PMSM has been widely used in many i

PMSM has been widely used in many industrial applications such as robots,
rolling mills and machine tools [2]. PMSM has advantages like high efficiency,
high power factor, high power density and maintenance free operation, and this
motor is nowadays preferred in a variety of applications [3].
A high-performance motor control system requires a high response system
and recovery to steady state condition immediately when a motor is loaded and
influenced by any disturbances. To achieve it, the high frequency PWM is needed
so the speed control system using FPGA with SiC inverter is proposed. There are
many advantages of using high frequency PWM (in range of 50 to 100 kHz) in
motor drive applications. High motor efficiency, fast control response, lower
motor torque ripple, close to ideal sinusoidal motor current waveform, smaller
filter size, lower cost filter, etc. are a few of the advantages [4].
There are many published studies that have given attention to achieve a high
response control system in the speed control of a permanent magnet synchronous
motor. Zhou [5] proposed an FPGA-realisation of a speed servo controller of
PMSM. Ying [6] proposed a speed control integrated circuit (IC) for permanent
magnet synchronous motor (PMSM) drive under this SoPC environment. Then,
an adaptive fuzzy controller is adopted to cope with the dynamic uncertainty and
external load effect in the speed loop of PMSM drive.
Hanamoto [7] proposed the hardware speed control system of PMSM using
FPGA. However, the above researches studied the speed control system on Si
based inverter and achieved the frequency of PWM in the 20-40 kHz range.
Kamel [2] and Advan [3] proposed speed control of PMSM using Fuzzy Logic
Controller. These researches used simulation with MATLAB SIMULINK to
perform Fuzzy Logic Controller in the speed control of permanent magnet
synchronous motor.

Results (Vietnamese) 1:

PMSM đã được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng công nghiệp như robot,trục lăn và các công cụ máy [2]. PMSM có các ưu điểm như hiệu suất cao,Hệ số công suất cao, công suất cao mật độ và bảo trì các hoạt động miễn phí, và điều nàyđộng cơ hiện nay được ưu tiên trong một loạt các ứng dụng [3].Một hệ thống điều khiển động cơ hiệu suất cao đòi hỏi một hệ thống phản ứng caovà phục hồi để tình trạng ổn định nhà nước ngay lập tức khi một động cơ được nạp vàảnh hưởng bởi bất kỳ rối loạn. Để đạt được nó, các tần số cao PWM là cần thiếtHệ thống điều khiển tốc độ bằng cách sử dụng FPGA với SiC inverter được đề xuất. Không cónhiều lợi thế của việc sử dụng PWM tần số cao (trong phạm vi 50-100 kHz) trongCác ứng dụng động cơ đĩa. Động cơ hiệu suất cao, phản ứng nhanh chóng kiểm soát, hạđộng cơ mô-men xoắn gợn, gần gũi với lý tưởng Sin động cơ hiện tại dạng sóng, nhỏ hơnKích thước bộ lọc, bộ lọc chi phí thấp, vv là một số lợi thế [4].Có rất nhiều nghiên cứu được công bố có được sự chú ý để đạt được mức caophản ứng kiểm soát hệ thống kiểm soát tốc độ của một đồng bộ nam châm vĩnh cửuđộng cơ. Chu [5] đề xuất một FPGA thực hiện một bộ điều khiển servo tốc độ củaPMSM. Ying [6] đề xuất một tốc độ điều khiển mạch tích hợp (IC) cho thường trúNam châm ổ xoay cơ (PMSM) dưới môi trường SoPC này. Sau đó,một bộ điều khiển thích nghi mờ được thông qua để đối phó với sự không chắc chắn năng động vàtải trọng bên ngoài các hiệu ứng trong vòng tốc độ của ổ đĩa PMSM.Hanamoto [7] đề xuất hệ thống kiểm soát tốc độ của phần cứng bằng cách sử dụng PMSMFPGA. Tuy nhiên, các nghiên cứu trên nghiên cứu hệ thống điều khiển tốc độ trên SiDựa trên biến tần và đạt được tần số của PWM trong phạm vi 20-40 kHz.Kamel [2] và Advan [3] tốc độ đề xuất kiểm soát của PMSM bằng cách sử dụng Logic mờBộ điều khiển. Các nghiên cứu sử dụng mô phỏng với MATLAB SIMULINK đểthực hiện các Fuzzy Logic điều khiển kiểm soát tốc độ của nam châm vĩnh cửuđộng cơ xoay.

Results (Vietnamese) 2:

PMSM đã được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng công nghiệp như robot,
máy cán và máy công cụ [2]. PMSM có ưu điểm như hiệu suất cao,
hệ số công suất cao, mật độ năng lượng cao và hoạt động bảo dưỡng miễn phí, và điều này
có động cơ ngày nay ưa thích trong một loạt các ứng dụng [3].
Một hệ thống điều khiển động cơ hiệu suất cao đòi hỏi một hệ thống phản hồi cao
và phục hồi để ổn định điều kiện nhà nước ngay khi một động cơ được nạp và
chịu ảnh hưởng bởi bất kỳ rối loạn. Để đạt được điều đó, PWM tần số cao là cần thiết
để hệ thống kiểm soát tốc độ sử dụng FPGA với SiC biến tần được đề xuất. Có
nhiều lợi thế của việc sử dụng PWM tần số cao (trong khoảng từ 50 đến 100 kHz) trong
ứng dụng điều khiển động cơ. Hiệu quả động cơ cao, đáp ứng kiểm soát nhanh, thấp hơn
động cơ mô-men xoắn gợn, gần lý tưởng dạng sóng hình sin động cơ hiện tại, nhỏ hơn
kích thước bộ lọc, bộ lọc chi phí thấp hơn, vv là một vài trong số những lợi thế [4].
Có nhiều nghiên cứu được công bố đã được quan tâm để đạt được một cao
hệ thống điều khiển phản ứng trong việc kiểm soát tốc độ của một đồng bộ nam châm vĩnh cửu
có động cơ. Zhou [5] đề xuất một FPGA thực hiện một bộ điều khiển tốc độ servo của
PMSM. Ying [6] đề xuất một điều khiển tốc mạch tích hợp (IC) cho vĩnh viễn
nam châm động cơ đồng bộ (PMSM) ổ đĩa theo môi trường SoPC này. Sau đó,
một bộ điều khiển mờ thích nghi được thông qua để đối phó với sự không chắc chắn năng động và
hiệu ứng tải bên ngoài trong vòng lặp tốc độ của ổ đĩa PMSM.
Hanamoto [7] đề xuất các hệ thống kiểm soát tốc độ phần cứng của PMSM sử dụng
FPGA. Tuy nhiên, các nghiên cứu trên đã nghiên cứu hệ thống kiểm soát tốc độ trên Si
biến tần dựa và đạt được tần số của PWM trong khoảng 20-40 kHz.
Kamel [2] và Advan [3] kiểm soát tốc độ đề xuất của PMSM sử dụng Fuzzy Logic
Controller. Những nghiên cứu sử dụng mô phỏng với MATLAB SIMULINK để
thực hiện điều khiển Fuzzy Logic trong việc kiểm soát tốc độ của nam châm vĩnh cửu
động cơ đồng bộ.