• Costs. The state models discussed

• Costs. The state models discussed above can be extended to take into account action costs. Traditionally, the focus in planning has been on uniform action costs, however, costs may depend on both actions and states. For example, a fluent t standing for time can be included so that actions increase t by their time duration. Then, defining c(a , s) as the duration of a ins, i.e., c(a,s) = (tSa"-tS ) where sa = next( a, s), a formulation would be obtained in which optimal plans stand for plans with minimum completion times. In a different way, optimal parallel plans, such as those computed by Graphplan and SAT planners, can be defined as well. The issue is how to plan effectively in such flexible cost structures.

Results (Thai) 1:

•ค่าใช้จ่าย รูปแบบรัฐที่กล่าวข้างต้นสามารถขยายไปยังคำนึงถึงค่าใช้จ่ายในการดำเนินการ ประเพณีที่สำคัญในการวางแผนได้รับค่าใช้จ่ายในการดำเนินการเหมือนกัน แต่ค่าใช้จ่ายอาจขึ้นอยู่กับการกระทำและทั้งสองรัฐ ตัวอย่างเช่นเสื้อคล่องแคล่วยืนอยู่ในช่วงเวลาที่สามารถรวมเพื่อให้การดำเนินการเพิ่มขึ้นทีโดยระยะเวลาของพวกเขา แล้วกำหนดค (มี s) ระยะเวลาของการประท้วงคือค, (,s) = (tsa "ทีเอส) ที่สา = ถัดไป (, s) สูตรจะได้รับในสิ่งที่ดีที่สุดแผนยืนสำหรับแผนการที่มีเวลาเสร็จสิ้นขั้นต่ำ. ในทางที่แตกต่างกันมีแผนคู่ขนานที่ดีที่สุดเช่นที่คำนวณโดย graphplan และนั่งวางแผนสามารถกำหนดเป็นดี. ปัญหาคือวิธีการวางแผนที่มีประสิทธิภาพในการประหยัดค่าใช้จ่ายที่มีความยืดหยุ่นของโครงสร้างดังกล่าว

Results (Thai) 2:

•ค่าใช้จ่าย สามารถขยายรูปแบบรัฐที่กล่าวถึงข้างต้นจะเป็นต้นทุนการดำเนินการบัญชี ประเพณี ได้รับโฟกัสในการวางแผนเกี่ยวกับต้นทุนการดำเนินการสม่ำเสมอ ไร ต้นทุนอาจขึ้นอยู่กับการดำเนินการและอเมริกา ตัวอย่าง ยืนไม่คล่องเวลาได้รวมเพื่อให้การดำเนินการเพิ่ม t โดยระยะเวลาของพวกเขา จากนั้น กำหนด c (a, s) เป็นระยะเวลาของอิน เช่น c(a,s) = (tSa "-tS) ที่ sa = (a, s), ถัดไปจะได้รับการกำหนดแผนสุดยืนสำหรับแผนมีความสมบูรณ์ต่ำสุดครั้ง วิธีอื่น แผนการแบบขนานเหมาะสม เช่นคำนวณ โดย Graphplan และนั่งวางแผน สามารถกำหนดได้เช่นนั้น ปัญหาคือ วิธีการวางแผนในโครงสร้างต้นทุนแบบยืดหยุ่นดังกล่าวได้อย่างมีประสิทธิภาพ

Results (Thai) 3:

•ลดค่าใช้จ่าย. รุ่นของรัฐที่ได้กล่าวไปแล้วสามารถที่จะขยายตัวออกไปรับเข้าบัญชีค่าใช้จ่ายในการดำเนินการ ในแบบดั้งเดิมที่มุ่งเน้นในการวางแผนการได้รับค่าใช้จ่ายในการดำเนินการอย่างสม่ำเสมอแต่ถึงอย่างไรก็ตามค่าใช้จ่ายอาจขึ้นอยู่กับรัฐและการดำเนินการทั้งสอง ตัวอย่างเช่น T กลมกล่อมที่ยืนอยู่ในช่วงเวลาสามารถให้ทำให้การดำเนินการเพิ่ม T โดยระยะเวลาช่วงเวลาของพวกเขา แล้วการกำหนด C ( S )เป็นระยะเวลาที่ไม่มีการเสริมเช่น C ( As )=( TSA " - TS )สถานที่ซึ่ง SA =ถัดไป( S )สูตรที่จะได้รับซึ่งแผนงานได้ดีที่สุดวางแผนด้วยเวลาการจบหลักสูตรขั้นต่ำ ในรูปแบบที่แตกต่างกันที่มีการวางแผนอย่างมี ประสิทธิภาพ แบบคู่ขนานเช่นผู้ที่คำนวณโดย graphplan และนั่งวางแผนจะสามารถกำหนดเป็นอย่างดี ปัญหา,วิธีการแก้ไขปัญหา,มีวิธีการวางแผนได้อย่างมี ประสิทธิภาพ ในโครงสร้างต้นทุนที่มีความยืดหยุ่นเช่น