Working with the Gryphon RobotEquip

Working with the Gryphon Robot
Equipped as it is with a gripper as an end effector, the Gryphon is essentially a “pick and
place” robot, for picking things up and placing them somewhere else. This is exactly its
employment within the workcell, taking model component from the end of a conveyor and
placing them into bins, onto another conveyor or Index table. Any use of the robot should be
likely some variation of this basic function. The opening and closure is an on/off function, it
is not progressive, and jaws travel their full extent. The opening width may be adjusted, but
they will always close fully unless they grip on an object. In the Gryphon Robot, the same
stepper motors and gearboxes are used on axes 0 (Waist), 1 (Shoulder), 2 (Elbow) and
smaller motors and gear boxes for axes 3 (Rotation) and 4 (Elevation). Axes 0, 1 and 2 move
at approximately the same rate over large excursions, depending on the speed set, while the
combined effect of axes 3 and 4 are more rapid.

Results (Vietnamese) 1:

Làm việc với các Robot GryphonĐược trang bị như đó là với một gripper như một effector kết thúc, Gryphon về bản chất là một "lựa chọn vànơi"robot, chọn những thứ lên và đặt chúng ở một nơi khác. Điều này là chính xác của nóviệc làm trong workcell, tham gia mô hình thành phần từ đầu của một băng tải vàĐặt chúng vào thùng, vào một băng chuyền hoặc chỉ mục bảng. Sử dụng bất kỳ của các robot nêncó khả năng một số biến thể của chức năng cơ bản này. Việc mở và đóng cửa là một bật/tắt chức năng, nókhông tiến bộ, và hàm đi mức độ đầy đủ của họ. Mở rộng có thể được điều chỉnh, nhưnghọ sẽ luôn luôn đóng cửa hoàn toàn trừ khi họ bám chặt vào một đối tượng. Ở Gryphon Robot, giống nhaucơ stepper và hộp số được sử dụng trên trục 0 (thắt lưng), 1 (vai), 2 (khuỷu tay) vàđộng cơ nhỏ và hộp bánh cho trục 3 (quay) và 4 (độ cao). Di chuyển trục 0, 1 và 2lúc khoảng cùng một tỷ lệ hơn du ngoạn lớn, tùy thuộc vào thiết lập tốc độ, trong khi cáckết hợp hiệu ứng của trục 3 và 4 nhanh hơn.

Results (Vietnamese) 2:

Làm việc với các Robot Gryphon
Được trang bị như đó là với một kẹp như một effector cuối, Gryphon bản chất là một "lựa chọn và
nơi" robot, để chọn mọi thứ lên và đặt chúng ở một nơi khác. Đây chính là nó
làm việc trong workcell, lấy thành phần mô hình từ cuối băng tải và
đặt chúng vào thùng, lên một băng tải hoặc bảng Index. Việc sử dụng các robot nên có
khả năng một số biến thể của chức năng cơ bản này. Việc mở và đóng cửa là một on / off chức năng, nó
không phải là tiến bộ, và hàm đi mức độ đầy đủ của họ. Chiều rộng mở có thể được điều chỉnh, nhưng
họ sẽ luôn luôn đóng đầy đủ trừ khi họ cầm trên một đối tượng. Trong Gryphon Robot, cùng
động cơ bước và hộp số được sử dụng trên các trục 0 (eo), 1 (vai), 2 (Elbow) và
động cơ nhỏ hơn và hộp số cho trục 3 (xoay) và 4 (độ cao). Axes 0, 1 và 2 di chuyển
vào khoảng cùng một tỷ lệ qua chuyến du ngoạn lớn, tùy thuộc vào các thiết lập tốc độ, trong khi
hiệu ứng kết hợp các trục 3 và 4 là nhanh hơn.