Tire tractive parameters of the dri

Tire tractive parameters of the driving wheel are of the most substantial factors for the evaluation of the performance of agricultural tractors. Great tractive efficiency has called the attention of vehicle designers to attain economic efficiency owing to the minimization of fuel consumption. At terrain-tire interface, some soil physical-mechanical changes occur that lead to unwanted soil compaction. Of the influential parameters for the creation of soil compaction is the soil stresses formed owing to the wheeled vehicle trafficking. While the increase of tractive efficiency is desired, minimization of soil stresses should also be considered with the same importance to make a trade-off between the aforementioned parameters. There are numerous studies documented in the literature that deal with the measurement of soil stress/strain data due to the wheeled vehicle trafficking and also those works that address the correlation between the soil stress and soil compaction. It is recognized that in order to reduce soil compaction both at topsoil and subsoil levels, the soil stress at the soil-tire interface should be reduced. There are various parameters that affect the tractive efficiency and the soil stress creation such as wheel load, slip, tire inflation pressure, velocity, etc. On the other hand, the wheel is subjected to the torques and forces exerted to the vehicle and the vehicle dynamics are significantly affected by the soil-wheel interactions. Survey of the literature shows that numerous studies have focused on the evaluation of tractive efficiency both in field test and controlled conditions in laboratories with the intention of increasing tractive efficiency. The studies dedicated to the soil mechanical strength are more engaged with the approaches to minimize the soil stress propagation. The present study considers both factors and considers the most influential tire parameters such as wheel, velocity and slip to assess the relationship between traction and the soil vertical stress in a soil profile using a single-wheel tester and a soil bin facility. Materials and methods: The soil bin in Department of Mechanical Engineering of Urmia University was used in this study. This soil bin is featured 24 m in length, 2 m in width and 1 m in depth including a single-wheel tester and the carriage. A chain system was used for the power transmission from the electromotor to the carriage. The carriage was able to move alongside the soil bin through four ball bearings which also hold the weight of the carriage. The utilized tire in the study was a 220/65R21 driving wheel. One load cell was situated vertically to measure the wheel load and four S-shaped load cells were horizontally situated between the single-wheel tester and the carriage to measure the traction force. An electric motor was used to empower the carriage while another electric motor was used to empower the wheel tester. The difference between the linear velocities of the carriage and the wheel-tester provided the desired levels of slip. A housing including four load cells situated at the distances of 12.5 cm was used to measure the soil vertical stress transmission in the soil profile. The system was buried at the desired depth in the path of wheel traversal. Under the aforesaid treatments, the experiments were undertaken with the purpose of simultaneous measurement of soil stress propagation and traction force and finally the correlation between these parameters. Results and discussion: The results were analyzed using the statistical analysis at 1% significance level. The results showed that an increase in traction force leads to an increment of vertical soil stress. It was also recognized that the reduction in the velocity leads to the increase in soil stress which is due to the greater contact duration between the soil and the tire. Also, an increase in wheel load results in an increase of soil stress which has a linear correlation with the traction force. Furthermore, it was deduced that the increase in depth leads to a reduction of soil vertical stresses. Conclusions: The present study is aimed at investigating the effect of net traction force on the imposed vertical stress under the 220/65R21 driving wheel. Hence, velocity at three levels (i.e. 0.8, 1, 1.2 m s-1), wheel load at three levels (i.e. 2, 3, and 4 kN) and slippage at three levels (i.e. 8, 12, and 15%) were considered to obtain traction force and soil vertical stress at three depths of 0.1, 0.15 and 0.2 m. Experiments were carried out in the complete randomized block design with three replicates on clay loam soil at 12% moisture content. The vertical stress was measured using a manufactured soil stress transducer where the net traction was measured using four horizontally installed load cells between the tester rig and the carriage. A correlation was developed between soil stress and traction force. The results revealed that vertical stress increases with respect to increase of whee

Results (Indonesian) 1:

