The filtered acceleration signals w

The filtered acceleration signals were then numerically integrated twice using the Trapezoidal rule.
Numerical integration of the baseline offset error (generally present in all accelerometer signals) causes a drift, which can be modelled using low-order polynomials

Results (Thai) 1:

สัญญาณเร่งกรองถูกเรียงตามตัวเลขรวมแล้วสองครั้งโดยใช้กฎ Trapezoidal ดริฟท์ ซึ่งสามารถ modelled ได้ใช้ polynomials สั่งต่ำทำให้รวมตัวเลขพื้นฐานตรงข้ามข้อผิดพลาด (โดยทั่วไปอยู่ในสัญญาณตรวจทั้งหมด)

Results (Thai) 2:

สัญญาณการเร่งการกรองแล้วเป็นตัวเลขแบบบูรณาการครั้งที่สองโดยใช้กฎสี่เหลี่ยมคางหมู.
บูรณาการเชิงตัวเลขของพื้นฐานชดเชยข้อผิดพลาด (โดยทั่วไปในปัจจุบันสัญญาณ accelerometer ทั้งหมด) ทำให้เกิดการดริฟท์ที่สามารถจำลองการใช้พหุนามใบสั่งต่ำ

Results (Thai) 3:

กรองสัญญาณเชิงตัวเลขบูรณาการเร่งแล้วสองครั้งโดยใช้กฎสี่เหลี่ยมคางหมู .
รวมตัวเลขของฐานชดเชยความผิดพลาด ( โดยทั่วไปปัจจุบันในสัญญาณ accelerometer ) สาเหตุที่ลอยซึ่งสามารถจำลองการใช้ต่ำลำดับพหุนาม