Autonomous vehicles sense their sur

Autonomous vehicles sense their surroundings with such techniques as radar, lidar, GPS, Odometry, and computer vision. Advanced control systems interpret sensory information to identify appropriate navigation paths, as well as obstacles and relevant signage.[5][6] By definition, autonomous vehicles are capable of updating their maps based on sensory input, allowing the vehicles to keep track of their position even when conditions change or when they enter uncharted environments
Level 1: Individual vehicle controls are automated, such as electronic stability control or automatic braking.
Level 2: At least two controls can be automated in unison, such as adaptive cruise control in combination with lane keeping.
Level 3: The driver can fully cede control of all safety-critical functions in certain conditions. The car senses when conditions require the driver to retake control and provides a "sufficiently comfortable transition time" for the driver to do so.
Level 4: The vehicle performs all safety-critical functions for the entire trip, with the driver not expected to control the vehicle at any time. As this vehicle would control all functions from start to stop, including all parking functions, it could include unoccupied cars.
An alternative classification system based on five different levels (ranging from driver assistance to fully automated systems) has been published by SAE, an automotive standardisation body.[11]

Results (Thai) 2:

ยานพาหนะปกครองตนเองรู้สึกสภาพแวดล้อมของพวกเขาด้วยเทคนิคเช่นเรดาร์ LIDAR, GPS, Odometry และวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ ระบบควบคุมขั้นสูงตีความข้อมูลทางประสาทสัมผัสในการระบุเส้นทางนำทางที่เหมาะสมเช่นเดียวกับอุปสรรคและป้ายที่เกี่ยวข้อง. [5] [6] ตามคำนิยามยานพาหนะของตนเองมีความสามารถในการปรับปรุงแผนที่ของพวกเขาบนพื้นฐานของข้อมูลทางประสาทสัมผัสที่ช่วยให้ยานพาหนะในการติดตามของพวกเขา ตำแหน่งแม้ในขณะที่สภาพการเปลี่ยนแปลงหรือเมื่อพวกเขาเข้าสู่สภาพแวดล้อมที่ไม่จดที่แผนที่
Level 1:. การควบคุมยานพาหนะส่วนบุคคลโดยอัตโนมัติเช่นการควบคุมเสถียรภาพอิเล็กทรอนิกส์หรือเบรกอัตโนมัติ
Level 2: อย่างน้อยสองตัวควบคุมได้โดยอัตโนมัติในเวลาเดียวกันเช่นการควบคุมเรือปรับตัวร่วมกับ .
เลนรักษาระดับที่3: โปรแกรมควบคุมอย่างเต็มที่สามารถยกให้การควบคุมของทุกฟังก์ชั่ความปลอดภัยที่สำคัญในเงื่อนไขบางประการ รถความรู้สึกเมื่อเงื่อนไขต้องมีคนขับรถจะเอาการควบคุมและการให้ "การเปลี่ยนแปลงความสะดวกสบายพอเวลา" ในการขับที่จะทำเช่นนั้น.
ระดับ 4: รถดำเนินการทุกฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่สำคัญสำหรับการเดินทางทั้งกับคนขับรถไม่ได้คาดหวังที่จะควบคุม ยานพาหนะในเวลาใดก็ได้ ขณะที่รถคันนี้จะควบคุมการทำงานทั้งหมดจากจุดเริ่มต้นที่จะหยุดรวมทั้งฟังก์ชั่นที่จอดรถทั้งหมดก็อาจรวมถึงรถยนต์ที่ว่าง.
ระบบการจัดหมวดหมู่ทางเลือกขึ้นอยู่กับห้าระดับที่แตกต่างกัน (ตั้งแต่ช่วยเหลือคนขับกับระบบอัตโนมัติ) ได้รับการตีพิมพ์โดย SAE เป็นยานยนต์ ร่างกายมาตรฐาน. [11]

Results (Thai) 3:

ยานพาหนะในกำกับความรู้สึกสภาพแวดล้อมของพวกเขาด้วยเทคนิค เช่น เรดาร์ ไลด้า , GPS , odometry และวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ ระบบการควบคุมขั้นสูงตีความข้อมูลทางประสาทสัมผัสเพื่อระบุเส้นทางการเดินเรือที่เหมาะสม ตลอดจนอุปสรรค และป้ายที่เกี่ยวข้อง . [ 5 ] [ 6 ] โดยความหมาย , ยานพาหนะอัตโนมัติสามารถปรับปรุงแผนที่ของพวกเขาบนพื้นฐานของการป้อนข้อมูลการอนุญาตให้ยานพาหนะเพื่อติดตามตำแหน่งของพวกเขาเมื่อเงื่อนไขเปลี่ยนไป หรือเมื่อพวกเขาระบุแผนที่สภาพแวดล้อม
ระดับ 1 : การควบคุมรถแต่ละแบบอัตโนมัติ เช่น ระบบควบคุมเสถียรภาพการทรงตัว หรือเบรกอัตโนมัติ .
ระดับ 2 อย่างน้อยสองควบคุมได้โดยอัตโนมัติ เป็น เช่น การล่องเรือควบคุมร่วมกับการรักษา
เลน ระดับที่ 3 :ไดรเวอร์สามารถเต็มที่ยกให้ควบคุมความปลอดภัยในการทำงานอย่างมีเงื่อนไขบางอย่าง รถสัมผัสเมื่อเงื่อนไขต้องใช้คนขับจะเอาการควบคุมและให้ " เวลา " เปลี่ยนสะดวกสบายเพียงพอสำหรับไดรเวอร์ที่จะทำเช่นนั้น .
ระดับ 4 : รถยนต์ประสิทธิภาพการทำงานที่สำคัญความปลอดภัยทั้งหมดตลอดเส้นทาง พร้อมคนขับไม่คาดว่าจะสามารถควบคุมรถได้ตลอดเวลาเป็นยานพาหนะนี้จะควบคุมการทำงานทั้งหมดจากที่เริ่มหยุด รวมทั้งหน้าที่จอดรถทั้งหมด มันอาจรวมถึงรถว่าง .
ทางเลือกระบบการจำแนกตามห้าระดับที่แตกต่างกัน ( ตั้งแต่ช่วยเหลือคนขับกับระบบอัตโนมัติอย่างเต็มที่ ) ได้รับการตีพิมพ์โดยเช ให้ได้มาตรฐานยานยนต์ ร่างกาย [ 11 ]