Chapter 1 Introduction ............

Chapter 1 Introduction ..................................................................................................................... 1
1.1 Drilling & Blasting in Surface Mining............................................................................. 1
1.2 The Focus of This Thesis – the P&H 120A Blasthole Drill............................................. 4
1.3 Drilling Control ................................................................................................................ 7
1.3.1 Basis for Comparison ............................................................................................... 8
1.4 Thesis Methodology ......................................................................................................... 9
1.5 Thesis Overview .............................................................................................................. 9
Chapter 2 Background and Literature Review ............................................................................... 10
2.1 The Drilling Industry ........................................................................................................... 10
2.1.1 Rotary Drilling .............................................................................................................. 10
v
2.1.2 Tricone Bits ................................................................................................................... 11
2.1.3 Rock Fragmentation ...................................................................................................... 12
2.2 Drilling Vibrations ............................................................................................................... 13
2.2.1 Types of Vibration ........................................................................................................ 14
2.2.2 Potential Solutions to Vibration .................................................................................... 19
2.2.3 Potential Uses for Vibration .......................................................................................... 22
2.3 Drilling Automation ............................................................................................................. 22
2.3.1 Requirements ................................................................................................................ 22
2.3.2 Future Opportunities and Ideas ..................................................................................... 24
2.4 Control Theory and Approaches .......................................................................................... 30
2.4.1 Review of PID Feedback Control ................................................................................. 31
2.4.2 Existing P&H AutodrillTM Drilling Controller .............................................................. 33
2.4.3 Supervisory Control ...................................................................................................... 35
2.4.4 Soft Computing ............................................................................................................. 37
Chapter 3 Data Gathering in the Field ........................................................................................... 39
3.1 Introduction .................................................................................................................... 39
3.1.1 Objectives............................................................................................................... 39
3.2 Monitored Parameters .......................................................................................................... 40
3.2.1 Horizontal Vibration and Vertical Vibration ................................................................ 41
3.2.2 Bit Air Pressure ............................................................................................................. 41
vi
3.2.3 Hoist Motor Current and Rotary Motor Current ........................................................... 41
3.2.4 Hoist Motor Voltage and Rotary Motor Voltage .......................................................... 41
3.2.5 Hoist Motor Voltage Request and Rotary Motor Voltage Request .............................. 41
3.2.6 Depth ............................................................................................................................. 42
3.2.7 Hoist Current Limit ....................................................................................................... 42
3.3 Instrumentation .................................................................................................................... 42
3.3.1 DATAQ 718Bx-S Data Logger .................................................................................... 44
3.4 The Mine Site ....................................................................................................................... 46
3.4.1 Geology .........................

Results (Vietnamese) 1:

Chapter 1 Introduction ..................................................................................................................... 11.1 khoan & nổ trong khai thác khoáng sản trên bề mặt... 11.2 sự tập trung của luận án này-P & H 120A Blasthole khoan... 41.3 Drilling Control ................................................................................................................ 71.3.1 Basis for Comparison ............................................................................................... 81.4 Thesis Methodology ......................................................................................................... 91.5 Thesis Overview .............................................................................................................. 9Chương 2 nền và văn học Review... 102.1 The Drilling Industry ........................................................................................................... 102.1.1 Rotary Drilling .............................................................................................................. 10v2.1.2 Tricone Bits ................................................................................................................... 112.1.3 Rock Fragmentation ...................................................................................................... 122.2 Drilling Vibrations ............................................................................................................... 132.2.1 Types of Vibration ........................................................................................................ 142.2.2 tiềm năng giải pháp cho các rung động... 192.2.3 tiềm năng sử dụng cho rung động... 222.3 Drilling Automation ............................................................................................................. 222.3.1 Requirements ................................................................................................................ 222.3.2 trong tương lai cơ hội và những ý tưởng... 242.4 kiểm soát lý thuyết và phương pháp tiếp cận... 302.4.1 review của điều khiển PID phản hồi... 312.4.2 hiện tại P & H AutodrillTM khoan điều khiển... 332.4.3 Supervisory Control ...................................................................................................... 352.4.4 Soft Computing ............................................................................................................. 37Chương 3 dữ liệu thu thập trong lĩnh vực... 393.1 Introduction .................................................................................................................... 393.1.1 Objectives............................................................................................................... 393.2 Monitored Parameters .......................................................................................................... 403.2.1 ngang rung và rung động theo chiều dọc... 413.2.2 Bit Air Pressure ............................................................................................................. 41vi3.2.3 kéo động cơ hiện tại và quay động cơ hiện tại... 413.2.4 kéo quay động cơ điện động cơ áp và... 413.2.5 Palăng Motor điện áp yêu cầu và yêu cầu quay động cơ áp... 413.2.6 Depth ............................................................................................................................. 423.2.7 Hoist Current Limit ....................................................................................................... 423.3 Instrumentation .................................................................................................................... 423.3.1 DATAQ 718Bx-S Data Logger... 443.4 The Mine Site ....................................................................................................................... 463.4.1 địa chất...