Parameter tractive Ban roda penggerak adalah faktor besar untuk evaluasi kinerja pertanian traktor. Efisiensi tractive besar yang disebut perhatian kendaraan desainer untuk mencapai efisiensi ekonomi karena pada minimasi konsumsi bahan bakar. Di Medan-Ban antarmuka, terjadi perubahan fisik-mekanis tanah yang menyebabkan pemadatan tanah yang tidak diinginkan. Parameter yang berpengaruh untuk pembentukan tanah pemadatan adalah tekanan tanah yang terbentuk karena kendaraan beroda perdagangan. Sedangkan peningkatan efisiensi tractive yang diinginkan, minimasi jumlah tekanan tanah juga harus dipertimbangkan dengan kepentingan yang sama untuk membuat trade-off antara parameter tersebut. Ada sejumlah studi yang didokumentasikan dalam literatur yang berurusan dengan pengukuran tanah stres/ketegangan data karena kendaraan beroda perdagangan dan juga mereka bekerja bahwa alamat korelasi antara tanah stres dan pemadatan tanah. Hal ini diakui bahwa untuk mengurangi tanah pemadatan kedua di tingkat humus dan tanah, tanah stres di antarmuka tanah-Ban harus dikurangi. Ada berbagai parameter yang mempengaruhi efisiensi tractive dan penciptaan tanah stres seperti wheel beban, slip, tekanan inflasi Ban, kecepatan, dll. Di sisi lain, roda terkena torsi dan kekuatan yang diberikan pada kendaraan dan dinamika kendaraan secara signifikan dipengaruhi oleh interaksi tanah-roda. Survei literatur menunjukkan bahwa banyak penelitian telah berfokus pada evaluasi efisiensi tractive baik dalam bidang tes dan kondisi yang terkendali di laboratorium dengan tujuan meningkatkan efisiensi tractive. Studi yang didedikasikan untuk tanah di mechanical kekuatan lebih terlibat dengan pendekatan untuk meminimalkan tanah stres propagasi. Penelitian ini mempertimbangkan faktor-faktor kedua dan menganggap parameter Ban paling berpengaruh seperti roda, kecepatan dan slip untuk menilai hubungan antara daya tarik dan vertikal tanah stres dalam profil tanah yang menggunakan tester tunggal-roda dan fasilitas bin tanah. Bahan dan metode: bin tanah di departemen teknik mesin Universitas Urmia adalah digunakan dalam kajian ini. Bin tanah ini adalah fitur 24 m panjang 2 m lebar dan 1 m di kedalaman termasuk tester tunggal-roda dan kereta. Sistem jaringan yang digunakan untuk transmisi daya dari electromotor untuk kereta. Kereta mampu bergerak bersama bin tanah melalui empat bantalan bola yang juga menahan berat kereta. Ban dimanfaatkan dalam studi adalah roda mengemudi 220/65R21. Satu beban sel terletak secara vertikal untuk mengukur wheel beban dan empat sel beban S-shaped horizontal terletak antara tester tunggal-roda dan kereta untuk mengukur kekuatan traksi. Motor listrik yang digunakan untuk memberdayakan kereta sementara lain motor listrik yang digunakan untuk memberdayakan tester roda. Perbedaan kecepatan linier kereta dan roda-tester menyediakan tingkat yang diinginkan dari slip. Perumahan termasuk empat sel beban yang terletak pada jarak 12,5 cm ini digunakan untuk mengukur transmisi vertikal stres tanah dalam profil tanah. Sistem dimakamkan di kedalaman yang diinginkan di jalur roda traversal. Di bawah perawatan tersebut di atas, percobaan yang telah dilakukan dengan tujuan pengukuran simultan tanah stres propagasi dan traksi kekuatan dan akhirnya korelasi antara parameter ini. Hasil dan diskusi: hasil dianalisis menggunakan analisis statistik tingkat kepentingan 1%. Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan kekuatan traksi mengarah ke kenaikan stres vertikal tanah. Hal ini juga diakui bahwa pengurangan kecepatan yang mengarah ke peningkatan tanah stres yang disebabkan oleh durasi Hubungi besar antara tanah dan ban. Juga, peningkatan wheel beban mengakibatkan peningkatan tekanan tanah yang memiliki korelasi linear dengan Angkatan traksi. Selain itu, dapat disimpulkan bahwa peningkatan kedalaman mengarah pada pengurangan tekanan vertikal tanah. Kesimpulan: Penelitian ini bertujuan untuk menyelidiki efek dari kekuatan bersih traksi pada stres vertikal dikenakan di bawah roda mengemudi 220/65R21. Oleh karena itu, kecepatan tiga tingkat (yaitu 0.8, 1, s-1 1,2 m), wheel beban di tiga tingkat (yaitu 2, 3, dan 4 kN) dan tiga tingkat (yaitu 8, 12, dan 15%) dianggap untuk mendapatkan traksi kekuatan dan tanah vertikal stres pada kedalaman tiga 0.1, 0,15 dan 0.2 m. eksperimen dilaksanakan dalam desain lengkap acak blok dengan tiga Ulangan pada tanah lempung liat di 12% kadar air. Stres vertikal diukur menggunakan transduser stres diproduksi tanah mana traksi bersih diukur menggunakan empat horizontal diinstal sel beban antara tester rig dan kereta. Korelasi dikembangkan antara tanah stres dan traksi memaksa. Hasilnya menunjukkan bahwa stres vertikal meningkatkan sehubungan dengan peningkatan whee

