The Ackermann condition of vehicle

The Ackermann condition of vehicle train is fulfilled when not only the axles of
the wheels of the tractor but also the wheels of the trailers are pointing in the
theoretical turning center (momentan centrum). The γstat pull-angle in the steady
curving can then be calculated using the notations of Figure 2 as follows:

Results (Thai) 1:

ปฏิบัติตามเงื่อนไข Ackermann รถไฟยานพาหนะเมื่อไม่เฉพาะเพลาของล้อของรถแทรกเตอร์ แต่ล้อของรถพ่วงที่ชี้ในการทฤษฎีเปิดศูนย์ (เซนทรัม momentan) ดึงมุม γstat ใน steadycurving แล้วสามารถคำนวณใช้ฯลฯ ของรูปที่ 2 เป็นดังนี้:

Results (Thai) 2:

สภาพ Ackermann รถไฟรถเป็นจริงเมื่อไม่เพียง แต่เพลาของ
ล้อของรถ แต่ยังล้อของรถพ่วงที่มีการชี้ไปใน
ศูนย์เปลี่ยนทฤษฎี (momentan Centrum) γstatดึงมุมมั่นคง
โค้งจากนั้นจะสามารถคำนวณโดยใช้สัญลักษณ์ของรูปที่ 2 ดังนี้

Results (Thai) 3:

ส่วน แอคเคอร์มานน์ สภาพของรถไฟรถเป็นจริงเมื่อไม่เพียง แต่เพลาของ
ล้อของรถแทรกเตอร์ แต่ล้อของรถพ่วงที่ชี้ไปในทางทฤษฎี การเปิด ศูนย์ (
momentan City ) การγ stat ดึงมุมในมั่นคง
งอนแล้วสามารถคำนวณได้โดยใช้สัญลักษณ์ของรูปที่ 2 ดังนี้