Results (Vietnamese) 2:

Chương 1 Giới thiệu ............................................... .................................................. .................... 1
1.1 Khoan và phun cát trong Mining Surface ...................... .................................................. ..... 1
1.2 Focus của luận án này - P & H 120A Blasthole khoan ................................ ............. 4
1.3 Khoan kiểm soát ................................. .................................................. ............................. 7
1.3.1 Cơ sở để so sánh .............. .................................................. ............................... 8
1.4 Thesis Phương pháp ............... .................................................. ........................................ 9
1.5 Thesis Tổng quan ...... .................................................. .................................................. .... 9
Chương 2 Bối cảnh và văn học xét ....................................... ........................................ 10
2.1 Công nghiệp Khoan ..... .................................................. .................................................. .. 10
2.1.1 Khoan Rotary .......................................... .................................................. .................. 10
v
2.1.2 Tricone Bits ......................... .................................................. ........................................ 11
2.1.3 rock Phân mảnh .... .................................................. ................................................ 12
2.2 khoan Vibrations ................................................ .................................................. ............. 13
2.2.1 các loại rung .............................. .................................................. ........................ 14
2.2.2 Giải pháp tiềm năng để rung .................. .................................................. ................ 19
2.2.3 tiềm năng sử dụng cho rung .......................... .................................................. .............. 22
2.3 Khoan Tự động hóa ................................ .................................................. ........................... 22
2.3.1 Yêu cầu .................. .................................................. ............................................ 22
2.3.2 Cơ hội trong tương lai và ý tưởng ................................................ ..................................... 24
2.4 Lý thuyết điều khiển và phương pháp tiếp cận ....... .................................................. ................................. 30
2.4.1 Xem xét các phản hồi điều khiển PID ........ .................................................. ....................... 31
2.4.2 hiện tại P & H AutodrillTM Khoan khiển .................. ............................................ 33
2.4.3 điều khiển giám sát .................................................. .................................................. .. 35
2.4.4 mềm máy tính .......................................... .................................................. ................. 37
Chương 3 dữ liệu Thu thập trong lĩnh vực ......................... .................................................. ................ 39
3.1 Giới thiệu ............................... .................................................. ................................... 39
3.1.1 Mục tiêu .......... .................................................. .................................................. . 39
3.2 Các thông số được giám sát ............................................. .................................................. ........... 40
3.2.1 ngang rung và dọc rung .............................. .................................. 41
3.2.2 Bit Air Pressure ......... .................................................. .................................................. 41
vi
3.2.3 Hoist động cơ hiện tại và quay động cơ hiện tại ...................................... ..................... 41
3.2.4 Hoist động cơ điện áp và trục quay động cơ điện áp .................. ........................................ 41
3.2.5 Hoist động cơ điện áp yêu cầu và Rotary động cơ điện áp Yêu cầu .............................. 41
3.2.6 Độ sâu ............ .................................................. .................................................. ............. 42
3.2.7 Hoist Giới hạn hiện tại .............................. .................................................. ....................... 42
3.3 Instrumentation ........................ .................................................. .......................................... 42
3.3.1 DATAQ 718Bx-S Data Logger ................................................ .................................... 44
3.4 mỏ Site ......... .................................................. .................................................. .......... 46
3.4.1 Địa chất .........................