• Costs. The state models discussed

• Costs. The state models discussed above can be extended to take into account action costs.
Traditionally, the focus in planning has been on uniform action costs, however, costs may depend
on both actions and states. For example, a fluent t standing for time can be included so that
actions increase t by their time duration. Then,
defining c(a , s) as the duration of a ins, i.e., c(a,s) = (t8 "-t8 )
where sa = next( a, s), a formulation would be obtained in which optimal plans stand for plans
with minimum completion times. In a different way, optimal parallel plans, such as those
computed by
Graphplan and SAT planners, can be defined as well. The issue is how to plan effectively in
such flexible cost structures.

Results (Thai) 1:

•ค่าใช้จ่าย รูปแบบรัฐที่กล่าวข้างต้นสามารถขยายไปยังคำนึงถึงค่าใช้จ่ายในการดำเนินการ
ประเพณีที่สำคัญในการวางแผนได้รับค่าใช้จ่ายในการดำเนินการเหมือนกัน แต่ค่าใช้จ่ายอาจขึ้นอยู่
ทั้งการกระทำและรัฐ ตัวอย่างเช่นเสื้อคล่องแคล่วยืนอยู่ในช่วงเวลาที่สามารถรวมเพื่อให้การดำเนินการเพิ่ม
ทีโดยระยะเวลาของพวกเขา แล้ว
กำหนดค (มี s) ระยะเวลาของการประท้วงคือค, (,s) = (t8 "t8)
ที่สา = ถัดไป (, s) สูตรจะได้รับในสิ่งที่ดีที่สุดแผนยืนสำหรับแผนการ
กับเวลาเสร็จสิ้นขั้นต่ำ. ในทางที่แตกต่างกันมีแผนคู่ขนานที่ดีที่สุดเช่น

โดยคำนวณ graphplan และนั่งวางแผนสามารถกำหนดเป็นดี. ปัญหาคือวิธีการวางแผนที่มีประสิทธิภาพในการ
เช่นโครงสร้างค่าใช้จ่ายที่มีความยืดหยุ่น.

Results (Thai) 2:

•ต้นทุน สามารถขยายรูปแบบรัฐที่กล่าวถึงข้างต้นจะเป็นต้นทุนการดำเนินการบัญชี
ประเพณี ได้รับโฟกัสในการวางแผนเกี่ยวกับต้นทุนการดำเนินการสม่ำเสมอ ไร ต้นทุนขึ้น
ในการดำเนินการและอเมริกา ตัวอย่าง แบบไม่คล่องยืนสำหรับเวลาสามารถรวมให้
การเพิ่ม t โดยระยะเวลาของพวกเขา แล้ว,
กำหนด c (a, s) เป็นระยะเวลาของอิน เช่น c(a,s) = (t8 "-t8)
ที่ sa = (a, s), ถัดไปจะได้รับการกำหนดแผนสุดยืนสำหรับแผน
เวลาเสร็จขั้นต่ำ ในวิธีแตกต่างกัน พร้อมกันสูงสุดแผน เช่น
คำนวณโดย
วางแผน Graphplan และ SAT สามารถกำหนดได้เช่นกัน ปัญหาก็คือ วิธีการวางแผนอย่างมีประสิทธิภาพใน
เช่นโครงสร้างต้นทุนแบบยืดหยุ่น

Results (Thai) 3:

•ค่าใช้จ่าย. รุ่นของรัฐที่ได้กล่าวไปแล้วสามารถที่จะขยายตัวออกไปรับเข้าบัญชีค่าใช้จ่ายในการดำเนินการ
ตามแบบดั้งเดิมที่มุ่งเน้นในการวางแผนการได้รับการค่าใช้จ่ายในการดำเนินการอย่างสม่ำเสมออย่างไรก็ตามค่าใช้จ่ายอาจขึ้นอยู่กับ
ในรัฐและการดำเนินการทั้งสอง ตัวอย่างเช่น T กลมกล่อมที่ยืนอยู่ในช่วงเวลาสามารถให้ทำให้
การดำเนินการเพิ่ม T โดยระยะเวลาช่วงเวลาของพวกเขา จากนั้น
กำหนด C ( S )เป็นระยะเวลาที่ไม่มีการเสริมเช่น C ( As )=( T 8 " - T 8 )
สถานที่ซึ่ง SA =ถัดไป( S )สูตรที่จะได้รับซึ่งแผนงานได้ดีที่สุดวางแผน
พร้อมด้วยช่วงเวลาการจบหลักสูตรขั้นต่ำ ในรูปแบบที่แตกต่างกันที่มีการวางแผนแบบคู่ขนานอย่างมี ประสิทธิภาพ เช่น
คำนวณโดยนักวางแผนที่นั่งและ
graphplan สามารถกำหนดเป็นอย่างดี ปัญหา,วิธีการแก้ไขปัญหา,มีวิธีการวางแผนได้อย่างมี ประสิทธิภาพ ใน
โครงสร้างต้นทุนที่มีความยืดหยุ่นเช่น.