This project will design the mechan

This project will design the mechanical part, electrical part, software utility, design walk trajectory and control a robot to walk like this. We need six degrees of freedom (DOF) to define one point or body in space,3 DOF of position and 3 DOF for orientation, 3 DOF of position are determined by using the coordinate system. With x, y, z coordinate, 3 DOF of orientation is described by rotary angle around the coordinate axis.
In this project, we will use Denavid-Hartenberg theory to model the robot and use numeric method for solving the inverse kinematics. By using RC servo motor, this has light weight, easy to control.

Results (Vietnamese) 1:

Dự án này sẽ thiết kế các phần cơ, phần điện, phần mềm tiện ích, thiết kế đi bộ quỹ đạo và điều khiển một robot đi bộ như thế này. chúng ta cần sáu bậc tự do (DOF) để xác định một thời điểm hay cơ thể trong không gian, 3 DOF vị trí và 3 DOF cho định hướng, 3 DOF của vị trí được xác định bằng cách sử dụng hệ thống tọa độ. với x, y, z tọa độ,3 DOF định hướng được mô tả bởi góc quay quanh trục tọa độ.
Trong dự án này, chúng tôi sẽ sử dụng lý thuyết denavid-hartenberg để mô hình robot và sử dụng phương pháp số để giải quyết các chuyển động đảo ngược. bằng cách sử dụng động cơ servo rc, điều này có trọng lượng nhẹ, dễ dàng kiểm soát.

Results (Vietnamese) 2:

Dự án này sẽ thiết kế một phần cơ khí, linh kiện điện tử, thiết kế đi quỹ đạo phần mềm tiện ích và điều khiển một robot để đi bộ như thế này. Chúng ta cần sáu độ khác nhau của tự do (DOF) để xác định một điểm hoặc cơ thể trong không gian, 3 DOF vị trí và 3 DOF cho định hướng, 3 DOF của vị trí được xác định bằng cách sử dụng hệ tọa độ. Với x, y, z tọa độ, 3 DOF của định hướng được miêu tả bởi các góc độ quay quanh trục tọa độ.
trong dự án này, chúng tôi sẽ sử dụng lý thuyết Denavid-Hartenberg mô hình các robot và sử dụng số phương pháp để giải quyết inverse kinematics. Bằng cách sử dụng động cơ RC servo, điều này có trọng lượng nhẹ, dễ dàng để kiểm soát.