Due to the currently surging intere

Due to the currently surging interest in AR Sandbox installations, I am posting complete installation instructions, starting from a blank desktop PC with an Nvidia GeForce graphics card. Due to increasing weirdness in recent versions of Mac OS X (starting with 10.7), I can no longer recommend Mac computers and Mac OS X to drive AR Sandbox installations.

You can also watch a full walk-through video of steps 1-5.

Install the current version of 64-bit Linux Mint with MATE desktop on a blank desktop computer. This needs to be a real computer; the AR Sandbox does not work from inside a virtual machine.
Install vendor-supplied drivers for the Nvidia graphics card. Open the Control Center, select “Driver Manager,” wait for the panel to show up and the list of available drivers to be populated, and then select the recommended Nvidia binary driver and press “Apply Changes.” Then wait until the change is complete (might take a while), and reboot your computer.
Assign a keyboard shortcut to switch windows into full-screen mode. Open the Control Center, go to “Keyboard Shortcuts” (all the way down), find the “Window Management” subsection, and then the “Toggle fullscreen mode” entry. Click on the entry, and assign a new shortcut, for example Ctrl+Alt+F.
Open a terminal window and enter precisely the following commands (if in doubt, cut & paste directly from this web page, one line at a time). ~ is shorthand for the user’s home directory:
cd ~
wget http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Vrui/Build-Ubuntu.sh
bash Build-Ubuntu.sh
The script run in the last command will ask you for your user’s password to install prerequisite libraries, and then build the Vrui VR toolkit. That will take a little while and produce lots of output, and at the end you’ll be greeted by a spinning globe in a window. Close that window and go back to the same terminal as before:

cd ~/src
wget http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Kinect/Kinect-2.8-002.tar.gz
tar xfz Kinect-2.8-002.tar.gz
cd Kinect-2.8-002
make
make install
make installudevrule
The last command will install a device rule that allows regular users access to the Kinect camera, and might require you to enter your user’s password again. To continue:

cd ~/src
wget http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/SARndbox-1.6.tar.gz
tar xfz SARndbox-1.6.tar.gz
cd SARndbox-1.6
make
… and that’s it. This will leave all support utilities and applications (RawKinectViewer, KinectViewer) in ~/Vrui-3.1/bin, and the AR Sandbox calibration utility and main application in ~/src/SARndbox-1.6/bin.

Plug in your first-generation Kinect device and download intrinsic calibration parameters directly from its firmware. In a terminal window, run:
~/Vrui-3.1/bin/KinectUtil getCalib 0

Align your camera so that its field of view covers the interior of your sandbox. Use RawKinectViewer to guide you during alignment. To start it, run in a terminal window:
cd ~/src/SARndbox-1.6
~/Vrui-3.1/bin/RawKinectViewer -compress 0
Calculate your sandbox’s base plane, by following the instructions in the AR Sandbox Calibration – Step 4 video, or this new video that shows all required calibration steps in one. You can use the already-running instance of RawKinectViewer.
Measure the 3D extents of the sand surface. In the newly-released Kinect-2.8-002 package, this can be done inside RawKinectViewer as well by following the instructions in this video, starting at 4:10. Make sure to measure the box corners in the order lower-left, lower-right, upper-left, upper-right.
Align your projector such that its image fills the interior of your sandbox. You can use the calibration grid drawn by Vrui’s XBackground utility as a guide. In a terminal:
~/Vrui-3.1/bin/XBackground

After the window showing the calibration grid appears, press the “f” key to toggle it into full-screen mode. Ensure that the window really covers the entire screen, i.e., that there are no title bar, desktop panel, or other decorations left.

Press Esc to close XBackground’s window when you’re done.

Calibrate the Kinect camera and the projector with respect to each other by running the CalibrateProjector utility:
cd ~/src/SARndbox-1.6
./bin/CalibrateProjector -s
where are the width and height of your projector’s image in pixels. For example, for an XGA projector like the recommended BenQ, the command would be:

./bin/CalibrateProjector -s 1024 768

Very important: switch CalibrateProjector’s window to full-screen mode by pressing Win+f (Windows key plus “f” key) before proceeding. Then follow the instructions in this video, starting at 10:10.

