Roomba NavigationThe self-navigatio

Roomba Navigation
The self-navigation system is what makes a robotic vacuum robotic, and the biggest difference between a $50 model and a $1,500 model is the precision of the navigation sensors. Roomba uses iRobot's AWARE(tm) Robotic Intelligence System to make many decisions for itself, so minimal human input is required. The AWARE system is made up of multiple sensors that pick up environmental data, send it to robot's the microprocessor and alter Roomba's actions accordingly.
According to iRobot, the system can adapt to new input up to 67 times per second.
We'll look at the following parts to learn how Roomba navigates its environment:

Pressing on the bumper activates the object sensors (below).

The first thing Roomba does when you press "Clean" is calculate the room size. iRobot is a bit hazy on how it does this, but HowStuffWorks believes that it sends out an infrared signal and checks how long it takes to bounce back to the infrared receiver located on its bumper. Once it establishes the size of the room, it knows how long it should spend cleaning it.
Read Vacuum and Steam Cleaner Reviews and compare prices at Consumer Guide Products before you buy.
While Roomba is cleaning, it avoids steps (or any other kind of drop-off) using four infrared sensors on the front underside of the unit. These cliff sensors constantly send out infrared signals, and Roomba expects them to immediately bounce back. If it's approaching a cliff, the signals all of a sudden get lost. This is how Roomba knows to head the other way. When Roomba knocks into something, its bumper retracts, activating mechanical object sensors that tell Roomba it has encountered an obstacle. It then performs (and repeats) the sequential actions of backing up, rotating and moving forward until it finds a clear path.
Another infrared sensor, which we'll call a wall sensor, is located on the right side of the bumper and lets Roomba follow very closely along walls and around objects (like furniture) without touching them. This means it can clean pretty close up to these obstacles without bumping into them. It also determines its own cleaning path using what iRobot says is a pre-set algorithm that achieves complete floor coverage.

Roomba Red's "cleaning algorithm"
When HowStuffWorks tried it out, we found that Roomba starts cleaning in an outward-moving spiral and then heads for the perimeter of the room. Once it hits an obstacle, it believes it has reached the perimeter of the room. It then cleans along the "perimeter" until it hits another obstacle, at which point it cleans around it, finds a clear path and proceeds to traverse the room between objects like walls and furniture until the allotted cleaning time is up. The idea appears to be that if it cleans for a certain amount of time, it'll cover the whole floor, but whether it actually achieves complete floor coverage is pretty much hit or miss.
Roomba can clean for about two hours on a single charge. If you have the self-charger, Roomba will return and connect to the charger all by itself when the battery power is low (the self-charger is sold as an add-on to the Roomba base model but comes included on most of the higher Discovery models). It accomplishes this using the infrared receiver on its front bumper. When the battery power gets low, the vacuum starts looking for the infrared signal emitted by the charger. Once it finds it, Roomba follows the signal and docks itself to the charger. Some robotic vacuums with this self-charging feature will head back out to resume cleaning once they're fully recharged.
So the Roomba is smart enough to clean your floors while you're at the movies, but there are still some decisions you need to make for it. First, you need to remove small obstacles from the floor so Roomba doesn't get stuck on them or try to suck them up. You also need to tell Roomba where it should not go. Using included virtual wall units, you can keep the robot within certain boundaries. Virtual walls send out infrared signals that Roomba picks up with the receiver on its bumper. When it picks up a signal from a virtual wall, it knows to turn around and head the other way.
Roomba's sensors allow it navigate your home with relative autonomy. Now let's find out how it accomplishes its real purpose: vacuuming.

