The sandbox hardware was built by p

The sandbox hardware was built by project specialist Peter Gold of the UC Davis Department of Geology. The driving software is based on the Vrui VR development toolkit and the Kinect 3D video processing framework, and is available for download under the GNU General Public License.
Raw depth frames arrive from the Kinect camera at 30 frames per second and are fed into a statistical evaluation filter with a fixed configurable per-pixel buffer size (currently defaulting to 30 frames, corresponding to 1 second delay), which serves the triple purpose of filtering out moving objects such as hands or tools, reducing the noise inherent in the Kinect's depth data stream, and filling in missing data in the depth stream. The resulting topographic surface is then rendered from the point of view of the data projector suspended above the sandbox, with the effect that the projected topography exactly matches the real sand topography. The software uses a combination of several GLSL shaders to color the surface by elevation using customizable color maps (the default color map used right now was provided by M. Burak Yikilmaz, a post-doc in the UC Davis Department of Geology), and to add real-time topographic contour lines.

At the same time, a water flow simulation based on the Saint-Venant set of shallow water equations, which are a depth-integrated version of the set of Navier-Stokes equations governing fluid flow, is run in the background using another set of GLSL shaders. The simulation is an explicit second-order accurate time evolution of the hyperbolic system of partial differential equations, using the virtual sand surface as boundary conditions. The implementation of this method follows the paper "a second-order well-balanced positivity preserving central-upwind scheme for the Saint-Venant system" by A. Kurganov and G. Petrova, using a simple viscosity term, open boundary conditions at the edges of the grid, and a second-order strong stability-preserving Runge-Kutta temporal integration step. The simulation is run such that the water flows exactly at real speed assuming a 1:100 scale factor, unless turbulence in the flow forces too many integration steps for the driving graphics card (currently an Nvidia Geforce 580) to handle.

Results (Thai) 1:

ฮาร์ดแวร์ sandbox ถูกสร้างขึ้น โดยผู้เชี่ยวชาญโครงการโกลด์ปีเตอร์ UC Davis แผนกของธรณีวิทยา ซอฟแวร์ขับขึ้นอยู่กับเครื่องมือพัฒนา Vrui VR และกรอบงานของการประมวลผลวิดีโอ 3D Kinect และได้ภายใต้สัญญาอนุญาตสาธารณะทั่วไปของกนูในความลึกของวัตถุดิบมาจากกล้อง Kinect ที่ 30 เฟรมต่อวินาที และจะเลี้ยงเป็นตัวประเมินทางสถิติคงกำหนดต่อเซลบัฟเฟอร์ขนาด (ปัจจุบันกำหนดค่าเริ่มต้นไปเป็น 30 เฟรม ที่สอดคล้องกับความล่าช้าที่สอง 1), ที่รองรับวัตถุประสงค์ของกรองย้ายวัตถุเช่นเครื่องมือ การลดเสียงรบกวนในกระแสข้อมูลลึกของ Kinect หรือมือสาม และกรอกข้อมูลที่ขาดหายไปในกระแสความลึก แล้วมีแสดงผล topographic ผิวจากมุมมองของโปรเจคเตอร์ข้อมูลชั่วคราวข้างต้น sandbox มีลักษณะพิเศษที่ว่า ภูมิประเทศที่คาดตรงกับภูมิประเทศจริงทราย ซอฟต์แวร์ใช้ชุดของ shaders GLSL หลายสีผิว โดยยกใช้เองสีแผนที่ (แผนที่สีเริ่มต้นที่ใช้ขณะนี้ถูกจัดให้ โดย Burak เมตร Yikilmaz เอกสารหลังใน UC Davis แผนกของธรณีวิทยา), และเพิ่มเส้น contour topographic แบบเรียลไทม์ในเวลาเดียวกัน มีรันการจำลองกระแสน้ำตามชุด Saint Venant สมการน้ำตื้น ที่ซึ่งมีรุ่นความลึกรวมของชุดของ Navier-สโตกส์ควบคุมการไหลของเหลว เบื้องหลังการใช้ชุดอื่นของ GLSL shaders การจำลองเป็นวิวัฒนาการที่สองสั่งชัดเจนเวลาถูกต้องของระบบไฮเพอร์โบลิของสมการเชิงอนุพันธ์บางส่วน ผิวทรายเสมือนโดยใช้เงื่อนไขขอบเขต วิธีนี้ปฏิบัติตามกระดาษ "คำสั่งสองสมดุล positivity รักษาโครงร่างกลาง upwind สำหรับระบบ Saint Venant" โดย A. Kurganov และ Petrova กรัม ใช้คำความหนืดง่าย เปิดเงื่อนไขขอบที่ขอบของตาราง และสองสั่งแข็งแรงรักษาเสถียรภาพ Runge Kutta ขมับรวมขั้นตอน รันการจำลองให้น้ำไหลตรงที่ความเร็วจริงที่สมมติว่าตัวมาตราส่วน 1: 100 เว้นแต่ว่าความปั่นป่วนในการไหลบังคับรวมขั้นตอนที่มากเกินไปสำหรับขับกราฟิกการ์ด (ปัจจุบันเป็น Nvidia Geforce 580) การจัดการ