Finally, run the main AR Sandbox application:
cd ~/src/SARndbox-1.6
./bin/SARndbox -uhm -fpv

Results (Thai) 1:

เนื่องจากดอกเบี้ยปัจจุบัน surging ในการติดตั้ง AR Sandbox ฉันกำลังการลงรายการบัญชีขั้นตอนติดตั้งเสร็จสมบูรณ์ เริ่มจากว่างคอมพิวเตอร์เดสก์ท็อปด้วยการ์ดที่มีกราฟิก Nvidia GeForce เนื่องจากการเพิ่ม weirdness ในรุ่นล่าสุดของ Mac OS X (เริ่ม 10.7), ไม่พาวเวอร์คอมพิวเตอร์ Mac และ Mac OS X ติดตั้งไดรฟ์ AR Sandboxนอกจากนี้คุณยังสามารถดูวิดีโอเต็มรูปแบบพร้อมขั้นตอน 1-5ติดตั้งเวอร์ชันปัจจุบันของมิ้นท์ Linux 64 บิตกับเดสก์ท็อปคู่บนคอมพิวเตอร์เดสก์ท็อปที่ว่างเปล่า นี้ต้อง เครื่องจริง AR Sandbox ได้จากภายในเครื่องเสมือนติดตั้งจำหน่ายโปรแกรมควบคุมสำหรับการ์ดแสดงผล Nvidia เปิดศูนย์ควบคุม เลือก "ตัวจัดการโปรแกรมควบคุม รอแผงการแสดงและรายชื่อของไดรเวอร์ถูก เติม แล้วเลือกแนะนำ nvidia ไดรเวอร์ไบนารี และกด"นำการเปลี่ยนแปลง" รอจนกว่าการเปลี่ยนแปลงเสร็จแล้ว (อาจสักครู่), และรีบูตเครื่องคอมพิวเตอร์ของคุณได้กำหนดแป้นพิมพ์ลัดเมื่อต้องการสลับหน้าต่างในโหมดเต็มหน้าจอ เปิดศูนย์ควบคุม ไป "แป้นพิมพ์ลัด" (ทางลง) ค้นหา subsection "จัดการหน้าต่าง" และ "สลับโหมดเต็มหน้าจอ" รายการ คลิกที่รายการ และกำหนดทางลัดใหม่ เช่น Ctrl + Alt + Fเปิดหน้าต่าง terminal และป้อนคำสั่งต่อไปนี้ทุกประการ (ถ้าสงสัย ตัด และวางโดยตรงจากเว็บเพจนี้ บรรทัดหนึ่งครั้ง) ~ เป็นย่อสำหรับของผู้ใช้โฮมไดเรกทอรี:ซีดี ~wget ที่ http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Vrui/Build-Ubuntu.shทุบตี Ubuntu.sh สร้างสคริปต์ที่ทำงานในคำสั่งสุดท้ายจะขอรหัสผ่านของผู้ใช้เพื่อติดตั้งข้อกำหนดเบื้องต้นไลบรารี แล้ว สร้างเครื่องมือ Vrui VR ที่จะใช้เดี๋ยว และผลิตออกมากมาย และที่สิ้นสุด คุณจะได้รับการต้อนรับโลกปั่นในหน้าต่าง ปิดหน้าต่างนั้น แล้วย้อนกลับไปยังเทอร์มินัลเป็นก่อนเหมือน:ซีดี ~/srcwget ที่ http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Kinect/Kinect-2.8-002.tar.gzxfz ทาร์ Kinect-2.8-002.tar.gzซีดี Kinect-2.8-002ทำให้ทำการติดตั้งทำให้ installudevruleคำสั่งสุดท้ายจะติดตั้งอุปกรณ์กฎที่อนุญาตให้ผู้ใช้ทั่วไปเข้าถึงกล้อง Kinect และอาจกำหนดให้คุณป้อนรหัสผ่านของผู้ใช้อีกครั้ง ต้องการ:ซีดี ~/srcwget ที่ http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/SARndbox-1.6.tar.gzทาร์ xfz SARndbox-1.6.tar.gzซีดี SARndbox 1.6ทำให้... นี้จะทำให้สาธารณูปโภคสนับสนุนทั้งหมด และโปรแกรมประยุกต์ (RawKinectViewer, KinectViewer) ~/Vrui-3.1/ช่อง และโปรแกรมอรรถประโยชน์การปรับเทียบ AR Sandbox และโปรแกรมประยุกต์หลักใน ~ / src/SARndbox-1.6/binเสียบอุปกรณ์ Kinect รุ่น และดาวน์โหลดพารามิเตอร์ intrinsic เทียบจากของเฟิร์มแวร์โดยตรง ในหน้าต่าง terminal เรียกใช้:~/Vrui-3.1/bin/KinectUtil getCalib 0ตำแหน่งกล้องที่มุมของครอบคลุมภายในของ sandbox ของคุณ ใช้ RawKinectViewer เพื่อแนะนำคุณในระหว่างการจัดตำแหน่ง เริ่ม รันในหน้าต่าง terminal:ซีดี ~/src/SARndbox-1.6~/Vrui-3.1/bin/RawKinectViewer-รวม 0คำนวณเครื่องบินฐานของ sandbox ตามคำแนะนำในการปรับเทียบ AR Sandbox – วิดีโอ 4 ขั้นตอน หรือวิดีโอใหม่นี้ที่แสดงทั้งหมดต้องเทียบขั้นตอนในหนึ่ง คุณสามารถใช้อินสแตนซ์ที่ทำงานแล้ว RawKinectViewerวัดจัดสรร 3 มิติของพื้นผิวทราย ในชุด Kinect-2.8-002 ออกใหม่ นี้สามารถทำได้ภายใน RawKinectViewer ด้วยตามคำแนะนำในวิดีโอนี้ เริ่มต้นที่ 4:10 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้วัดมุมกล่องในการสั่งล่างซ้าย ล่างขวา ซ้าย ขวาจัดโปรเจ็คเตอร์ที่ภายในของ sandbox ของคุณกรอกข้อมูลรูปภาพ คุณสามารถใช้ตารางปรับเทียบที่วาด โดยยูทิลิตี้ XBackground ของ Vrui เป็นคู่มือ ในเทอร์มินัล:~/Vrui-3.1/bin/XBackgroundหลังจากหน้าต่างที่แสดงการปรับเทียบ ตารางปรากฏขึ้น กดปุ่ม "f" เมื่อต้องสลับเป็นโหมดเต็มหน้าจอ ให้แน่ใจว่า หน้าต่างจริง ๆ ครอบคลุมหน้าจอทั้งหมด เช่น ที่มีไม่แถบชื่อเรื่อง แผงเดสก์ท็อป หรือตกแต่งอื่น ๆ ที่เหลือกด Esc เพื่อปิดหน้าต่างของ XBackground เมื่อเสร็จแล้วปรับเทียบกล้อง Kinect และโปรเจคเกี่ยวกับแต่ละอื่น ๆ โดยการเรียกใช้โปรแกรมอรรถประโยชน์ CalibrateProjector:ซีดี ~/src/SARndbox-1.6./bin/CalibrateProjector -s ซึ่ง มีความกว้างและความสูงของภาพโปรเจ็คเตอร์ในพิกเซล ตัวอย่าง สำหรับโปรเจคที่ XGA เช่น BenQ แนะนำ คำสั่งจะ:./bin/CalibrateProjector -s 1024 768สำคัญมาก: สลับหน้าต่างของ CalibrateProjector ไปยังโหมดเต็มหน้าจอ โดยการกดปุ่ม Win + f (Windows คีย์รวมคีย์ "f") ก่อนดำเนินการต่อ แล้ว ทำตามคำแนะนำในวิดีโอนี้ เริ่มต้นที่ 10:10สุดท้าย รันโปรแกรมประยุกต์หลัก AR Sandbox:ซีดี ~/src/SARndbox-1.6./bin/SARndbox - uhm - fpv

Results (Thai) 2:

