1. IntroductionThe field of robotic

1. Introduction
The field of robotics encloses mechanics, electronics, computer intelligent control and network communication technology. It has application in industry, exploration, public service and medicine. Through supervisory control modes, robotic system can be controlled from remote places and thus preventing the user from direct contact with hazardous and inaccessible environment. Moreover, with the development of computer network and the Internet, connectivity can be achieved to remote devices virtually anywhere in the world. Besides, distance education is becoming a widely used common way of teaching different disciplines (Khan, 1997). Along this line, in addition to introducing the field of robotics through the World Wide Web, this medium can be used as a link to program and control the Gryphon robot remotely. The motivation behind the development of this system was to develop a low cost implementation (You, 2001) to enable students to learn robotics, program and run the robot remotely with existing facilities at the Faculty of Engineering of the University of Mauritius. The proposed system (Mootien, 2003) is based on the client/server model, with a suitable front-end for viewing and interactive sessions with web users and a back-end relational database for storing and retrieving relevant information at the server side. A Web-based interface is also developed to enable online training of students on the programming and control of the robot. This chapter presents a detailed description of the work that has been carried out from the design to the implementation and application (use) of the system. The hardware and software technologies that have been used for implementing the system are Microsoft Internet Explorer, Microsoft Internet Information Services (IIS), VBScript, JavaScript and Hyper Text Markup Language (HTML), Microsoft Active Server Pages (ASP), Microsoft Access, Virtual Network Computing (VNC), Microsoft NetMeeting, WALLI3 for Windows and Creative Web Cam.
2. Gryphon Ec Precision Robot
The Gryphon Ec Robot, depicted in Fig. 1, forms part of a family of robots designated by the Walli group of robots, which are the products of the Italtec Company, Italy. Gryphon is a conventional robot emulating the movement of the human arm and hand and having axes for rotation about the shoulder, elbow and wrist in the forward plane. The wrist has two effective axes, for rotation and elevation. There are five axes in all and a gripper. Either a two fingered or a vacuum gripper may be fitted and these may be readily interchanged. The one actually available is the vacuum gripper. The gripper requires an air supply with a pressure of about 5 to 8 bar. The gripper entry is either 0 or 1, indicating open or closed for the Pneumatic actuated gripper. A control box is supplied together with the robot. Any other compatible devices may be connected to form a workcell via the control box. The articulated arm is under the control of 4 microprocessors and, if properly programmed, will accurately work with components in a workcell. Each axis is powered by a stepper motor with optical encoder feedback to provide closed-loop control. In the controller there is one microprocessor to monitor the positions of the axes, two more to control the motors and another one to supervise the first three and to communicate with the host computer. Programming may be accomplished in a variety of ways. Data for each axis may be directly entered on-screen. Alternatively, the Gryphon EC Robot may be moved by the teach pendant or by hand (lead-by-the-nose)
Source

Results (Vietnamese) 1:

1. giới thiệuCác lĩnh vực của robot bao quanh cơ khí, điện tử, máy tính điều khiển thông minh và công nghệ giao tiếp mạng. Đô thị này có ứng dụng trong ngành công nghiệp, thăm dò, Dịch vụ công cộng và y học. Thông qua các chế độ giám sát điều khiển, các hệ thống robot có thể được kiểm soát từ những nơi xa và do đó ngăn chặn người dùng từ các liên hệ trực tiếp với môi trường độc hại và không thể tiếp cận. Hơn nữa, với sự phát triển của mạng máy tính và Internet, kết nối có thể đạt được với các thiết bị từ xa hầu như bất cứ nơi nào trong thế giới. Bên cạnh đó, khoảng cách giáo dục đang trở thành một cách phổ biến được sử dụng rộng rãi trong việc giảng dạy các môn học khác nhau (Khan, 1997). Dọc theo dòng này, ngoài việc giới thiệu các lĩnh vực của robot thông qua World Wide Web, phương tiện này có thể được sử dụng như là một liên kết đến chương trình và kiểm soát Gryphon robot điều khiển từ xa. Các động lực đằng sau sự phát triển của hệ thống này là để phát triển một thực hiện chi phí thấp (bạn, 2001) để cho phép các sinh viên học robot, chương trình và chạy các robot điều khiển từ xa với các tiện nghi hiện có tại các khoa kỹ thuật của đại học Mauritius. Hệ thống đề xuất (Mootien, 2003) dựa trên mô hình client/Server máy, với một thích hợp front-end cho buổi xem và tương tác với người dùng web và một cơ sở dữ liệu back-end quan hệ để lưu trữ và truy xuất các thông tin liên quan ở phía máy chủ. Một trang Web dựa trên giao diện cũng được phát triển để cho phép trực tuyến đào tạo của sinh viên về các chương trình và kiểm soát của các robot. Chương này giới thiệu một mô tả chi tiết các công việc đã được thực hiện từ thiết kế để triển khai và ứng dụng (sử dụng) của hệ thống. Phần cứng và phần mềm các công nghệ đã được sử dụng cho việc thực hiện các hệ thống là Microsoft Internet Explorer, Microsoft Internet Information Services (IIS), VBScript, JavaScript và Hyper Text Markup Language (HTML), Microsoft Active Server trang (ASP), Microsoft Access, máy tính mạng ảo (VNC), Microsoft NetMeeting, WALLI3 cho Windows và sáng tạo trang Web Cam. 2. gryphon Ec Precision Robot Gryphon Ec Robot, được mô tả trong hình 1, hình thức một phần của một gia đình do nhóm Walli robot, robot là sản phẩm của công ty Italtec, ý. Gryphon là một robot thông thường thi đua sự chuyển động của con người cánh tay và bàn tay và có trục để quay về vai, khuỷu tay và cổ tay ở phía trước máy bay. Cổ tay có hai trục có hiệu quả, xoay vòng và độ cao. Không có trục năm trong tất cả, có một gripper. Hai ngón tay hoặc một gripper chân không có thể được trang bị và đây có thể được interchanged dễ dàng. Là một trong những thực sự sẵn sàng gripper chân không. Gripper đòi hỏi một nguồn cung cấp máy với một áp lực khoảng 5-8 bar. Gripper là 0 hoặc 1, chỉ mở hoặc đóng cửa cho máy actuated gripper. Hộp điều khiển được cung cấp cùng với các robot. Có thể kết nối bất kỳ thiết bị tương thích khác để tạo thành một workcell qua hộp kiểm soát. Khớp nối cánh tay là dưới sự kiểm soát của 4 bộ vi xử lý, và nếu lập trình đúng, chính xác sẽ làm việc với các thành phần trong một workcell. Mỗi trục được cung cấp bởi một động cơ stepper với thông tin phản hồi optical encoder để cung cấp điều khiển vòng kín. Ở bộ điều khiển là một trong những bộ vi xử lý để theo dõi các vị trí của các trục, thêm hai để kiểm soát các động cơ và một giám sát đầu tiên ba và để giao tiếp với máy chủ. Chương trình có thể được thực hiện trong nhiều cách khác nhau. Dữ liệu cho mỗi trục có thể được trực tiếp nhập trên màn hình. Ngoài ra, Gryphon EC Robot có thể được di chuyển bởi mặt dây dạy hoặc bằng tay (chì-by-the-mũi)Nguồn