Results (
Vietnamese) 1:
[Copy]Copied!
3. Hệ thống điều khiển kỹ thuật số gryphon Gryphon có một hệ thống điều khiển kỹ thuật số bằng cách sử dụng bộ mã hóa gia tăng thương mại có sẵn để nguồn cấp dữ liệu thông tin trở lại vị trí cho mỗi trục. Mạch điều khiển sử dụng một bộ xử lý tổng thể và ba nô lệ bộ vi xử lý và các trục được thúc đẩy bởi cơ stepper. Nô lệ hai bộ vi xử lý được sử dụng cho các động cơ 5 trục trên Gryphon, một cho kiểm soát eo và cổ tay, khác cho các trục khuỷu tay và vai. Một bộ xử lý nô lệ thứ ba là dành riêng để phục vụ tất cả năm Mã hàng hóa. Cơ stepper Gryphon được thúc đẩy thông qua một sự kết hợp phù hợp mạch tích hợp, điều khiển cầu và stepper motor điều khiển-một cặp cho mỗi động cơ. Thay vì điều chế xung, trình điều khiển cầu chấp nhận một tín hiệu xung và chỉ đạo từ một lên xuống số lượt truy cập trong bộ điều khiển động cơ thúc đẩy bởi một trong những bộ vi xử lý của nô lệ. Các chương trình cơ bản lặp đi lặp lại cho tất cả các trục và sơ đồ tổng thể là tóm tắt trong hình 4.
Being translated, please wait..
