Chapter 1 Introduction ............

Chapter 1 Introduction ....................................... . 1
1.1 Blasthole Drilling ........................................................ 1
1.2 Automatic Control of Rotary Drilling ..................................... 3
1.2.1 Context ............................................................3
1.2.2 Benefits of Drill Automation ........................................ 5
1.2.3 Preceding Work ................................................... 6
1.3 Research Overview .................................................... 6
1.4 Rotary Speed Control in Rotary Drilling: Problem Statement ............. 6
1.5 Research Methodology ....................... ... .............*...... 7
1.6 Ph.D. Thesis Overview .................................................. 8
Chapter 2 Literature Review and State-of-the-Art Survey ....... 9
2.1 Rotary Drilling ..........................................................9
2.1.1 Tricone Bits .......................................................9
2.1.2 Rock Fragmentation And Crater Formation ....................... 10
2.1.3 Penetration Rate Model .......................................... 11
2.1.4 Torque Model .................................................... 12
2.2 Drilling Vibration ....................................................... 13
2.2.1 Review of Structural Resonance .................................. 13
2.2.2 Earlier Work In Modeling Drilling Vibration ........................ 13
2.2.3 Bottom-Hole Assernbly Vibration .................................. 13
2.2.4 Excitation Mechanisms In BHA Dynamics ......................... 14
2.2.5 Natural Modes of Vibration of BHA ................................ 15
2.3 Drilling Automation ..................................................... 17
2.4 Industrial State-Of-The-Art ........................ . ................ 18
2.4.1 Bucyrus-Erie Control System ..................................... 18
2.4.2 Hamischfeger P&H Control System ............................... 19
2.4.3 Marion-lndresco Control System .................................. 21
2.5 Control Theory Review ................................................. 21
2.5.1 System Identification .............................................2 1
2.5.2 Digital Control .................................................... 22

Results (Vietnamese) 1:

Chương 1 giới thiệu.... 11.1 Blasthole khoan... 11.2 tự động điều khiển của máy khoan... 31.2.1 Context ............................................................ 31.2.2 các lợi ích của tự động hóa máy khoan... 51.2.3 ngay trước công việc... 61.3 nghiên cứu tổng quan... 61,4 kiểm soát tốc độ quay trong khoan khoan: vấn đề báo cáo... 61.5 nghiên cứu phương pháp......... *... 71.6 tổng quan luận án tiến sĩ... 8Chương 2 văn nhận xét và khảo sát nhà nước-of-the-nghệ thuật... 92.1 máy khoan... 92.1.1 Tricone Bits ....................................................... 92.1.2 rock phân mảnh và hố hình thành... 102.1.3 thâm nhập tỷ lệ mô hình... 112.1.4 Torque Model .................................................... 122.2 khoan rung... 132.2.1 bài đánh giá cấu trúc cộng hưởng... 132.2.2 trước đó làm việc trong mô hình rung động khoan... 132.2.3 dưới lỗ Assernbly rung động... 132.2.4 kích thích các cơ chế trong động lực học BHA... 142.2.5 tự nhiên chế độ rung BHA... 152.3 khoan tự động hóa... 172.4 công nghiệp nhà nước-Of-The-nghệ thuật.... ................ 182.4.1 Bucyrus-Erie kiểm soát hệ thống... 182.4.2 Hamischfeger P & H điều khiển hệ thống... 192.4.3 các hệ thống điều khiển Marion-lndresco... 212,5 xem lại lý thuyết điều khiển... 212.5.1 Hệ thống nhận dạng... 2 12.5.2 kỹ thuật số kiểm soát... 22

Results (Vietnamese) 2:

Chương 1 Giới thiệu ........................................ 1
1.1 Blasthole Khoan .............................................. .......... 1
1.2 điều khiển tự động của Rotary Khoan ................................. .... 3
1.2.1 Bối cảnh ......................................... ................... 3
1.2.2 lợi ích của khoan tự động ....................... ................. 5
1.2.3 trước việc ........................... ........................ 6
1.3 Tổng quan nghiên cứu ...................... .............................. 6
1.4 quay điều khiển tốc độ trong Rotary Khoan: Báo cáo vấn đề ......... .... 6
1.5 Phương pháp nghiên cứu ....................... ... ............. * .. .... 7
1.6 Ph.D. Luận văn Tổng quan ................................................ .. 8
Chương 2 Tổng quan tài liệu và nhà nước-of-the-nghệ thuật Khảo sát ....... 9
2.1 Rotary Khoan ....................... ................................... 9
2.1.1 Tricone Bits ......... .............................................. 9
2.1.2 đá Fragmentation Và Crater hình ....................... 10
2.1.3 Thâm nhập Rate mẫu ............... ........................... 11
2.1.4 Mô-men xoắn mẫu ................. ................................... 12
2.2 Khoan rung ........... ............................................ 13
2.2.1 đánh giá Kết cấu Resonance .................................. 13
2.2.2 Đầu làm việc trong mô hình khoan rung .... .................... 13
2.2.3 từ dưới lỗ Assernbly rung ..................... ............. 13
2.2.4 Cơ chế kích thích Trong BHA Dynamics ......................... 14
2.2. 5 chế độ tự nhiên của độ rung của BHA ................................ 15
2.3 Khoan tự động ....... .............................................. 17
2.4 Nhà nước công nghiệp notice-The-Art ......................... ................ 18
2.4.1 Hệ thống điều khiển Bucyrus Erie-......................... ............ 18
2.4.2 Hamischfeger P & Hệ thống điều khiển H .............................. . 19
2.4.3 Marion-lndresco Hệ thống kiểm soát .................................. 21
2.5 điều khiển Lý thuyết Review. ................................................ 21
2.5 0,1 hệ thống nhận dạng ............................................. 2 1
2.5.2 điều khiển kỹ thuật số ............................................ ........ 22