3.1.1 Torque feedbackOne of the fir

3.1.1 Torque feedback
One of the first methods applied to minimize drill string vibrations in rotary drilling used
torque feedback from the applied string torque [Halsey, Kyllingstad & Kylling, (1988)]. They
suggest that with a torque feedback, the stick-slip oscillations can be prevented by allowing the
rotary table speed to respond to dynamic torque variations. Since the torque is used as feedback in

Results (Vietnamese) 1:

3.1.1 mô-men xoắn phản hồiMột trong những phương pháp đầu tiên được áp dụng để giảm thiểu rung động chuỗi khoan trong máy khoan sử dụngMô-men xoắn phản hồi từ các mô-men xoắn áp dụng chuỗi [Halsey, Kyllingstad & Kylling, (1988)]. Họđề nghị rằng với thông tin phản hồi mô-men xoắn, dao động thanh trượt có thể được ngăn chặn bằng cách cho phép cácMáy khoan bàn các tốc độ để đối phó với biến thể động mô-men xoắn. Kể từ khi mô-men xoắn được sử dụng như thông tin phản hồi trong

Results (Vietnamese) 2:

3.1.1 phản hồi Torque
Một trong những phương pháp đầu tiên áp dụng để giảm thiểu rung động chuỗi khoan khoan quay sử dụng
thông tin phản hồi mô-men xoắn từ chuỗi moment xoắn áp [Halsey, Kyllingstad & Kylling, (1988)]. Họ
cho rằng với một phản hồi mô-men xoắn, dao động thanh trượt có thể được ngăn ngừa bằng cách cho phép các
tốc độ quay bảng để ứng phó với biến đổi mô-men xoắn động. Kể từ khi mô-men xoắn được sử dụng như thông tin phản hồi trong