Constraints. Constraints represente

Constraints. Constraints represented as formulas can be used to provide implicit action preconditions (e.g., (GKL97)). Namely, the set A( s) of actions applicable in s will exclude all actions a that lead to states Sa = next( a, s) that violate a constraint. Such constraints can be used to express capacity constraints (e.g., that the number of balls being held cannot exceed the number of grippers) or control knowledge (BK98). With constraints, any Constraint Satisfaction Problem (CSP) can be expressed as a Planning problem. The question is how to make those constraints play an active role in the search. So far, only approaches based exclusively on constraint techniques are able to do that (e.g., (KS99; BC99)). A combination of constraint-directed and heuristic search techniques may also prove useful.

Results (Thai) 1:

จำกัด จำกัด แสดงเป็นสูตรที่สามารถใช้ในการให้ปัจจัยพื้นฐานการกระทำโดยปริยาย (เช่น (gkl97)) คือการตั้งค่า (s) ของการดำเนินการบังคับใช้ใน s จะไม่รวมการกระทำทั้งหมดที่นำไปสู่​​รัฐสา = ถัดไป (, s) ที่ละเมิดข้อ จำกัด ข้อ จำกัด ดังกล่าวสามารถใช้ในการแสดงความจุ จำกัด (เช่นว่าจำนวนของลูกถูกจัดขึ้นจะต้องไม่เกินจำนวน Grippers) หรือการควบคุมความรู้ (bk98) ที่มีข้อ จำกัด ใด ๆ ปัญหาความพึงพอใจข้อ จำกัด (CSP) สามารถแสดงเป็นปัญหาการวางแผน คำถามคือวิธีการที่จะทำให้ข้อ จำกัด ของผู้ที่มีบทบาทที่สำคัญในการค้นหา เพื่อให้ห่างไกลเพียงวิธี based เฉพาะในเทคนิคการข้อ จำกัด สามารถที่จะทำอย่างนั้น (เช่น (ks99; bc99))การรวมกันของเทคนิคการค้นหาข้อ จำกัด กำกับและเรียนรู้นอกจากนี้ยังอาจเป็นประโยชน์

Results (Thai) 2:

ข้อจำกัดต่าง ๆ แสดงเป็นสามารถใช้สูตรเพื่อให้ดำเนินการนัยล่วงข้อจำกัด (เช่น, (GKL97)) คือ ชุด (s) ใช้ในการดำเนินการจะแยกการดำเนินการทั้งหมดที่นำไปสู่รัฐ Sa =ถัดไป (a, s) ที่ละเมิดข้อจำกัด ข้อจำกัดดังกล่าวคุณสามารถใช้เพื่อแสดงข้อจำกัดของกำลังการผลิต (เช่น ว่า จำนวนลูกขึ้นไม่เกินจำนวน grippers) หรือควบคุมความรู้ (BK98) มีข้อจำกัด สามารถแสดงปัญหาความพึงพอใจข้อจำกัด (CSP) ใด ๆ เป็นปัญหาวางแผน คำถามคือ วิธีการจำกัดผู้เล่นอยู่ในการค้นหา เพื่อห่างไกล วิธีเท่านั้นโดยเฉพาะตามข้อจำกัดของเทคนิคจะได้ทำที่ (เช่น, (KS99 BC99)) ใช้เทคนิคการค้นหาโดย ตรงข้อจำกัด และแล้วยังอาจพิสูจน์ประโยชน์

Results (Thai) 3:

เงื่อนไข. ข้อจำกัดเรื่องแสดงเป็นสูตรสามารถใช้เพื่อระบุเงื่อนไขเบื้องต้นการดำเนินการได้โดยปริยาย(เช่น( gkl 97 )) คือชุด( S )ที่เกิดขึ้นจากการกระทำที่มีผลบังคับใช้ใน S จะแยกการดำเนินการทั้งหมดที่นำไปสู่รัฐ SA =ถัดไป( S )ที่เป็นการละเมิดข้อบังคับที่ เงื่อนไขดังกล่าวสามารถใช้เพื่อแสดงเงื่อนไขความจุ(เช่นจำนวนที่ของลูกกำลังจะจัดให้มีขึ้นไม่เกินจำนวน grippers )หรือการควบคุมความรู้( BK 98 ) พร้อมด้วยข้อจำกัดเรื่องเงื่อนไขความพึงพอใจปัญหา( CSP )ที่สามารถได้รับการแสดงออกการวางแผนที่เป็นปัญหา คำถามคือการทำให้ข้อจำกัดที่มีบทบาทในการค้นหา วิธีการมากเท่านั้นที่ใช้เทคนิคการบังคับจะสามารถทำอย่างนั้น(เช่น( 99 , BC 99 )).การผสมผสานเทคนิคการค้นหาบีบบังคับทางอ้อมและเ้กิดนอกจากนั้นยังอาจได้รับการพิสูจน์ว่าเป็นประโยชน์