Results (Thai) 1:

ROOMBA
นำทางระบบนำทางในตัวเองเป็นสิ่งที่ทำให้หุ่นยนต์เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์และความแตกต่างที่ใหญ่ที่สุดระหว่างรูปแบบ $ 50 และ $ 1,500 รูปแบบคือความแม่นยำของเซ็นเซอร์นำทาง ROOMBA ใช้ IROBOT ของตระหนักถึงระบบปัญญา (TM) หุ่นยนต์ในการตัดสินใจมากสำหรับตัวเองเพื่อป้อนข้อมูลของมนุษย์น้อยที่สุดจะต้องระบบตระหนักถึงถูกสร้างขึ้นจากเซ็นเซอร์หลายตัวที่รับข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมที่ส่งไปให้หุ่นยนต์ของไมโครโปรเซสเซอร์และปรับเปลี่ยนการกระทำ ROOMBA ของตาม.
ตาม IROBOT ระบบสามารถปรับให้เข้ากับการป้อนข้อมูลใหม่ได้ถึง 67 ครั้งต่อวินาที.
เราจะ มองไปที่ส่วนต่อไปนี้เพื่อเรียนรู้วิธีการ ROOMBA นำทางสภาพแวดล้อม:.

กดกั​​นชนเปิดใช้งานเซ็นเซอร์วัตถุ (ด้านล่าง)

ROOMBA สิ่งแรกที่ทำเมื่อคุณกด "สะอาด" คือคำนวณขนาดของห้องพัก IROBOT เป็นบิตหมอกเกี่ยวกับวิธีการที่มันไม่นี้ แต่ HowStuffWorks เชื่อว่ามันจะส่งออกสัญญาณอินฟราเรดและการตรวจสอบใช้เวลานานเท่าใดในการย้อนกลับไปรับสัญญาณอินฟราเรดที่ตั้งอยู่บนกันชนของ เมื่อมีการกำหนดขนาดของห้องก็รู้วิธียาวมันควรจะใช้ทำความสะอาดมัน.
อ่านสูญญากาศและความคิดเห็นทำความสะอาดไอน้ำและเปรียบเทียบราคาสินค้าที่ผู้บริโภคคู่มือก่อนที่จะซื้อ.
ROOMBA ในขณะที่มีการทำความสะอาดหลีกเลี่ยงขั้นตอน (หรือชนิดอื่น ๆ ของหยด) โดยใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดสี่ด้านล่างด้านหน้าของหน่วย เหล่านี้เซ็นเซอร์หน้าผาอย่างต่อเนื่องส่งสัญญาณอินฟราเรดและ ROOMBA คาดว่าพวกเขาจะกลับมาได้ทันที ถ้ามันใกล้หน้าผา,สัญญาณทั้งหมดในทันทีที่ได้รับหายไป นี้เป็นวิธีการ ROOMBA รู้ที่จะมุ่งหน้าไปทางอื่น เมื่อ ROOMBA ความทุกข์เป็นสิ่งที่, พับกันชนที่เปิดใช้งานเซ็นเซอร์วัตถุกลไกที่บอก ROOMBA จะได้พบอุปสรรค จากนั้นจะดำเนินการ (ซ้ำ) การกระทำที่ต่อเนื่องของการสำรองหมุนและเคลื่อนไปข้างหน้าจนกว่าจะพบเส้นทางที่ชัดเจน.
อีกเซ็นเซอร์อินฟาเรด,ซึ่งเราจะเรียกเซ็นเซอร์ผนังตั้งอยู่บนฝั่งขวาของกันชนและช่วยให้ ROOMBA ติดตามอย่างใกล้ชิดตามผนังและรอบวัตถุ (เช่นเฟอร์นิเจอร์) โดยไม่ต้องสัมผัสพวกเขา นี้หมายความว่ามันสามารถทำความสะอาดสวยใกล้ถึงอุปสรรคเหล่านี้โดยไม่ชนโน่นชนพวกเขา นอกจากนี้ยังกำหนดเส้นทางการทำความสะอาดเองโดยใช้สิ่ง IROBOT พูดว่าเป็นอัลกอริทึมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าที่ประสบความสำเร็จในความคุ้มครองพื้นสมบูรณ์.

