Abstract—Assisting human deminers o

Abstract—Assisting human deminers or trained dogs in the
mine searching task is challenging and expectations are high:
the automation of the scanning increases safety for demining
personnel and allows sensor imaging and automatic target
recognition. This implies a new dimension for a more informed
data evaluation with current landmine sensors and will
represent at the same time an enabling technology for new
sensors to come. Additionally, it is expected that this will
increase demining pace and this at reduced cost. This paper
presents a semi-autonomous mine searching robot named
Gryphon that was developed with above goals in mind. It is
made-up by a vehicle-mounted robotic manipulator capable to
scan its surrounding terrain and generate precise sensor images.
An operator remotely located monitors the scanning sequence
and generated images, then registers suspect spots with GPS
coordinates or with on-board marking systems. Gryphon was
tested with two different metal detectors and various ground
penetrating radar systems, and underwent several tests in Japan,
Croatia and Cambodia. A discrimination method based solely
on an off-the-shelf metal detector has also been tested in
conjunction with Gryphon. T

Results (Vietnamese) 1:

Trừu tượng-giúp con người deminers hoặc các con chó được đào tạo trong cácmỏ tìm kiếm công việc là khó khăn và những kỳ vọng cao:tự động hóa các chức năng quét làm tăng sự an toàn cho deminingnhân sự và cho phép hình ảnh cảm biến và mục tiêu tự độngcông nhận. Điều này ngụ ý một chiều hướng mới cho thêm thông tinđánh giá dữ liệu hiện tại landmine cảm biến và sẽđại diện cho cùng một lúc một công nghệ cho phép mớibộ cảm biến đi. Ngoài ra, dự kiến rằng điều này sẽtăng tốc độ demining và điều này giảm chi phí. Bài viết nàytrình bày một bán tự trị của tôi tìm kiếm các robot được đặt theo tênGryphon được phát triển với trên các mục tiêu trong tâm trí. Nó làthực hiện lên bởi một chiếc xe gắn kết robot manipulator có khả năngquét địa hình xung quanh nó và tạo ra hình ảnh cảm biến chính xác.Một nhà điều hành từ xa nằm theo dõi trình tự quétvà tạo ra hình ảnh, sau đó đăng ký cho rằng điểm với GPSphối hợp hoặc với các on-board đánh dấu hệ thống. Gryphon làthử nghiệm với hai thiết bị dò kim loại khác nhau và khác nhau mặt đấtthâm nhập hệ thống radar, và trải qua một số thử nghiệm tại Nhật bản,Croatia và Campuchia. Một phương pháp phân biệt đối xử dựa duy nhấttrên một máy dò kim loại off-the-shelf đã cũng được thử nghiệm trongkết hợp với Gryphon. T

Results (Vietnamese) 2:

Tóm tắt-Hỗ trợ rà tìm phế liệu con người hoặc những con chó được huấn luyện trong
công việc tìm kiếm mỏ là một thách thức và kỳ vọng rất cao:
tự động hóa quá trình quét tăng tính an toàn cho rà phá bom mìn
nhân và cho phép hình ảnh cảm biến và mục tiêu tự động
nhận dạng. Điều này ngụ ý một chiều hướng mới cho một thông tin nhiều hơn
số liệu đánh giá với cảm biến mìn hiện tại và sẽ
đại diện cho đồng thời là một công nghệ cho phép cho mới
cảm biến tới. Ngoài ra, đó là mong rằng điều này sẽ
làm tăng tốc độ rà phá bom mìn và điều này giảm chi phí. Bài viết này
trình bày một mỏ tìm kiếm con robot bán tự trị có tên là
Gryphon đã được phát triển với mục tiêu trên trong tâm trí. Nó được
thực hiện lên bằng một tay máy robot xe gắn trên có khả năng
quét địa hình xung quanh của nó và tạo ra hình ảnh cảm biến chính xác.
Một nhà điều hành màn hình từ xa vị trí trình tự quét
và tạo ra hình ảnh, sau đó đăng ký các điểm nghi ngờ với GPS
phối hoặc on-board đánh dấu hệ thống . Gryphon đã được
thử nghiệm với hai máy dò kim loại khác nhau và mặt đất khác nhau
thâm nhập vào các hệ thống radar, và trải qua một số bài kiểm tra ở Nhật Bản,
Croatia và Campuchia. Một phương pháp phân biệt đối xử chỉ dựa
trên một máy dò kim loại off-the-shelf cũng đã được thử nghiệm trong
kết hợp với Gryphon. T