เนื่องจากความสนใจที่เพิ่มขึ้นในปัจจุบันในการติดตั้ง AR Sandbox ผมโพสต์คำแนะนำการติดตั้งเสร็จสมบูรณ์เริ่มต้นจากเครื่องคอมพิวเตอร์เดสก์ทอปว่างเปล่าที่มี Nvidia GeForce กราฟิกการ์ด เนื่องจากการเพิ่มขึ้นของความแปลกประหลาดในรุ่นล่าสุดของ Mac OS X (เริ่มต้นด้วย 10.7) ผมไม่สามารถแนะนำคอมพิวเตอร์ Mac และ Mac OS X ในการผลักดันการติดตั้ง AR Sandbox. นอกจากนี้คุณยังสามารถชมวิดีโอแบบเต็มเดินผ่านขั้นตอนที่ 1-5 ติดตั้งรุ่นปัจจุบันของมิ้นท์ลินุกซ์ 64 บิตพร้อมเดสก์ทอป MATE บนคอมพิวเตอร์เดสก์ท็ว่างเปล่า นี้จะต้องมีคอมพิวเตอร์จริง อาร์คันซอ Sandbox ไม่ทำงานจากภายในเครื่องเสมือน. ติดตั้งโปรแกรมควบคุมผู้ขายจัดสำหรับกราฟิกการ์ด Nvidia เปิดศูนย์ควบคุมเลือก "จัดการโปรแกรมควบคุม" รอให้แผงที่จะแสดงขึ้นและรายชื่อของคนขับรถที่มีอยู่จะมีประชากรและจากนั้นเลือกที่แนะนำคนขับไบนารี Nvidia และกด "ใช้การเปลี่ยนแปลง." จากนั้นรอจนกว่าการเปลี่ยนแปลงจะเสร็จสมบูรณ์ (อาจใช้เวลาสักครู่) และรีบูตเครื่องคอมพิวเตอร์ของคุณ. กำหนดแป้นพิมพ์ลัดเพื่อสลับหน้าต่างเข้าสู่โหมดเต็มหน้าจอ เปิดศูนย์ควบคุมให้ไปที่ "แป้นพิมพ์ลัด" (ทุกทางลง) ค้นหา "การจัดการหน้าต่าง" ส่วนย่อยแล้ว "สลับโหมดเต็มหน้าจอ" รายการ คลิกที่รายการและกำหนดทางลัดใหม่เช่น Ctrl + Alt + F. เปิดหน้าต่าง terminal และป้อนคำสั่งได้อย่างแม่นยำต่อไปนี้ (หากมีข้อสงสัยตัดและวางโดยตรงจากหน้าเว็บนี้หนึ่งบรรทัดในเวลา) ~ เป็นชวเลขไดเรกทอรีบ้านของผู้ใช้: cd ~ wget http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Vrui/Build-Ubuntu.sh ทุบตี Build-Ubuntu.sh สคริปต์ทำงานในคำสั่งสุดท้ายที่จะขอให้คุณ สำหรับรหัสผ่านของผู้ใช้ในการติดตั้งห้องสมุดจำเป็นแล้วสร้างเครื่องมือ Vrui VR ที่จะใช้เวลาสักครู่และผลิตจำนวนมากของการส่งออกและในตอนท้ายที่คุณจะได้รับการต้อนรับจากโลกหมุนในหน้าต่าง ปิดหน้าต่างและกลับไปยังสถานีเช่นเดียวกับก่อน: cd ~ / src wget http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Kinect/Kinect-2.8-002.tar.gz tar xfz Kinect-2.8- 002.tar.gz ซีดี Kinect-2.8-002 ทำให้ให้ติดตั้งให้installudevrule คำสั่งสุดท้ายจะติดตั้งกฎอุปกรณ์ที่ช่วยให้ผู้ใช้ปกติเข้าถึงกล้อง Kinect และอาจทำให้คุณต้องใส่รหัสผ่านของผู้ใช้อีกครั้ง เพื่อดำเนินการต่อ: cd ~ / src wget http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/SARndbox-1.6.tar.gz tar xfz SARndbox-1.6.tar.gz ซีดี SARndbox-1.6 ให้... และที่มัน . นี้จะทำให้สาธารณูปโภคการสนับสนุนและการใช้งาน (RawKinectViewer, KinectViewer) ใน ~ / Vrui-3.1 / ถังและยูทิลิตี้ AR Sandbox การสอบเทียบและการประยุกต์ใช้หลักใน ~ / src / SARndbox-1.6 / bin. เสียบอุปกรณ์ Kinect รุ่นแรกของคุณ และดาวน์โหลดพารามิเตอร์การสอบเทียบที่แท้จริงโดยตรงจากเฟิร์มของ ในหน้าต่าง terminal เรียกใช้: ~ / Vrui-3.1 / bin / KinectUtil getCalib 0 จัดกล้องของคุณเพื่อให้มุมมองที่ครอบคลุมการตกแต่งภายในของคุณทราย RawKinectViewer ใช้เพื่อเป็นแนวทางในการจัดตำแหน่งคุณในระหว่างการ ในการเริ่มต้นมันทำงานในหน้าต่าง terminal: cd ~ / src / SARndbox-1.6 ~ / Vrui-3.1 / bin / RawKinectViewer บีบอัด 0 คำนวณเครื่องบินฐานทรายของคุณโดยทำตามคำแนะนำใน AR Sandbox สอบเทียบ - ขั้นที่ 4 วิดีโอ หรือวิดีโอใหม่นี้แสดงให้เห็นว่าขั้นตอนการสอบเทียบที่จำเป็นทั้งหมดในหนึ่ง คุณสามารถใช้อินสแตนซ์อยู่แล้วการทำงานของ RawKinectViewer. วัด extents 3 มิติของพื้นผิวทราย ในที่เพิ่งเปิดตัวแพคเกจ Kinect-2.8-002 นี้สามารถทำได้ภายใน RawKinectViewer เช่นกันโดยทำตามคำแนะนำในวิดีโอนี้เริ่มต้นที่ 04:10 ตรวจสอบให้แน่ใจในการวัดมุมกล่องในลำดับที่ต่ำกว่าซ้าย, ขวาล่างบนซ้าย, ขวาบน. จัดโปรเจ็กเตอร์ของคุณเช่นว่าภาพของการตกแต่งภายในของเติมทรายของคุณ คุณสามารถใช้ตารางการสอบเทียบวาดโดยยูทิลิตี้ XBackground Vrui เป็นคู่มือ ในสถานี: ~ / Vrui-3.1 / bin / XBackground หลังจากที่หน้าต่างแสดงตารางการสอบเทียบปรากฏขึ้นให้กด "ฉ" กุญแจสำคัญในการสลับเข้าสู่โหมดเต็มหน้าจอ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหน้าต่างจริงๆครอบคลุมทั้งหน้าจอคือว่ามีแถบชื่อเรื่องไม่มีแผงสก์ท็อปหรือตกแต่งอื่น ๆ ที่เหลือ. กด Esc เพื่อปิดหน้าต่าง XBackground เมื่อคุณทำเสร็จแล้ว. ปรับกล้อง Kinect และโปรเจ็กเตอร์ที่เกี่ยวกับแต่ละ อื่น ๆ โดยใช้ยูทิลิตี้ CalibrateProjector: cd ~ / src / SARndbox-1.6 ./bin/CalibrateProjector -s














































ที่ไหน มีความกว้างและความสูงของภาพโปรเจคเตอร์ของคุณในพิกเซล ตัวอย่างเช่นสำหรับโปรเจ็กเตอร์ XGA เช่นแนะนำ BenQ คำสั่งจะเป็น: ./bin/CalibrateProjector -s 1024 768 สิ่งที่สำคัญมาก: สลับหน้าต่าง CalibrateProjector เพื่อโหมดเต็มหน้าจอโดยการกดปุ่ม Win + f (ปุ่ม Windows บวก "ฉ" ที่สำคัญ ) ก่อนที่จะดำเนิน แล้วปฏิบัติตามคำแนะนำในวิดีโอนี้เริ่มต้นที่ 10:10. สุดท้ายเรียกใช้โปรแกรมหลัก AR Sandbox: cd ~ / src / SARndbox-1.6 ./bin/SARndbox -uhm -fpv

Results (Thai) 3:

เนื่องจากปัจจุบันยังมีความสนใจใน AR sandbox การติดตั้งผมโพสต์คําแนะนําในการติดตั้งเสร็จสมบูรณ์เริ่มต้นจากเครื่องคอมพิวเตอร์เดสก์ทอปว่างเปล่ากับ NVIDIA GeForce กราฟิกการ์ด เนื่องจากการเพิ่มความแปลกประหลาดในรุ่นล่าสุดของ Mac OS X ( เริ่มที่ 100 ) , ฉันไม่สามารถแนะนำคอมพิวเตอร์ Mac และ Mac OS X การติดตั้งไดรฟ์ AR sandbox .

นอกจากนี้คุณยังสามารถดูที่เดินเต็มผ่านวิดีโอขั้นตอน 1-5

ติดตั้งรุ่นปัจจุบันของ 64 บิตลินุกซ์มิ้นท์กับเพื่อน Desktop บนคอมพิวเตอร์เดสก์ทอปว่างเปล่า นี้ต้องเป็นคอมพิวเตอร์จริง sandbox AR ไม่ทำงานจากภายในเครื่องเสมือน .
ผู้ขายมาติดตั้งไดรเวอร์สำหรับ NVIDIA กราฟิกการ์ด เปิดศูนย์ควบคุม เลือกที่ " จัดการไดรเวอร์" รอแผงโชว์ และรายการของไดรเวอร์ที่ใช้ได้มีประชากรและจากนั้นเลือกไดรเวอร์ NVIDIA แนะนำไบนารีและกดปุ่ม " ปรับ " แล้วรอจนกว่าการเปลี่ยนแปลงที่สมบูรณ์ ( หน่อย ) และรีบูตเครื่องคอมพิวเตอร์ของคุณ .
กำหนดแป้นพิมพ์ลัดเพื่อสลับ Windows ในโหมดเต็มหน้าจอ . เปิดศูนย์ควบคุมไปที่ " แป้นพิมพ์ลัด " ( ทุกทาง )ค้นหา " การจัดการ " หน้าต่างย่อยแล้ว " สลับโหมดเต็มจอรายการ คลิกที่รายการและกำหนดทางลัดใหม่ เช่น Ctrl Alt F .
เปิดหน้าต่าง terminal และป้อนคำสั่งต่อไปนี้ ( แน่นอน ถ้าสงสัย ตัด&วางโดยตรง จาก หน้า เว็บนี้หนึ่งบรรทัดครั้ง ) ~ เป็นชวเลขสำหรับไดเรกทอรีของผู้ใช้ :
~
wget http://idav.ucdavis ซีดี .การศึกษา / ~ okreylos / resdev / vrui / สร้าง Ubuntu Bash SH

สร้าง Ubuntu . sh สคริปต์ใช้ในคำสั่งสุดท้ายจะถามคุณสำหรับรหัสผ่านของผู้ใช้เพื่อติดตั้งห้องสมุดพื้นฐาน และสร้าง vrui VR เครื่องมือ . จะใช้เวลาน้อยและผลิตจำนวนมากของการส่งออก และในตอนท้ายคุณจะได้รับการต้อนรับจากโลกหมุนในหน้าต่าง ปิดหน้าต่างนั้น และกลับไปสถานีเดิม :

ซีดี ~ / src
wget http : / / idav . ucdavis . edu / ~ okreylos / resdev / ปฎิบัติ / kinect-2.8-002 . tar . gz
ทาร์ xfz kinect-2.8-002 . tar . gz


kinect-2.8-002 ซีดีให้ติดตั้งให้ installudevrule

คำสั่งสุดท้ายจะติดตั้งอุปกรณ์ กฎ ที่ ช่วยให้ผู้ใช้สามารถเข้าถึงกล้องปกติ ปฎิบัติ และอาจต้องให้คุณป้อนรหัสผ่านของผู้ใช้อีกครั้ง ต่อ :

~ / src ซีดี
wget http://idav.ucdavis .การศึกษา / ~ okreylos / resdev / sarndbox / sarndbox-1.6 . tar . gz
ทาร์ xfz sarndbox-1.6 . tar . gz


sarndbox-1.6 ซีดีให้ . . . . . . . ก็แค่นั้น นี้จะปล่อยสาธารณูปโภคทั้งหมดสนับสนุนและการประยุกต์ใช้ ( rawkinectviewer kinectviewer , ) ~ / vrui-3.1/bin และ AR sandbox การสาธารณูปโภคและโปรแกรมหลักใน ~ / bin / src / sarndbox-1.6 .

เสียบอุปกรณ์ Kinect รุ่นแรกและดาวน์โหลดพารามิเตอร์การสอบเทียบภายในโดยตรงจาก Firmware ในหน้าต่าง terminal , วิ่ง :
~ / vrui-3.1/bin/kinectutil getcalib 0

จัดกล้องของคุณเพื่อให้ครอบคลุมเขตของมุมมองภายในของที่นั่งของคุณ ใช้ rawkinectviewer ที่จะแนะนำคุณในแนว เพื่อเริ่มมัน วิ่งในหน้าต่าง terminal :
ซีดี ~ / src / sarndbox-1.6
~ / vrui-3 .1 / bin / rawkinectviewer - บีบอัด 0
คำนวณของคุณ sandbox เป็นฐานเครื่องบิน ตามคําแนะนําใน AR sandbox สอบเทียบ–ขั้นตอนที่ 4 วิดีโอหรือวิดีโอใหม่แสดงทั้งหมดต้องสอบเทียบในขั้นตอนเดียว คุณสามารถใช้ใช้อินสแตนซ์ของ rawkinectviewer .
วัด 3D extents ของพื้นผิวทราย ออกใหม่ kinect-2.8-002 ในแพคเกจซึ่งสามารถทำได้ภายใน rawkinectviewer เช่นกัน โดยต่อไปนี้คำแนะนำในวิดีโอนี้ เริ่มต้นที่ 4 : 10 . ตรวจสอบให้แน่ใจที่จะวัดกล่องมุมซ้ายล่างในลำดับล่างขวาบนขวาบนซ้าย , .
จัดโปรเจคเตอร์ของคุณ เช่น ภาพเติมภายในกล่องของคุณ คุณสามารถใช้ตารางการวาดโดย vrui เป็น xbackground ยูทิลิตี้เป็นคู่มือ ในอาคาร :
~ / vrui-3 .1 / bin / xbackground

หลังจากหน้าต่างแสดงการสอบเทียบตารางปรากฏ กด " F " ปุ่มสลับไปโหมดเต็มหน้าจอ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหน้าต่างจริงครอบคลุมทั้งหน้าจอ , เช่น ไม่มีแถบชื่อเรื่อง เดสก์ท็อป แผง หรืออื่น ๆตกแต่งแล้ว

กด ESC เพื่อปิดหน้าต่าง xbackground เมื่อคุณทำเสร็จแล้ว

การสอบเทียบกล้อง Kinect และโปรเจคเตอร์ ด้วยความเคารพกับแต่ละอื่น ๆโดยการเรียกใช้ยูทิลิตี้ซีดี calibrateprojector :
~ / src / sarndbox-1.6
/ bin / calibrateprojector - S < ความกว้าง > < ความสูง >
< > < > ที่ความกว้างความสูงมีความกว้างและความสูงของโปรเจคเตอร์ของภาพ หน่วยเป็นพิกเซล ตัวอย่างเช่นสำหรับ XGA โปรเจคเตอร์ชอบแนะนำ BenQ คำสั่งจะ

/ bin / calibrateprojector - 1024 768

สำคัญมาก : สลับ calibrateprojector หน้าต่างโหมดเต็มหน้าจอโดยการกดชนะ F ( คีย์ Windows พลัส " F " คีย์ ) ก่อนดําเนินการ จากนั้นทำตามคำแนะนำในวิดีโอนี้ เริ่มต้นที่ 10 : 10 .

ในที่สุด เรียกใช้โปรแกรมหลัก sandbox AR :
ซีดี ~ / src / sarndbox-1.6
/ bin / sarndbox - อืม - เครื่องบิน