"ขั้นตอนวิธีการทำความสะอาด" ROOMBA แดง
เมื่อ HowStuffWorks พยายามออกเราพบว่า ROOMBA เริ่มต้นการทำความสะอาดในเกลียวออกไปด้านนอกที่เคลื่อนไหวและหัวแล้วสำหรับปริมณฑลของห้องพัก เมื่อมีความนิยมอุปสรรคก็เชื่อว่ามันได้ถึงปริมณฑลของห้องพัก แล้วทำความสะอาดพร้อมปริมณฑล "" จนฮิตอุปสรรคอีกจุดที่ทำความสะอาดรอบ ๆพบว่าเส้นทางที่ชัดเจนและวิธีการสำรวจห้องพักระหว่างวัตถุเช่นผนังและเฟอร์นิเจอร์จนกว่าจะถึงเวลาทำความสะอาดที่ได้รับการจัดสรรเพิ่มขึ้น ความคิดที่ดูเหมือนจะเป็นว่าถ้ามันทำความสะอาดสำหรับจำนวนหนึ่งของเวลาก็จะครอบคลุมทั้งชั้น แต่ไม่ว่ามันจริงที่ประสบความสำเร็จครอบคลุมพื้นสมบูรณ์สวยมาก Hit or Miss.
ROOMBA สามารถทำความสะอาดประมาณสองชั่วโมงเดียว รับผิดชอบถ้าคุณมีตัวชาร์จ, ROOMBA จะกลับมาและเชื่อมต่อกับเครื่องชาร์จทั้งหมดด้วยตัวเองเมื่อพลังงานแบตเตอรี่อยู่ในระดับต่ำ (ตัวเองชาร์จขายเป็น add-on ฐานแบบจำลอง ROOMBA แต่มารวมอยู่ในที่สูงที่สุดของ รูปแบบการค้นพบ) มันสำเร็จนี้ใช้รับสัญญาณอินฟราเรดบนกันชนด้านหน้า เมื่อพลังงานแบตเตอรี่เหลือน้อยสูญญากาศที่จะเริ่มมองหาสัญญาณอินฟาเรดปล่อยออกมาจากเครื่องชาร์จ เมื่อพบมัน ROOMBA ดังนี้สัญญาณและตัวเองไปยังท่าเรือชาร์จ บางเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ที่มีคุณลักษณะนี้ด้วยตนเองชาร์จจะหันหลังเดินกลับออกมาที่จะกลับมาทำความสะอาดทันทีที่พวกเขากำลังชาร์จอย่างเต็มที่.
ดังนั้น ROOMBA ฉลาดพอที่จะทำความสะอาดพื้นของคุณในขณะที่คุณกำลังที่ภาพยนตร์,แต่ยังคงมีการตัดสินใจบางอย่างที่คุณจำเป็นต้องทำมัน ครั้งแรกที่คุณจะต้องลบอุปสรรคเล็ก ๆ จากพื้นเพื่อ ROOMBA ไม่ได้รับการติดอยู่กับพวกเขาหรือพยายามที่จะดูดพวกเขาขึ้น คุณยังจำเป็นต้องบอก ROOMBA ที่มันไม่ควรไป ใช้รวมหน่วยผนังเสมือนคุณสามารถเก็บหุ่นยนต์ภายในขอบเขตบางอย่างผนังเสมือนส่งสัญญาณอินฟราเรดที่ ROOMBA หยิบขึ้นมารับกับกันชนของ เมื่อมัน picks up สัญญาณจากผนังเสมือนมันรู้ที่จะหันไปรอบ ๆ และมุ่งหน้าไปทางอื่น.
เซ็นเซอร์ ROOMBA ของให้มันนำทางบ้านของคุณด้วยความเป็นอิสระญาติ ตอนนี้เรามาหาวิธีการที่จะบรรลุวัตถุประสงค์ที่แท้จริงของมันดูดฝุ่น

Results (Thai) 2:

