 25 โวลต์ ในคดีนี้ยังดัน
settles ลง 24 โวลต์ภายใน 7.5
มิลลิวินาที . โหลดปัจจุบันตอบสนองแรงดัน output และพฤติกรรมของการเพิ่มและถอน
ปัจจุบันระหว่างของโหลดคงที่จะแสดงตามลำดับในรูปที่ 11
รูปที่ 12 รูปแบบของการปัจจุบันจะแสดงการตอบสนองทั้งการชัดเจน
ซบเซาและลดสถานการณ์
นอกจากนี้ ทางปัจจุบันยืนยันโหมดการอย่างต่อเนื่อง
โดยการแสดงให้เห็นว่าปัจจุบันไม่เคยไป
0
รูปที่ 11 ( ก ) : ขนมปังโหลด 60 % แนะนำที่ 3.48 วินาที
497
Being translated, please wait..
 
Other languages
The translation tool support: Afrikaans, Albanian, Amharic, Arabic, Armenian, Azerbaijani, Basque, Belarusian, Bengali, Bosnian, Bulgarian, Catalan, Cebuano, Chichewa, Chinese, Chinese Traditional, Corsican, Croatian, Czech, Danish, Detect language, Dutch, English, Esperanto, Estonian, Filipino, Finnish, French, Frisian, Galician, Georgian, German, Greek, Gujarati, Haitian Creole, Hausa, Hawaiian, Hebrew, Hindi, Hmong, Hungarian, Icelandic, Igbo, Indonesian, Irish, Italian, Japanese, Javanese, Kannada, Kazakh, Khmer, Kinyarwanda, Klingon, Korean, Kurdish (Kurmanji), Kyrgyz, Lao, Latin, Latvian, Lithuanian, Luxembourgish, Macedonian, Malagasy, Malay, Malayalam, Maltese, Maori, Marathi, Mongolian, Myanmar (Burmese), Nepali, Norwegian, Odia (Oriya), Pashto, Persian, Polish, Portuguese, Punjabi, Romanian, Russian, Samoan, Scots Gaelic, Serbian, Sesotho, Shona, Sindhi, Sinhala, Slovak, Slovenian, Somali, Spanish, Sundanese, Swahili, Swedish, Tajik, Tamil, Tatar, Telugu, Thai, Turkish, Turkmen, Ukrainian, Urdu, Uyghur, Uzbek, Vietnamese, Welsh, Xhosa, Yiddish, Yoruba, Zulu, Language translation.

Copyright ©2025 I Love Translation. All reserved.

E-mail: