2.1.1 Torsional vibrations:Torsiona

2.1.1 Torsional vibrations:
Torsional vibrations are caused due to the presence of the torsion in the drill string. Torsional
vibration arises when the upper rotary angular speed and position is not synchronized with the
angular velocity and position of the drill bit [Dareing et al., (1997)]. The nonlinear interactions
between the drill bit and the rock or the drill string with the borehole cause an increase in torsion.
As the drilling progresses, the drill pipe stores torsional energy. The piling up of inertial energy
within the drill pipe causes sudden backward/forward movement of the drill bit incurring damage
to the drill bit, cutter, and down hole electronics. This phenomenon resulting from high torsional
vibrations, is also known as torsional resonance. Torsional vibration can be classified into two
categories; transient and stationary. Transient vibrations correlate with variations in drilling
14
conditions, for instance, heterogeneity in the rock. On the other hand, stationary vibrations are
caused by the natural resonance of the drill string. This is the most common type of torsional
vibration. The most recognizable manifestation of stationary torsional vibration during rotary
drilling operation is stick-slip [Suleiman A.H, (2006)].
Stick slip is another reason for drill pipe damage during which the BHA sticks to the borehole.
The stick-slip phenomenon is also defined as a self-excited torsional vibration induced by the
nonlinear relationship between the torque and the angular velocity at the bit [Jansen et al. (1993)].
As mentioned earlier, the drill pipe stores torsional energy. During operation, when the static
friction becomes higher than the dynamic friction, the stored energy in the drill pipe is converted
to inertial energy in the BHA. The BHA will then accelerate at a speed faster than the steadystate
rotational speed. Consequently, the drill bit revolves in the drill bore hole, sticking at the
borehole wall and slipping thus causing a sudden decrease in the lower ROP (rate of penetration),
stalling and damaging the drill bit [Elsayed and Dareing, (1994) and Leine et al.,(2002)].
Discussions on the field investigation of the effects of stick slip lateral and whirl vibrations was
made by Chen et al., (2002). They tested the effect of these vibrations on roller cone drill bit
performance. Juloski et al. (2006) and Mihjlovic et al., (2004) used laboratory set-ups to
investigate stick slip phenomenon by applying nonlinear control methods to control or suppress
the vibrations.

Results (Vietnamese) 1:

2.1.1 các dao động:Các rung động gây ra do sự hiện diện của xoắn trong chuỗi khoan. Cácphát sinh rung động khi trên tốc độ quay góc và vị trí là không đồng bộ với cácvận tốc góc và vị trí của khoan bit [Dareing và ctv., (1997)]. Các tương tác phi tuyếngiữa các máy khoan bit và đá hoặc khoan string với nguyên nhân sâu tăng xoắn.Như tiến hành khoan, ống khoan mua sắm về năng lượng. Đóng cọc lên năng lượng quán tínhtrong các máy khoan ống gây ra chuyển động quay trở lại/chuyển tiếp bất ngờ của bit khoan phát sinh thiệt hạiđể khoan bit, cắt, và xuống lỗ thiết bị điện tử. Hiện tượng này là hệ quả từ cao vềrung động, cũng được gọi là các cộng hưởng. Các rung động có thể được phân thành haithể loại; thoáng qua và văn phòng phẩm. Rung động thoáng qua tương quan với các biến thể trong khoan14điều kiện, ví dụ, heterogeneity trong đá. Mặt khác, văn phòng phẩm dao động làgây ra bởi cộng hưởng tự nhiên của chuỗi khoan. Đây là loại phổ biến nhất của cácrung động. Biểu hiện dễ nhận biết nhất của văn phòng phẩm các rung động trong thời gian quay vòngkhoan hoạt động là thanh trượt [Suleiman A.H, (2006)].Thanh trượt là một lý do khác cho đường ống khoan thiệt hại trong thời gian đó BHA gậy để giếng khoan.Hiện tượng thanh trượt cũng được định nghĩa như là một sự rung động gây ra bởi tự vui mừng về nhữngmối quan hệ phi tuyến giữa mô-men xoắn và vận tốc góc tại bit [Jansen et al. (1993)].Như đã đề cập trước đó, ống khoan mua sắm về năng lượng. Trong quá trình hoạt động, khi các tĩnhma sát trở nên cao hơn ma sát năng động, năng lượng được lưu trữ trong đường ống khoan được chuyểnquán tính năng lượng trong BHA. BHA sau đó sẽ đẩy nhanh tốc độ nhanh hơn steadystatetốc độ quay. Do đó, chút khoan xoay trong lỗ khoan khoan, gắn bó tại cácgiếng khoan tường và trượt do đó gây ra một điều bất ngờ giảm thấp ROP (tỷ lệ thâm nhập)trì hoãn và làm hư hại chút khoan [Elsayed và Dareing, (1994) và Leine et al.,(2002)].Thảo luận về điều tra lĩnh vực ảnh hưởng của thanh trượt bên và xoáy dao động làthực hiện bởi Chen et al., (năm 2002). Họ thử nghiệm hiệu quả của các rung động trên con lăn hình nón khoan bithiệu suất. Juloski et al. (2006) và Mihjlovic et al., (2004) sử dụng phòng thí nghiệm Set-up đểđiều tra thanh trượt hiện tượng bằng cách áp dụng các điều khiển phi tuyến phương pháp để kiểm soát hay ngăn chặnnhững rung động.