นำ Roomba
ระบบนำทางตนเองจะทำให้เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์หุ่นยนต์ และข้อแตกต่างระหว่างแบบ $50 และ $1500 รูปแบบที่ใหญ่ที่สุดคือ ความแม่นยำของเซ็นเซอร์นำทาง Roomba ใช้ AWARE(tm) ของ iRobot หุ่นยนต์อัจฉริยะระบบเพื่อในการตัดสินใจสำหรับตัวเอง จำเป็นต้องป้อนข้อมูลมนุษย์น้อยที่สุด ทำระบบตระหนักถึงค่าของเซ็นเซอร์หลายที่รับข้อมูลสิ่งแวดล้อม ส่งไปของหุ่นยนต์หน่วยประมวลผล และปรับเปลี่ยนการดำเนินการของ Roomba ตามนั้น
ตาม iRobot ระบบสามารถปรับเปลี่ยนการป้อนข้อมูลใหม่ถึง 67 ครั้งต่อวินาที.
เราจะดูส่วนต่อไปนี้เพื่อเรียนรู้วิธี Roomba นำทางยังสภาพแวดล้อม:

กดบนกันชนที่เรียกใช้งานเซนเซอร์วัตถุ (ด้านล่าง) .

สิ่งแรกที่ Roomba ไม่เมื่อคุณกด "สะอาด" คือ คำนวณขนาดของห้อง iRobot เป็นมัวเล็กน้อยบนวิธีทำนี้ แต่ HowStuffWorks เชื่อว่า จะส่งออกเป็นสัญญาณอินฟราเรด และเช็คระยะก็ย้อนกลับไปที่ตัวรับสัญญาณอินฟราเรดบนกันชนของ เมื่อจะกำหนดขนาดของห้อง จะรู้ระยะนั้นควรใช้ทำความสะอาดมัน
อ่านดูดและอบไอน้ำทำความสะอาดเห็น และเปรียบเทียบราคาที่ผู้บริโภคแนะนำผลิตภัณฑ์ก่อนคุณซื้อ
Roomba ขณะกำลังทำความสะอาด หลีกเลี่ยงขั้นตอน (หรือส่งรถประเภทอื่น ๆ) ใช้เซนเซอร์อินฟราเรด 4 บน underside หน้าของหน่วยงาน เซนเซอร์คลิฟเหล่านี้ตลอดเวลาส่งสัญญาณอินฟราเรด และ Roomba คาดว่าให้ย้อนกลับทันที ถ้ามันกำลังมาถึงหน้าผา สัญญาณจู่ ๆ ได้หายไป รู้วิธี Roomba ไปหัวแบบอื่น ๆ ได้ เมื่อ Roomba knocks เป็นสิ่ง กันชนของ retracts เปิดใช้งานเซนเซอร์วัตถุเครื่องจักรกลที่บอก Roomba พบกำแพง มันทำ (แล้วซ้ำ) การดำเนินการตามลำดับสำรอง หมุน และก้าวไปข้างหน้าจนกว่าจะพบ path. ใส
เซ็นเซอร์อินฟราเรดอื่น ซึ่งเราจะเรียกเซนผนัง ตั้งอยู่ทางด้านขวาของกันชนที่ และ Roomba ที่ติดตามอย่างใกล้ชิดตาม แนวผนัง และ รอบ ๆ วัตถุ (เช่นเฟอร์นิเจอร์) โดยไม่ต้องสัมผัสพวกเขา ซึ่งหมายความว่า มันสามารถสวยสะอาดปิดให้อุปสรรคเหล่านี้โดยไม่ชนเข้าไป นอกจากนี้ยังกำหนดเส้นทางของตัวเองทำความสะอาดใช้ iRobot อะไรว่า เป็นอัลกอริทึมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าที่ได้รับความครอบคลุมสมบูรณ์ชั้น