Results (Indonesian) 2:

parameter ban traksi roda mengemudi adalah faktor yang paling besar untuk evaluasi kinerja traktor pertanian. efisiensi traksi yang besar telah disebut perhatian desainer kendaraan untuk mencapai efisiensi ekonomi karena minimalisasi konsumsi bahan bakar. Pada antarmuka medan-ban, beberapa tanah perubahan fisik-mekanik terjadi yang menyebabkan pemadatan tanah yang tidak diinginkan. Parameter yang berpengaruh untuk penciptaan pemadatan tanah adalah tekanan tanah yang terbentuk karena perdagangan kendaraan roda. Sedangkan peningkatan efisiensi traksi yang diinginkan, minimalisasi tekanan tanah juga harus dipertimbangkan dengan kepentingan yang sama untuk membuat trade-off antara parameter tersebut. Ada banyak penelitian didokumentasikan dalam literatur yang berhubungan dengan pengukuran data tanah stress / ketegangan karena perdagangan kendaraan roda dan juga karya-karya yang membahas korelasi antara stres tanah dan pemadatan tanah. Hal ini diakui bahwa untuk mengurangi pemadatan tanah baik di tingkat humus dan lapisan tanah, stres tanah pada antarmuka tanah-ban harus dikurangi. Ada berbagai parameter yang mempengaruhi efisiensi traksi dan tanah penciptaan stres seperti beban roda, slip, tekanan ban inflasi, kecepatan, dll Di sisi lain, roda dikenai torsi dan kekuatan yang diberikan untuk kendaraan dan kendaraan dinamika secara signifikan dipengaruhi oleh interaksi tanah-wheel. Survei literatur menunjukkan bahwa banyak penelitian telah difokuskan pada evaluasi efisiensi traksi baik dalam uji lapangan dan dikendalikan kondisi di laboratorium dengan tujuan meningkatkan efisiensi traksi. Studi yang didedikasikan untuk tanah kekuatan mekanik yang lebih terlibat dengan pendekatan untuk meminimalkan penyebaran stres tanah. Penelitian ini mempertimbangkan kedua faktor dan menganggap parameter ban paling berpengaruh seperti roda, kecepatan dan tergelincir untuk menilai hubungan antara traksi dan stres vertikal tanah dalam profil tanah menggunakan tester tunggal-roda dan pusat bin tanah. Bahan dan metode: The bin tanah di Departemen Teknik Mesin dari Urmia Universitas digunakan dalam penelitian ini. bin tanah ini adalah fitur 24 m panjang, 2 m lebar dan 1 m di kedalaman termasuk tester single-roda dan kereta. Sebuah sistem rantai digunakan untuk transmisi daya dari motor listrik untuk kereta. gerbong mampu bergerak bersama bin tanah melalui empat bantalan bola yang juga menahan berat kereta. ban digunakan dalam penelitian ini adalah roda penggerak 220 / 65R21. Satu sel beban terletak secara vertikal untuk mengukur beban roda dan empat sel beban S-berbentuk yang horizontal terletak antara tester tunggal-roda dan kereta untuk mengukur kekuatan traksi. Sebuah motor listrik digunakan untuk memberdayakan kereta sementara motor listrik yang lain digunakan untuk memberdayakan roda tester. Perbedaan antara kecepatan linear dari kereta dan roda-tester memberikan tingkat yang diinginkan slip. Sebuah perumahan termasuk empat sel beban terletak pada jarak 12,5 cm digunakan untuk mengukur tanah transmisi stres vertikal dalam profil tanah. Sistem ini dimakamkan di kedalaman yang diinginkan di jalur roda traversal. Di bawah perawatan tersebut di atas, percobaan yang dilakukan dengan tujuan pengukuran simultan propagasi stres tanah dan gaya traksi dan akhirnya korelasi antara parameter ini. Hasil dan diskusi: Hasil dianalisis dengan menggunakan analisis statistik pada tingkat signifikansi 1%. Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan kekuatan traksi menyebabkan kenaikan tekanan tanah vertikal. Hal itu juga diakui bahwa pengurangan kecepatan mengarah ke peningkatan stres tanah yang disebabkan durasi kontak yang lebih besar antara tanah dan ban. Juga, peningkatan hasil beban roda peningkatan stres tanah yang memiliki korelasi linear dengan gaya traksi. Lebih dari itu, disimpulkan bahwa peningkatan kedalaman mengarah pada penurunan tanah tekanan vertikal. Kesimpulan: Penelitian ini bertujuan untuk menyelidiki pengaruh gaya traksi bersih pada stres vertikal yang dikenakan berdasarkan penggerak roda 220 / 65R21. Oleh karena itu, kecepatan di tiga tingkat (yaitu 0,8, 1, 1,2 m s-1), beban roda pada tiga tingkat (yaitu 2, 3, dan 4 kN) dan slip pada tiga tingkat (yaitu 8, 12, dan 15%) yang dianggap untuk mendapatkan gaya traksi dan stres vertikal tanah pada tiga kedalaman 0,1, 0,15 dan 0,2 m. Percobaan dilakukan dalam rancangan acak lengkap dengan tiga ulangan di tanah lempung liat pada kadar air 12%. Stres vertikal diukur menggunakan transduser stres tanah diproduksi di mana traksi bersih diukur dengan menggunakan empat sel beban horizontal dipasang antara rig tester dan kereta. Sebuah korelasi dikembangkan antara stres tanah dan gaya traksi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa stres vertikal meningkatkan sehubungan dengan peningkatan dari whee