the control loop, a compromise betw

the control loop, a compromise between two contradictory requirements will be required; namely;
the control loop needs to maintain the speed set point while also maintaining a constant torque.
This is difficult due to presence of well bore hole friction. To prevent stick-slip oscillations the
speed was adjusted so the torsional waves were dampened at the rotary table instead of being
reflected back to the drill string. A drawback with this method was that it required a good
measurement of the drill string torque, which is practically very difficult.

Results (Vietnamese) 1:

vòng điều khiển, một thỏa hiệp giữa hai yêu cầu trái ngược sẽ được yêu cầu; cụ thể là;vòng điều khiển cần phải duy trì điểm đặt tốc độ trong khi cũng duy trì một mô-men xoắn liên tục.Điều này là khó khăn do sự hiện diện của ma sát lỗ cũng chán. Để ngăn chặn các thanh trượt dao động làtốc độ được điều chỉnh để các sóng đã dampened tại bảng quay thay vìphản ánh lại cho chuỗi khoan. Một nhược điểm với phương pháp này là nó đòi hỏi một tốtđo mô men xoắn chuỗi khoan, là thực tế rất khó khăn.

Results (Vietnamese) 2:

vòng điều khiển, một sự thỏa hiệp giữa hai yêu cầu trái ngược sẽ được yêu cầu; cụ thể là;
vòng điều khiển cần phải duy trì các điểm tốc độ thiết lập trong khi vẫn duy trì một mô men không đổi.
Đây là khó khăn do sự hiện diện của ma sát cũng lỗ khoan. Để ngăn chặn sự dao động thanh trượt các
tốc độ được điều chỉnh để những con sóng xoắn đã làm nản ở bàn quay thay vì bị
phản xạ trở lại vào chuỗi khoan. Một nhược điểm của phương pháp này là nó đòi hỏi một tốt
đo lường của mô-men xoắn chuỗi khoan, đó là thực tế rất khó khăn.