Results (Thai) 2:

ฮาร์ดแวร์ sandbox ที่ถูกสร้างขึ้นโดยผู้เชี่ยวชาญโครงการปีเตอร์ทองของ UC Davis ภาควิชาธรณีวิทยา ซอฟแวร์ที่ขับรถอยู่บนพื้นฐานของชุดเครื่องมือการพัฒนา Vrui VR และกรอบการประมวลผลวิดีโอ 3D Kinect และสามารถใช้ได้สำหรับการดาวน์โหลดภายใต้ใบอนุญาตสาธารณะทั่วไป.
เฟรมลึกดิบมาจากกล้อง Kinect ที่ 30 เฟรมต่อวินาทีและมีการป้อนเข้าทางสถิติ ตัวกรองการประเมินผลที่มีความคงที่ที่กำหนดต่อพิกเซลขนาดบัฟเฟอร์ (ปัจจุบันผิดนัด 30 เฟรมที่สอดคล้องกับ 1 วินาที) ซึ่งทำหน้าที่วัตถุประสงค์สามกรองวัตถุที่เคลื่อนไหวเช่นมือหรือเครื่องมือลดเสียงรบกวนที่อยู่ในข้อมูลเชิงลึกของ Kinect สตรีมและบรรจุในข้อมูลที่ขาดหายไปในกระแสลึก พื้นผิวภูมิประเทศส่งผลให้มีการแสดงแล้วจากมุมมองของโปรเจ็ข้อมูลแขวนอยู่เหนือทรายที่มีผลกระทบที่คาดว่าภูมิประเทศตรงกับภูมิประเทศทรายจริง ซอฟแวร์ที่ใช้การรวมกันของ shaders GLSL หลายสีผิวโดยการใช้แผนที่ระดับความสูงที่ปรับแต่งสี (แผนที่สีเริ่มต้นที่ใช้ในขณะนี้ถูกจัดให้โดยเอ็ม Burak Yikilmaz, โพสต์เอกสารใน UC Davis ภาควิชาธรณีวิทยา) และ เพิ่มเวลาจริงเส้นชั้นความสูงภูมิประเทศ. ในเวลาเดียวกัน, การจำลองการไหลของน้ำขึ้นอยู่กับการตั้งค่า Saint-Venant ของสมน้ำตื้นซึ่งเป็นรุ่นที่มีความลึกแบบบูรณาการชุดของ Navier-Stokes เป็นสมการการไหลของของเหลวมีการเรียกใช้ ในพื้นหลังใช้ชุดของ GLSL shaders อื่น การจำลองเป็นที่ชัดเจนสองเพื่อวิวัฒนาการเวลาที่ถูกต้องของระบบการผ่อนชำระของสมการอนุพันธ์ย่อยโดยใช้พื้นผิวทรายเสมือนเป็นเงื่อนไขขอบเขต การดำเนินการดังต่อไปนี้วิธีการนี้กระดาษ "เป็นครั้งที่สองสั่ง positivity อย่างสมดุลรักษาโครงการทวนลมกลางสำหรับระบบ Saint-Venant" โดยเอ Kurganov กรัมและเปโตรโดยใช้คำที่มีความหนืดง่ายเงื่อนไขขอบเขตเปิดที่ขอบ ของตารางและคำสั่งที่สองเสถียรภาพรักษาที่แข็งแกร่ง Runge-Kutta ขั้นตอนการรวมขมับ การจำลองการจะดำเนินการดังกล่าวว่าน้ำไหลตรงที่ความเร็วจริงสมมติ 1: 100 ปัจจัยระดับเว้นแต่ความวุ่นวายในกองกำลังไหลบูรณาการขั้นตอนมากเกินไปสำหรับการขับรถกราฟิกการ์ด (ในปัจจุบัน Nvidia Geforce 580) เพื่อจัดการ

