A system for cooperation of two rob

A system for cooperation of two robot system was developed to solve the problem of shortage of labor and to improve efficiency of field work. A safety model of a robot tractor was proposed for coordination and cooperation of two robots. Each robot has its own pre-determined path, and tracking the path is independent of the other robot. Thus, by controlling the velocity of each robot, the robots can keep a certain shape when working due to radio communication between the two robots. As for headland turn, the two robots turn together as long as they are in a safe condition. Computer simulation was conducted to confirm the effectiveness of this system. The results showed that it is possible for two robots to work safely together applying the developed safety model. Compared with work by a single robot, this system using two robots can improve work efficiency by at least 80 percent

Results (Thai) 1:

ระบบความร่วมมือของหุ่นยนต์สองระบบที่ได้รับการพัฒนา เพื่อแก้ปัญหาการขาดแคลนแรงงาน และ เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของการทำงานของฟิลด์ รูปแบบความปลอดภัยของรถแทรกเตอร์หุ่นยนต์ถูกเสนอสำหรับการประสานงานและความร่วมมือของหุ่นยนต์สอง มีหุ่นยนต์แต่ละเส้นทางของตัวเองก่อนกำหนด และการติดตามเส้นทางเป็นอิสระของหุ่นยนต์อื่น ๆ ดังนั้น โดยการควบคุมความเร็วของแต่ละหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เก็บรูปร่างบางเมื่อทำงานเนื่องจากวิทยุสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์สอง ส่วนแหลมเปิด หุ่นยนต์สองเปิดกันตราบใดที่ยังอยู่ในสภาพปลอดภัย แบบจำลองคอมพิวเตอร์ดำเนินการเพื่อยืนยันประสิทธิภาพของระบบนี้ ผลการศึกษาพบว่า มันเป็นได้สองหุ่นยนต์จะทำงานใช้แบบจำลองความปลอดภัยพัฒนาโดดอย่างปลอดภัย เมื่อเทียบกับการทำงาน โดยหุ่นยนต์เดียว โดยใช้หุ่นยนต์ทั้งสองระบบนี้สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน โดยอย่างน้อยร้อยละ 80

Results (Thai) 2:

ระบบความร่วมมือของระบบหุ่นยนต์ทั้งสองได้รับการพัฒนาเพื่อแก้ปัญหาการขาดแคลนแรงงานและการปรับปรุงประสิทธิภาพของการทำงานภาคสนาม รูปแบบความปลอดภัยของรถแทรกเตอร์หุ่นยนต์ที่ถูกนำเสนอในการประสานงานและความร่วมมือของทั้งสองหุ่นยนต์ หุ่นยนต์แต่ละตัวมีเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าของตัวเองและการติดตามเส้นทางที่เป็นอิสระของหุ่นยนต์อื่น ๆ ดังนั้นโดยการควบคุมความเร็วของแต่ละหุ่นยนต์หุ่นยนต์สามารถเก็บรูปร่างบางอย่างเมื่อการทำงานเนื่องจากการสื่อสารทางวิทยุระหว่างสองหุ่นยนต์ สำหรับการเปิดแหลมทั้งสองหุ่นยนต์เปิดด้วยกันตราบใดที่พวกเขาอยู่ในสภาพที่ปลอดภัย จำลองคอมพิวเตอร์ได้ดำเนินการเพื่อยืนยันประสิทธิภาพของระบบนี้ ผลการศึกษาพบว่ามันเป็นไปได้สำหรับหุ่นยนต์ทั้งสองจะร่วมกันทำงานได้อย่างปลอดภัยใช้รูปแบบการพัฒนาด้านความปลอดภัย เมื่อเทียบกับการทำงานโดยหุ่นยนต์ระบบเดียวนี้โดยใช้หุ่นยนต์ทั้งสองสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพในการทำงานอย่างน้อยร้อยละ 80

Results (Thai) 3:

ระบบความร่วมมือของทั้งสองระบบหุ่นยนต์ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อแก้ไขปัญหาขาดแคลนแรงงาน และการเพิ่มประสิทธิภาพภาคสนาม เป็นตู้แบบของหุ่นยนต์รถแทรกเตอร์ถูกเสนอเพื่อประสานงานและความร่วมมือของหุ่นยนต์ 2 . หุ่นยนต์แต่ละตัวมีเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าของตนเอง และติดตามเส้นทางที่เป็นอิสระของหุ่นยนต์อื่น ๆ ดังนั้น โดยการควบคุมความเร็วของแต่ละหุ่นยนต์ หุ่นยนต์สามารถรักษารูปทรงบางเมื่อทำงานครบ วิทยุ สื่อสารระหว่างสองหุ่นยนต์ เป็นหัวแหลมเปิดสองหุ่นยนต์เปิดกันตราบเท่าที่พวกเขาอยู่ในอาการปลอดภัย การจำลองทางคอมพิวเตอร์มีวัตถุประสงค์เพื่อยืนยันประสิทธิผลของระบบนี้ พบว่ามันเป็นไปได้สำหรับหุ่นยนต์สองตัวทำงานอย่างปลอดภัยด้วยกันใช้พัฒนาความปลอดภัยแบบ เมื่อเทียบกับการทำงาน โดยหุ่นยนต์เดี่ยว ระบบนี้ใช้สองหุ่นยนต์สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน โดยอย่างน้อย 80 เปอร์เซ็นต์