2.1 Modes of Robot Programming The

2.1 Modes of Robot Programming The following techniques can be used to program and control the robot to complete an assigned task:
Keyboard ~ Direct entry of axis data from keyboard (using WALLI3 Software). Lead By Nose ~ Axis data taken from Robot power off. Pendant ~ Axis data taken by moving the robot under Push button control. Simulator ~ Axis data taken from simulator positions. Keyboard Control is described in the next section as this mode is used for interfacing the robot with the World Wide Web. Lead-By-Nose describes the means of programming a robot by physically moving its end effector, referred to as the nose, through the trajectories which the robot will be required to reproduce automatically. To be totally effective, it is necessary for the forces, that are required to move the robot manually, to be very light. Pendant Control is an alternative physical mode of robot programming comparable to Simulator Control, but on one axis at a time. It is provided for Gryphon since it has digital positional feedback through encoders. The robot may be moved using push buttons on the Teach Pendant, without the host computer supporting the WALLI3 software being connected. Continuous programming is not possible by this means and it is only a suitable alternative for point-to-point Simulator control. The Gryphon Robot has an additional accessory, called a simulator, which mechanically mimics the robot in a miniature and simplified form. The movement of each of the simulator axis is monitored through potentiometer sensor devices, so that manual movement of the simulator may be reflected through the control system, to move the robot. When a robot is being moved in this remote manner, it is often referred to be in Teledictor control mode

Results (Vietnamese) 1:

2.1 các chế độ Robot lập trình các kỹ thuật sau đây có thể được sử dụng để chương trình và kiểm soát các robot để hoàn thành một nhiệm vụ được giao: Bàn phím ~ trực tiếp các mục nhập của trục dữ liệu từ bàn phím (sử dụng phần mềm WALLI3). Dẫn bởi mũi ~ dữ liệu trục vớt từ Robot điện. Mặt dây chuyền ~ trục dữ liệu được thực hiện bằng cách di chuyển các robot dưới nút nhấn điều khiển. Mô phỏng ~ trục dữ liệu Lấy từ mô phỏng vị trí. Kiểm soát bàn phím được mô tả trong phần kế tiếp là chế độ này được sử dụng cho interfacing robot với World Wide Web. Dẫn đầu bởi mũi mô tả có nghĩa là lập trình một robot bằng cách di chuyển cơ thể của effector cuối, được gọi là mũi, thông qua hnăm mà robot sẽ được yêu cầu để tái sản xuất tự động. Để được hoàn toàn hiệu quả, nó là cần thiết cho các lực lượng, đó cần thiết để di chuyển các robot bằng tay, phải rất nhẹ. Mặt dây điều khiển là một chế độ vật chất khác của robot lập trình so sánh với điều khiển trình mô phỏng, nhưng trên một trục tại một thời điểm. Nó được cung cấp cho Gryphon kể từ khi có thông tin phản hồi vị trí kỹ thuật số thông qua các bộ mã hóa. Robot có thể được di chuyển bằng cách sử dụng push nút trên mặt dây dạy, mà không có máy chủ hỗ trợ phần mềm WALLI3 kết nối. Liên tục lập trình không phải là không thể bằng các phương tiện này và nó chỉ là một thay thế thích hợp cho điểm-điểm mô phỏng kiểm soát. Gryphon Robot có một phụ kiện bổ sung, được gọi là một giả lập, mà máy móc bắt chước các robot trong một thu nhỏ và đơn giản hóa mẫu. Sự chuyển động của mỗi trục simulator là giám sát thông qua các thiết bị cảm biến potentiometer, hướng dẫn sử dụng chuyển động của mô phỏng có thể được thể hiện thông qua hệ thống điều khiển, di chuyển các robot. Khi robot được đang được di chuyển theo cách này từ xa, nó thường được gọi là trong chế độ kiểm soát Teledictor

Results (Vietnamese) 2:

2.1 Phương thức Robot Lập trình Các kỹ thuật sau đây có thể được sử dụng để lập trình và điều khiển robot để hoàn thành một nhiệm vụ được giao:
Bàn phím ~ nhập trực tiếp dữ liệu trục từ bàn phím (sử dụng WALLI3 Software). Chì By Mũi ~ dữ liệu Axis lấy từ Robot tắt nguồn. Pendant ~ Axis dữ liệu chụp bằng cách di chuyển các robot dưới sự kiểm soát nút Push. Simulator ~ Axis dữ liệu lấy từ các vị trí mô phỏng. Bàn phím điều khiển được mô tả trong phần tiếp theo là chế độ này được sử dụng cho interfacing robot với World Wide Web. Chì-By-Mũi mô tả các phương tiện lập trình một robot do chất chuyển effector cuối của nó, được gọi là mũi, thông qua các quỹ đạo mà các robot sẽ được yêu cầu để tái sản xuất tự động. Để được hoàn toàn hiệu quả, nó là cần thiết cho các lực lượng, được yêu cầu để di chuyển các robot bằng tay, rất nhẹ. Mặt dây chuyền Control là một chế độ vật chất khác nhau của lập trình robot so sánh với mô phỏng điều khiển, nhưng trên một trục tại một thời điểm. Nó được cung cấp cho Gryphon vì nó có phản hồi vị trí kỹ thuật số thông qua bộ mã hóa. Các robot có thể di chuyển bằng các nút nhấn trên Pendant Teach, mà không có máy chủ hỗ trợ các phần mềm WALLI3 đang được kết nối. Lập trình liên tục là không thể bằng phương tiện này và nó chỉ là một lựa chọn phù hợp cho kiểm soát Simulator point-to-point. Gryphon Robot có một phụ kiện bổ sung, được gọi là một mô phỏng, mà máy móc bắt chước các robot trong một thu nhỏ và hình thức đơn giản. Sự chuyển động của mỗi trục giả lập được giám sát thông qua các thiết bị cảm biến điện thế, để vận hành thủ công của các mô phỏng có thể được phản ánh thông qua hệ thống kiểm soát, để di chuyển các robot. Khi một robot đang được di chuyển trong cách xa xôi này, nó thường được gọi là trong chế độ điều khiển Teledictor