2.1 Modes of Robot Programming The

2.1 Modes of Robot Programming The following techniques can be used to program and control the robot to complete an assigned task:
Keyboard ~ Direct entry of axis data from keyboard (using WALLI3 Software). Lead By Nose ~ Axis data taken from Robot power off. Pendant ~ Axis data taken by moving the robot under Push button control. Simulator ~ Axis data taken from simulator positions. Keyboard Control is described in the next section as this mode is used for interfacing the robot with the World Wide Web. Lead-By-Nose describes the means of programming a robot by physically moving its end effector, referred to as the nose, through the trajectories which the robot will be required to reproduce automatically. To be totally effective, it is necessary for the forces, that are required to move the robot manually, to be very light. Pendant Control is an alternative physical mode of robot programming comparable to Simulator Control, but on one axis at a time. It is provided for Gryphon since it has digital

Results (Vietnamese) 1:

2.1 các chế độ Robot lập trình các kỹ thuật sau đây có thể được sử dụng để chương trình và kiểm soát các robot để hoàn thành một nhiệm vụ được giao: Bàn phím ~ trực tiếp các mục nhập của trục dữ liệu từ bàn phím (sử dụng phần mềm WALLI3). Dẫn bởi mũi ~ dữ liệu trục vớt từ Robot điện. Mặt dây chuyền ~ trục dữ liệu được thực hiện bằng cách di chuyển các robot dưới nút nhấn điều khiển. Mô phỏng ~ trục dữ liệu Lấy từ mô phỏng vị trí. Kiểm soát bàn phím được mô tả trong phần kế tiếp là chế độ này được sử dụng cho interfacing robot với World Wide Web. Dẫn đầu bởi mũi mô tả có nghĩa là lập trình một robot bằng cách di chuyển cơ thể của effector cuối, được gọi là mũi, thông qua hnăm mà robot sẽ được yêu cầu để tái sản xuất tự động. Để được hoàn toàn hiệu quả, nó là cần thiết cho các lực lượng, đó cần thiết để di chuyển các robot bằng tay, phải rất nhẹ. Mặt dây điều khiển là một chế độ vật chất khác của robot lập trình so sánh với điều khiển trình mô phỏng, nhưng trên một trục tại một thời điểm. Nó được cung cấp cho Gryphon vì nó có kỹ thuật số

Results (Vietnamese) 2:

2.1 Phương thức Robot Lập trình Các kỹ thuật sau đây có thể được sử dụng để lập trình và điều khiển robot để hoàn thành một nhiệm vụ được giao:
Bàn phím ~ nhập trực tiếp dữ liệu trục từ bàn phím (sử dụng WALLI3 Software). Chì By Mũi ~ dữ liệu Axis lấy từ Robot tắt nguồn. Pendant ~ Axis dữ liệu chụp bằng cách di chuyển các robot dưới sự kiểm soát nút Push. Simulator ~ Axis dữ liệu lấy từ các vị trí mô phỏng. Bàn phím điều khiển được mô tả trong phần tiếp theo là chế độ này được sử dụng cho interfacing robot với World Wide Web. Chì-By-Mũi mô tả các phương tiện lập trình một robot do chất chuyển effector cuối của nó, được gọi là mũi, thông qua các quỹ đạo mà các robot sẽ được yêu cầu để tái sản xuất tự động. Để được hoàn toàn hiệu quả, nó là cần thiết cho các lực lượng, được yêu cầu để di chuyển các robot bằng tay, rất nhẹ. Mặt dây chuyền Control là một chế độ vật chất khác nhau của lập trình robot so sánh với mô phỏng điều khiển, nhưng trên một trục tại một thời điểm. Nó được cung cấp cho Gryphon vì nó có kỹ thuật số