ตอน Roomba แดง "ทำความสะอาดวิธี"
HowStuffWorks เมื่อลองทำ เราพบว่า Roomba เริ่มทำความสะอาดเกลียวการย้าย outward แล้ว หัวหน้าในขอบเขตของห้อง เมื่อจำนวนคนเข้าชมกำแพง เชื่อว่า มันมีถึงขอบเขตของห้อง มันแล้วล้างตาม "ขอบเขต" จนมันฮิตอุปสรรค จุดที่มันล้างรอบ ค้นหาเส้นทางชัดเจน และดำเนินการห้องระหว่างวัตถุเช่นผนังและเฟอร์นิเจอร์จนเป็นช่วงเวลาที่ทำความสะอาด ความคิดที่ดูเหมือนจะ เป็นที่ถ้ามันล้างระยะเวลา มันจะครอบคลุมพื้นทั้งหมด แต่ว่ามันจะได้รับสมบูรณ์ ครอบคลุมชั้นจะสวยมากตี หรือนางสาว
Roomba สามารถทำความสะอาดประมาณสองชั่วโมงในการชาร์จครั้งเดียวได้ ถ้าคุณมีเครื่องชาร์จด้วยตัวเอง Roomba จะกลับ และเชื่อมต่อกับเครื่องชาร์จทั้งหมด ด้วยตัวเองเมื่อพลังงานแบตเตอรี่ต่ำ (ชาร์จตัวเองขายเป็น add-on รุ่นพื้นฐาน Roomba แต่มารวมในที่สุดรุ่นดิสคัฟเวอรี่สูง) มันสำเร็จนี้ใช้ตัวรับสัญญาณอินฟราเรดบนกันชนหน้า เมื่อพลังงานแบตเตอรีได้ต่ำ สุญญากาศเริ่มมองหาสัญญาณอินฟราเรดที่ออกมาจากเครื่องชาร์จ เมื่อพบว่า Roomba ตามสัญญาณ และ docks เองกับเครื่องชาร์จ Vacuums ผู้บางหุ่นยนต์ มีคุณลักษณะนี้ด้วยตนเองชาร์จจะล้ากลับไปกลับมาทำความสะอาดเมื่อพวกเขากำลังทั้งหมด recharged.
จึง Roomba ฉลาดพอที่จะทำความสะอาดพื้นของคุณขณะที่คุณอยู่ในหนัง แต่ยังมีบางส่วนตัดสินใจที่คุณต้องทำมัน แรก คุณต้องเอาอุปสรรคเล็กจากพื้นเพื่อให้ไม่ติดบน Roomba หรือพยายามดูดให้ค่า คุณต้องแจ้ง Roomba ที่มันควรไม่ไปด้วย ใช้หน่วยรวมเสมือนผนัง คุณสามารถทำให้หุ่นยนต์ภายในขอบเขตที่แน่นอน ผนังเสมือนส่งสัญญาณอินฟราเรดที่ Roomba รับกับตัวรับสัญญาณบนของกันชน เมื่อมันรับค่าสัญญาณจากผนังเสมือน มันรู้เยอะ และหัวแบบอื่น ๆ วิธีการ
Roomba ของเซ็นเซอร์ให้ไปยังบ้านของคุณ มีอิสระที่สัมพันธ์กัน ตอนนี้ลองมาหาวิธีที่มันสำเร็จวัตถุประสงค์ที่แท้จริง: vacuuming

Results (Thai) 3:

ระบบ self - การนาวิเกตการนาวิเกต roomba
ที่เป็นสิ่งที่ทำให้เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ขนาดที่หุ่นยนต์ขนาดและความแตกต่างที่ยิ่งใหญ่ได้ระหว่างรุ่น$ 50 และรุ่น$ 1 , 500 ที่มีความแม่นยำของเซ็นเซอร์การนาวิเกตที่ roomba ใช้ความอัจฉริยะระบบทราบ( TM )หุ่นยนต์ขนาดของ irobot เพื่อทำให้การตัดสินใจจำนวนมากสำหรับอินพุตของมนุษย์จึงมีน้อยที่สุดคือต้องใช้ได้ตระหนักถึงจะทำให้ระบบของหลายคนเซ็นเซอร์ว่าเวลารับข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมที่ส่งให้กับหุ่นยนต์ของไมโครโพรเซสเซอร์และปรับเปลี่ยน roomba ของการดำเนินการจึงเรียนมาเพื่อ.
ตาม irobot ,ระบบจะสามารถปรับตัวให้เข้ากับอินพุตใหม่ได้ถึง 67 ครั้งต่อวินาที.
เราจะดูที่ส่วนต่อไปนี้เพื่อศึกษาวิธีการนาวิเกต roomba สภาพแวดล้อม :

