robots are widely used in modern in

robots are widely used in modern industrial manufacturing, in households, in entertainment, and in the security sector. To facilitate targeted functions, interactivity in conjunction with high quality sensors play essential roles. In this paper, an intelligent and interactive robotic vacuum cleaner is developed. By using a wireless transport protocol (802.11b), the user can monitor the robot’s path and remotely manipulate its movements with a pc interface. Research has developed two kinds of functions — an auto-vacuum-cleaning mode and a remote-manipulating mode. For the auto-vacuum-cleaning mode, two path- searching algorithms are developed — one is the right-side edge-searching and obstacle- avoiding algorithm, the other is the S-type sweeping and obstacle-avoiding algorithm. Additionally, a system program for plotting the robot’s path is developed. By calculating data submitted from a micro controller and an error compensator, the immediate path of a robot is shown on a pc monitor. Therefore, further path correction commands can be sent to the robot by the remote-manipulating mode in the main server pc. Consequently, a prototype robot has been manufactured and tested in the laboratory.

Results (Thai) 1:

หุ่นยนต์มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการผลิตที่ทันสมัย​​ในการประกอบการในวงการบันเทิงและในภาคการรักษาความปลอดภัย เพื่ออำนวยความสะดวกฟังก์ชั่นที่กำหนดเป้​​าหมายการติดต่อสื่อสารร่วมกับเซ็นเซอร์ที่มีคุณภาพสูงมีบทบาทสำคัญ ในบทความนี้เครื่องดูดฝุ่นที่ชาญฉลาดและการโต้ตอบหุ่นยนต์ได้รับการพัฒนา โดยใช้โปรโตคอลการขนส่งไร้สาย (802.11b),ผู้ใช้สามารถตรวจสอบเส้นทางของหุ่นยนต์จากระยะไกลและจัดการกับการเคลื่อนไหวกับอินเตอร์เฟซคอมพิวเตอร์ การวิจัยได้มีการพัฒนาสองชนิดของฟังก์ชั่น - โหมดอัตโนมัติสูญญากาศทำความสะอาดและโหมดการจัดการระยะไกล สำหรับโหมดอัตโนมัติสูญญากาศทำความสะอาดสองขั้นตอนวิธีการค้นหาเส้นทางที่มีการพัฒนา-- หนึ่งคือด้านขวาขอบการค้นหาและอุปสรรคหลีกเลี่ยงขั้นตอนวิธีอื่น ๆ ที่เป็นอัลกอริทึม s-type กวาดและหลีกเลี่ยงอุปสรรค นอกจากนี้โปรแกรมระบบสำหรับการวางแผนเส้นทางของหุ่นยนต์ได้รับการพัฒนา โดยการคำนวณข้อมูลที่ส่งมาจากไมโครคอนโทรลเลอร์และชดเชยความผิดพลาดที่เกิดขึ้นทันทีเส้นทางของหุ่นยนต์จะแสดงบนจอคอมพิวเตอร์ ดังนั้นคำสั่งการแก้ไขเส้นทางยังสามารถถูกส่งไปยังหุ่นยนต์โดยโหมดการจัดการระยะไกลในของเครื่องคอมพิวเตอร์เซิร์ฟเวอร์หลัก ดังนั้นหุ่นยนต์ต้นแบบที่ได้รับการผลิตและผ่านการทดสอบในห้องปฏิบัติการ.

Results (Thai) 2:

