A pole is attached by an un-actuate

A pole is attached by an un-actuated joint to a cart, which moves along a frictionless track. The system is controlled by applying a force of +1 or -1 to the cart. The pendulum starts upright, and the goal is to prevent it from falling over. A reward of +1 is provided for every timestep that the pole remains upright. The episode ends when the pole is more than 15 degrees from vertical, or the cart moves more than 2.4 units from the center.

Results (Vietnamese) 1:

Một cột được gắn bởi một công ty actuated bỏ vào một giỏ hàng, di chuyển dọc theo một ca khúc frictionless. Hệ thống được điều khiển bằng cách áp dụng một lực lượng + 1 hoặc -1 giỏ hàng. Quả lắc trong khởi động thẳng đứng, và mục tiêu là để ngăn chặn nó rơi. Một phần thưởng của + 1 cung cấp cho mỗi timestep cực vẫn đứng thẳng. Các tập phim kết thúc khi cực là hơn 15 độ từ thẳng đứng, hoặc giỏ hàng hơn 2.4 đơn vị di chuyển từ Trung tâm.

Results (Vietnamese) 2:

Một cực được gắn bằng một khớp un-actuated để một giỏ hàng, trong đó di chuyển dọc theo một con đường không có ma sát. Hệ thống này được điều khiển bằng cách áp dụng một lực lượng +1 hoặc -1 vào giỏ hàng. Con lắc bắt đầu thẳng đứng, và mục đích là để ngăn chặn nó rơi qua. Một phần thưởng của 1 được cung cấp cho mỗi bước thời gian mà cực vẫn đứng thẳng. Các tập phim kết thúc khi cực là hơn 15 độ từ dọc hoặc giỏ hàng di chuyển hơn 2,4 đơn vị từ trung tâm.