การกดที่กันชนจะเปิดใช้งานที่เซ็นเซอร์(ด้านล่าง)

สิ่งแรกที่ roomba ไม่เมื่อคุณกดปุ่ม"ทำความสะอาด"จะคำนวณขนาดห้อง. irobot เป็นบิตอึมครึมที่ว่ามันไม่เป็นแต่ howstuffworks เชื่อว่าจะส่งสัญญาณอินฟราเรดออกมาให้ตรวจสอบและระยะเวลาที่ใช้ในการกลับตัวรับสัญญาณอินฟราเรดที่ตั้งอยู่บนที่กันชน. หลังจากที่มันจะสร้างขนาดของห้องที่จะรู้ว่าจะทำอย่างไรจึงจะต้องใช้เวลาทำความสะอาด.
อ่านเครื่องดูดฝุ่นและอุปกรณ์ทำความสะอาดพลังไอน้ำการตรวจสอบและเปรียบเทียบราคาสินค้าที่ ผู้บริโภค คู่มือ ผลิตภัณฑ์ ก่อนที่คุณจะซื้อ.
ในขณะที่ roomba คือการทำความสะอาดและหลีกเลี่ยงขั้นตอนที่(หรืออื่นๆของดรอปดาวน์ - ปิด)โดยใช้เซ็นเซอร์สี่อินฟราเรดที่ด้านล่างด้านหน้าของเครื่องได้ เซนเซอร์หน้าผาเหล่านี้อย่างต่อเนื่องส่งสัญญาณอินฟราเรดและ roomba คาดว่าพวกเขาจะดีดตัวกลับทันที หากคุณกำลังใกล้เข้ามาของหน้าผาที่สัญญาณทั้งหมดที่เกิดขึ้นอย่างฉับพลันก็มีจะสูญหายไป โรงแรมแห่งนี้คือวิธีการ roomba ทราบว่าจะต้องไปทางอื่นได้ เมื่อ roomba ขณะนั้นเองเข้าไปในบางสิ่งบางอย่างกันชนของตนสามารถยืดหดการเปิดใช้งานเซ็นเซอร์ออบเจกต์กลไกที่บอก roomba มีอุปสรรคที่พบ แล้วจะทำ(และเล่นซ้ำ)การดำเนินการแบบต่อเนื่องเป็นลำดับของการสำรองข้อมูลแบบหมุนได้รอบและเคลื่อนที่ไปข้างหน้าจนกว่าจะพบพาธชัดเจน.
เซนเซอร์อินฟราเรดอื่นซึ่งเราจะเรียกเซ็นเซอร์บนผนังที่ตั้งอยู่บนฝั่งด้านขวาของกันชนและช่วยให้ roomba ทำตามอย่างใกล้ชิดตามแนวผนังและโดยรอบวัตถุ(เช่นเฟอร์นิเจอร์)โดยไม่ต้องสัมผัสกับเขา ซึ่งหมายความว่าสามารถทำความสะอาดสวยงามอยู่ใกล้ถึงอุปสรรคต่างๆเหล่านี้โดยไม่กระเด้งกระดอนเข้ามา นอกจากนี้ยังจะเป็นตัวกำหนดว่าจะพาธการทำความสะอาดของตัวเองโดยใช้สิ่ง irobot กล่าวว่ามีอัลกอริธึมตั้งค่าไว้ล่วงหน้าที่สำเร็จการครอบคลุมชั้นเสร็จสมบูรณ์.