Results (Vietnamese) 2:

2.1.1 rung xoắn:
rung động xoắn gây ra do sự hiện diện của xoắn trong chuỗi khoan. Xoắn
rung động phát sinh khi trên tốc độ góc quay và vị trí không đồng bộ với
vận tốc góc và vị trí của mũi khoan [Dareing et al., (1997)]. Các tương tác phi tuyến
giữa các mũi khoan và đá hoặc chuỗi khoan với nguyên nhân lỗ khoan tăng xoắn.
Khi khoan tiến triển, các cửa hàng khoan ống năng lượng xoắn. Việc chồng chất của năng lượng quán tính
trong ống khoan gây bất ngờ lùi lại / về phía trước chuyển động của mũi khoan phải gánh chịu thiệt hại
cho khoan bit, máy cắt, thiết bị điện tử và lỗ xuống. Hiện tượng này do xoắn cao
rung động, còn được gọi là cộng hưởng xoắn. Rung xoắn có thể được phân thành hai
loại; thoáng và văn phòng phẩm. Rung động thoáng qua tương quan với các biến thể trong khoan
14
điều kiện, ví dụ, không đồng nhất trong các tảng đá. Mặt khác, rung động tĩnh được
gây ra bởi sự cộng hưởng tự nhiên của chuỗi khoan. Đây là loại phổ biến nhất của xoắn
rung. Các biểu hiện dễ nhận biết nhất của rung xoắn tĩnh trong quay
hoạt động khoan là thanh trượt [Suleiman AH, (2006)].
Stick trượt là một lý do thiệt hại ống khoan trong đó BHA dính vào các lỗ khoan.
Hiện tượng dính-trượt cũng là định nghĩa là một sự rung động xoắn tự kích thích gây ra bởi các
mối quan hệ phi tuyến giữa các mô-men xoắn và vận tốc góc tại chút [Jansen et al. (1993)].
Như đã đề cập trước đó, các cửa hàng khoan ống năng lượng xoắn. Trong thời gian hoạt động, khi tĩnh
ma sát trở nên cao hơn so với ma sát năng động, năng lượng được lưu trữ trong các ống khoan được chuyển đổi
thành năng lượng quán tính trong BHA. Các BHA sau đó sẽ tăng tốc với tốc độ nhanh hơn so với SteadyState
tốc độ quay. Do đó, các mũi khoan xoay trong lỗ khoan khoan, bám vào
tường lỗ khoan và trượt gây giảm đột ngột trong ROP thấp hơn (tỷ lệ thâm nhập),
trì hoãn và làm hư hại các mũi khoan [Elsayed và Dareing, (1994) và Leine et al., (2002)].
Thảo luận về điều tra lĩnh vực ảnh hưởng của bên thanh trượt và độ rung xoáy đã được
thực hiện bởi Chen et al., (2002). Họ đã thử nghiệm tác dụng của những rung động trên con lăn hình nón khoan bit
hiệu suất. Juloski et al. (2006) và Mihjlovic et al., (2004) được sử dụng trong phòng thí nghiệm set-up để
điều tra hiện tượng trượt thanh bằng cách áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến để kiểm soát hoặc ngăn chặn
sự rung động.