Results (Thai) 3:

ข้อมูลฮาร์ดแวร์ที่ถูกสร้างขึ้นโดยผู้เชี่ยวชาญโครงการปีเตอร์ทองของ UC Davis ภาควิชาธรณีวิทยา ขับรถซอฟต์แวร์จะขึ้นอยู่กับ vrui VR การพัฒนาเครื่องมือและ Kinect 3D กรอบการประมวลผลวิดีโอและสามารถดาวน์โหลดภายใต้ GNU ใบอนุญาตสาธารณะทั่วไป .
เฟรมดิบถึงความลึกจากกล้อง Kinect ที่ 30 เฟรมต่อวินาที และถูกเลี้ยงในกรองการประเมินสถิติด้วยค่าคงที่กำหนดขนาดบัฟเฟอร์ต่อพิกเซล ( ปัจจุบัน defaulting 30 เฟรมที่ 1 ล่าช้าที่สอง ) ซึ่งทำหน้าที่กรองสามของวัตถุที่เคลื่อนที่ เช่น มือ หรือ เครื่องมือ ลดเสียงรบกวนอยู่ในความลึกของ Kinect ข้อมูลสตรีมและกรอกข้อมูลที่ขาดหายไปในความลึกของกระแส ส่งผลให้พื้นผิวภูมิประเทศแล้วแสดงผลจากมุมมองของข้อมูลโปรเจคเตอร์ระงับเหนือ Sandbox กับผลที่คาดตรงทรายจริงภูมิประเทศภูมิประเทศ .ซอฟต์แวร์ที่ใช้การรวมกันของ shaders Language หลายสีพื้นผิว โดยการใช้สีปรับแต่งแผนที่ ( แผนที่ใช้สีเริ่มต้นตอนนี้โดยม. burak yikilmaz , โพสต์ด๊อกใน UC Davis ภาควิชาธรณีวิทยา ) และเพิ่มเวลาจริงภูมิประเทศเส้นเส้น

ในเวลาเดียวกัน , น้ำไหล จำลองบนพื้นฐานของนักบุญ venant ชุดของสมการน้ำตื้นซึ่งมีความลึกรวมรุ่นของชุดของ navier สโตกส์ ว่าด้วยการไหลของของเหลว คือ ทำงานในพื้นหลัง การใช้ชุดอื่นของ Language shaders . ซึ่งเป็นครั้งที่สองที่ชัดเจนถูกต้องเวลาวิวัฒนาการของระบบผ่อนชำระสมการเชิงอนุพันธ์บางส่วนโดยใช้พื้นผิวเสมือนทรายเป็นเงื่อนไขขอบเขตการใช้วิธีนี้คือ กระดาษ " เป็นครั้งที่สองในการรักษาสมดุลแบบต้นลมกลางสำหรับนักบุญ venant ระบบ " โดย kurganov . เปโตรวา ใช้ระยะความหนืดง่ายเปิดขอบเขตเงื่อนไขที่ขอบของตารางและสอง - แข็งแรงมั่นคงรักษา Runge คุททาชั่วคราวรวมขั้นตอนการจำลองคือวิ่งที่ความเร็วที่น้ำไหลตรงจริงสมมติว่าปัจจัยระดับการศึกษา นอกจากความวุ่นวายในการบังคับขั้นตอนบูรณาการมากเกินไปสำหรับการขับรถ ( ปัจจุบันกราฟิกการ์ด NVIDIA GeForce 580 ) เพื่อจัดการ