3.1.6 D-OSKILAnother method to supp

3.1.6 D-OSKIL
Another method to suppress stick-slip oscillations is to use the WOB as an additional control
variable. This method, called Drilling OScillation KILler (D-OSKIL), was introduced by
Canudas-de-Wit et al. (2005). Their analysis revealed that a major reason for the stick-slip
oscillations is the friction torque produced by the contact between the rock cutting tool and the
rock. Hence, they conclude that it is required to keep the value of the WOB large to get a good
ROP (rate of penetration). However, as the WOB increases it will enhance the possibility of stickslip
to occur. Realizing this D-OSKILL uses a control strategy that manipulates the WOB. The
controller works such that when stick-slip oscillations occur, the WOB is decreased by
manipulating the force from the hook lifting the drill string at the rig, i.e., the drill string is pulled
upwards to reduce the WOB. The proposed controller could effectively minimize stick slip
vibrations in simulations.
3.1.7 Smart control
Kyllingstad, A. , (2009) presented a new system for preventing stick slip motion by applying
smart (active) control of the drive. They have applied a proportional-integral (PI) type speed
controller that is tuned to effectively dampen torsional vibrations. They have used automatic
tuning of the speed controller the system including, automatic determination of the stick-slip
frequency, estimation of the instantaneous bit rotation speed and calculation of the stick-slip
severity.
Many others have focused on controlling the oscillations by operational means such as adding
friction reducers to the mud, increasing the rotation speed, or reducing the weight on bit. It is
concluded that all these papers concentrate on developing controllers for experimenting on the

Results (Vietnamese) 1:

3.1.6 D-OSKILCác phương pháp khác để ngăn chặn các thanh trượt dao động là sử dụng WOB như một điều khiển bổ sungbiến. Phương pháp này, được gọi là khoan dao động kẻ giết người (D-OSKIL), được giới thiệu bởiCanudas-de-Wit et al. (2005). Phân tích của họ tiết lộ rằng một lý do chính cho thanh trượtdao động là ma sát mô-men xoắn được sản xuất bởi số liên lạc giữa các công cụ cắt nhạc rock và cácRock. Do đó, họ kết luận rằng nó là cần thiết để giữ cho giá trị của WOB lớn để có được một tốtROP (tỷ lệ thâm nhập). Tuy nhiên, khi tăng WOB nó sẽ tăng cường khả năng của stickslipđể xảy ra. Việc thực hiện này D-OSKILL sử dụng một chiến lược kiểm soát thao túng WOB. Cácbộ điều khiển làm việc như vậy mà khi thanh trượt dao động xảy ra, WOB giảmthao tác với các lực lượng từ hook nâng chuỗi khoan tại các giàn khoan, nghĩa là chuỗi khoan được kéolên trên để giảm WOB. Bộ điều khiển được đề xuất có thể có hiệu quả giảm thiểu thanh trượtrung động trong mô phỏng.3.1.7 smart controlKyllingstad, A. (2009) trình bày một hệ thống mới để ngăn chặn các thanh trượt chuyển động bằng cách áp dụngthông minh kiểm soát (hoạt động) của ổ đĩa. Họ đã áp dụng một tỉ lệ-tích phân (PI) loại tốc độbộ điều khiển điều chỉnh để có hiệu quả giảm các rung động. Họ đã sử dụng tự độngđiều chỉnh của bộ điều khiển tốc độ hệ thống bao gồm, tự động xác định thanh trượttần số, dự toán của tốc độ quay tức thời bit và tính toán của thanh trượtmức độ nghiêm trọng.Nhiều người khác đã tập trung vào việc kiểm soát các dao động bằng các phương tiện hoạt động như thêmma sát các van giảm để bùn, tăng tốc độ quay, hoặc giảm trọng lượng trên bit. Nó làkết luận rằng tất cả những giấy tờ này tập trung vào phát triển các bộ điều khiển cho thử nghiệm trên các

Results (Vietnamese) 2:

3.1.6 D-OSKIL
Một phương pháp để ngăn chặn sự dao động thanh trượt là sử dụng WOB như một điều khiển khác
nhau. Phương pháp này, được gọi là khoan dao động killer (D-OSKIL), được giới thiệu bởi
Canudas-de-Wit et al. (2005). Phân tích của họ cho thấy một lý do chính cho thanh trượt
dao động là mô-men xoắn ma sát sản xuất bởi sự tiếp xúc giữa các công cụ cắt đá và
đá. Do đó, họ kết luận rằng nó là cần thiết để giữ các giá trị của WOB lớn để có được một tốt
ROP (tỷ lệ thâm nhập). Tuy nhiên, như WOB tăng nó sẽ tăng cường khả năng stickslip
xảy ra. Nhận ra điều này D-OSKILL sử dụng một chiến lược kiểm soát đó thao túng các WOB. Các
điều khiển hoạt động như vậy mà khi dao động thanh trượt xảy ra, WOB được giảm
thao tác lực từ móc nâng chuỗi khoan tại các giàn khoan, tức là, chuỗi khoan được kéo
lên để giảm WOB. Bộ điều khiển đề xuất hiệu quả có thể giảm thiểu thanh trượt
rung động trong mô phỏng.
3.1.7 kiểm soát thông minh
Kyllingstad, A., (2009) đã đưa ra một hệ thống mới để ngăn ngừa chuyển động trượt thanh bằng cách áp dụng
thông minh (đang hoạt động) kiểm soát của ổ đĩa. Họ đã áp dụng một tỷ lệ-tích phân (PI) Loại tốc độ
điều khiển được điều chỉnh để làm giảm hiệu quả rung động xoắn. Họ đã sử dụng tự động
điều chỉnh của bộ điều khiển tốc độ của hệ thống bao gồm, xác định tự động của thanh trượt
tần số, ước lượng tức thời tốc độ bit luân chuyển và tính toán của thanh trượt
mức độ nghiêm trọng.
Nhiều người khác đã tập trung vào việc kiểm soát sự dao động của các phương tiện hoạt động như như thêm
gia giảm ma sát để bùn, tăng tốc độ luân chuyển, hoặc giảm trọng lượng trên bit. Đó là
kết luận rằng tất cả những giấy tờ tập trung phát triển các bộ điều khiển cho thử nghiệm trên