roomba สีแดงของ"อัลกอริธึมการทำความสะอาด"
เมื่อ howstuffworks พยายามที่จะปล่อยมันออกมาเราพบว่า roomba จะเริ่มทำความสะอาดในที่ดัดผมให้เป็นเกลียวออกด้านนอก - ย้ายแล้วหัวสำหรับขอบเขตของห้อง หลังจากที่โดนอุปสรรคที่ตนเชื่อว่ามีมาถึงขอบเขตของห้องพักที่ แล้วทำความสะอาดตามหัวข้อ" Perimeter "จนกว่าจะโดนอุปสรรคอื่นที่ซึ่งจุดที่ทำความสะอาดอยู่โดยรอบพบพาธและค่าชดเชยเพื่อข้ามผ่านห้องระหว่างวัตถุกับเฟอร์นิเจอร์และผนังจนกว่าจะถึงเวลาทำความสะอาดที่กำหนดมีขึ้น ความคิดที่จะปรากฏขึ้นในการได้ว่าหากทำความสะอาดสำหรับจำนวนเงินที่บางช่วงก็จะครอบคลุมทั้งชั้นได้แต่ไม่ว่าจะเป็นจริงสำเร็จการครอบคลุมชั้นเสร็จสมบูรณ์ถูกตีหรือมิสมากขึ้น.
roomba สามารถทำความสะอาดประมาณสองชั่วโมงต่อการชาร์จหนึ่งครั้งหากคุณมีอุปกรณ์ชาร์จที่ roomba จะกลับมาและทำการเชื่อมต่อกับเครื่องชาร์จแบตเตอรี่ได้ทั้งหมดโดยตัวของมันเองเมื่อใช้พลังงานจากแบตเตอรี่อยู่ในระดับต่ำ( self - เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ที่มีจำหน่ายเป็นรุ่น Add - on roomba ฐานที่ให้แต่จะมารวมอยู่ในรุ่นที่สูงกว่าการค้นหามากที่สุด) โดยหลักสูตรนี้ดำเนินการโดยใช้ตัวรับสัญญาณอินฟราเรดที่อยู่บนกันชนด้านหน้าของโรงแรม เมื่อใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ที่มี อุณหภูมิ ต่ำเครื่องดูดฝุ่นจะเริ่มมองหาสัญญาณอินฟราเรดที่ปล่อยออกมาจากแท่นชาร์จ หลังจากที่พบว่ามัน roomba ดังนี้ท่าเรือและสัญญาณที่ตัวของมันเองในการชาร์จแบตเตอรี่ได้ เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ขนาดบางส่วนพร้อมด้วยความโดดเด่นแบบบริการตัวเองการชาร์จไฟนี้จะมุ่งหน้ากลับออกมาในการกลับไปเล่นต่อการทำความสะอาดเมื่อพวกเขากำลังชาร์จแบตเตอรี่เต็มที่.
ดังนั้น roomba คือแบบไม่เพียงพอในการทำความสะอาดพื้นของคุณในขณะที่คุณอยู่ใน ภาพยนตร์แต่ยังมีการตัดสินใจบางอย่างคุณจำเป็นต้องทำ ครั้งแรกคุณจำเป็นต้องนำสิ่งกีดขวางขนาดเล็กจากชั้นที่ roomba ไม่ได้ติดอยู่บนเขาหรือพยายามจะดูดขึ้นมา คุณยังต้องบอก roomba จุดที่ควรจะไปไม่ได้ คิดรวมถึงการใช้เครื่องบนผนังแบบเสมือนจริงคุณสามารถทำให้หุ่นยนต์ที่อยู่ ภายใน ขอบเขตบางอย่างผนังเสมือนส่งสัญญาณอินฟราเรดที่ roomba สามารถรับได้กับตัวรับสัญญาณบนกันชนของตน เมื่อได้รับสัญญาณจากผนังแบบเสมือนจริงที่ทราบดีว่าพวกเขาจะต้องหมุนตัวและศีรษะไปอีกทาง.
roomba ของเซ็นเซอร์ช่วยให้คุณนำทางกลับบ้านของคุณพร้อมด้วยความเป็นอิสระมีความสัมพันธ์กัน ในตอนนี้ปล่อยให้การค้นหาออกมาได้อย่างไรมันช่วยวัตถุประสงค์ที่แท้จริงของการดูดฝุ่น