หุ่นยนต์จะใช้กันอย่างแพร่หลาย ในอุตสาหกรรมการผลิตที่ทันสมัย ครัวเรือน สถานบันเทิง และความปลอดภัยภาค เพื่อความสะดวกในฟังก์ชันเป้าหมาย โต้ร่วมกับเซนเซอร์คุณภาพสูงเล่นบทบาทสำคัญ ในเอกสารนี้ มีพัฒนาการโต้ตอบ และอัจฉริยะหุ่นยนต์ดูดฝุ่น โดยใช้โพรโทคอขนส่งไร้สาย (802.11 b), ผู้ใช้สามารถตรวจสอบเส้นทางของหุ่นยนต์ และจัดการการเคลื่อนไหว ด้วยอินเทอร์เฟซแบบพีซีระยะไกล งานวิจัยได้พัฒนาฟังก์ชันสองชนิด — การอัตโนมัติสุญญากาศซักและโหมดการจัดการระยะไกล สำหรับโหมดอัตโนมัติสุญญากาศสะอาด สองเส้น - ค้นหากระบวนพัฒนาตัวหนึ่งคือด้านขวาขอบค้นและอุปสรรค - หลีกเลี่ยงอัลกอริทึม อื่น ๆ ที่เป็นแบบ S อัลกอริทึมในการกวาด และหลีก เลี่ยงอุปสรรค นอกจากนี้ จะพัฒนาโปรแกรมระบบสำหรับการพล็อตเส้นทางของหุ่นยนต์ โดยการคำนวณข้อมูลที่ส่งจากตัวควบคุมไมโครและ compensator มีข้อผิดพลาด เส้นทางทันทีของหุ่นยนต์จะแสดงบนหน้าจอพีซี ดังนั้น เพิ่มเติม สามารถส่งไปหุ่นยนต์คำสั่งการแก้ไขเส้นทาง โดยโหมดการจัดการระยะไกลในพีซีเซิร์ฟเวอร์หลัก ดังนั้น หุ่นยนต์ต้นแบบได้รับการผลิต และทดสอบในห้องปฏิบัติการ

Results (Thai) 3:

หุ่นยนต์ได้มีการใช้กันอย่างแพร่หลายใช้ในอุตสาหกรรมการผลิตที่ทันสมัยในครัวเรือนในความบันเทิงและการรักษาความ ปลอดภัย ใน ภาค เอกชนได้ เพื่ออำนวยความสะดวกแก่การทำงานเป็นกลุ่มเป้าหมายโดยอินเตอร์แอคทีฟในร่วมกับเซ็นเซอร์ คุณภาพ สูงเล่นบทบาทที่สำคัญ ในเอกสารนี้เครื่องดูดฝุ่นอัจฉริยะและอินเตอร์แอคทีฟตู้เก็บเทปไดรฟ์ที่มีการพัฒนา โดยการใช้โปรโตคอลการขนส่งแบบไร้สาย( 802.11 b )ผู้ใช้จะสามารถตรวจสอบพาธของหุ่นยนต์ที่ปรับเปลี่ยนได้จากระยะไกลและการเคลื่อนไหวของที่พักพร้อมด้วยอินเตอร์เฟซ PC ได้ มีงานวิจัยพัฒนาสอง ประเภท ของการใช้งาน - โหมดอัตโนมัติ( AUTO )ที่เครื่องดูดฝุ่นทำความสะอาดและโหมดรีโมทคอนโทรล - จัดการที่ ในโหมดอัตโนมัติ( AUTO ) - เครื่องดูดฝุ่นทำความสะอาดอัลกอริธึมที่สองพาธการค้นหาได้รับการพัฒนาขึ้นมา - หนึ่งคืออัลกอริธึม edge - การค้นหาและอุปสรรค - การหลีกเลี่ยงการอยู่ด้านข้างอื่นๆที่มีอัลกอริธึม S - พิมพ์ในมุมกว้างและอุปสรรคการหลีกเลี่ยงการได้ นอกจากนี้โปรแกรมระบบสำหรับการวางแนวคิดพาธของหุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นมา โดยการคำนวณข้อมูลที่ส่งจากไมโครคอนโทรลเลอร์และเครื่องแก้ข้อผิดพลาดที่พาธโดยตรงของหุ่นยนต์ที่จะแสดงบนจอมอนิเตอร์เครื่องพีซี ดังนั้นคำสั่งพาธการแก้ไขเพิ่มเติมสามารถส่งไปยังหุ่นยนต์โดยโหมดรีโมทคอนโทรล - จัดการในเซิร์ฟเวอร์หลักเครื่องพีซี ดังนั้นจึงมีผลทำให้ผลหุ่นยนต์ต้นแบบที่ได้รับการผลิตและทดสอบในห้องทดลอง.