• Constraints. Constraints represen

• Constraints. Constraints represented as formulas can be used to
provide implicit action preconditions (e.g., (GKL97)). Namely, the set A( s) of actions
applicable in s will exclude all actions a that lead to states Sa = next( a, s) that violate
a constraint. Such con­
straints can be used to express capacity constraints (e.g., that the number of balls being
held cannot exceed the number of grippers) or control knowledge (BK98). With constraints, any
Constraint Satisfaction Problem (CSP) can be expressed as a Planning prob­ lem. The question is
how to make those constraints play an active
role in the search. So far, only approaches based exclusively on constraint techniques are able
to do that (e.g., (KS99; BC99)). A combination of constraint-directed and heuristic search
techniques may also prove useful.

Results (Thai) 1:

•ข้อ จำกัด จำกัด แสดงเป็นสูตรที่สามารถใช้ในการให้ปัจจัยพื้นฐาน
กระทำโดยปริยาย (เช่น (gkl97)) คือการตั้งค่า (s) ของการดำเนินการบังคับใช้ใน
s จะไม่รวมการกระทำทั้งหมดที่นำไปสู่​​รัฐสา = ถัดไป (, s) ที่ละเมิดข้อ จำกัด
เช่น con
straints สามารถนำมาใช้ในการแสดงความจุ จำกัด (เช่นว่าจำนวนของลูกเป็น
จับต้องไม่เกินจำนวนของ Grippers) หรือความรู้การควบคุม (bk98) ที่มีข้อ จำกัด ใด ๆ
ปัญหาความพึงพอใจข้อ จำกัด (CSP) สามารถแสดงเป็นสมุทรวางแผน PROB คำถามคือ
วิธีที่จะทำให้ข้อ จำกัด ของผู้เล่นที่ใช้งาน
บทบาทในการค้นหา เพื่อให้ห่างไกลเพียงแนวทางตามเทคนิคเฉพาะในข้อ จำกัด ที่มีความสามารถใน
จะทำอย่างนั้น (เช่น (ks99; bc99))การรวมกันของการค้นหา
เทคนิค จำกัด กำกับและเรียนรู้นอกจากนี้ยังอาจเป็นประโยชน์.

Results (Thai) 2:

•ข้อจำกัดต่าง ๆ แสดงเป็นสูตรสามารถใช้ข้อจำกัด
ให้ล่วงดำเนินการนัย (เช่น, (GKL97)) คือ ชุด (s) การดำเนินการ
ใช้ s จะแยกการดำเนินการทั้งหมดที่นำไปสู่รัฐ Sa =ถัดไป (a, s) ที่ละเมิด
ข้อจำกัด เช่น con­
straints สามารถใช้เพื่อแสดงข้อจำกัดของกำลังการผลิต (เช่น ที่จำนวนลูกถูก
ถือครองไม่เกินจำนวน grippers) หรือควบคุมความรู้ (BK98) มีข้อจำกัด ใด ๆ
ปัญหาความพึงพอใจข้อจำกัด (CSP) ที่สามารถแสดงเป็น lem prob­ การวางแผนการ คำถามคือ
วิธีการจำกัดผู้เล่นใช้งานอยู่
บทบาทในการค้นหา เพื่อห่างไกล วิธีเท่านั้นโดยเฉพาะตามข้อจำกัดของเทคนิคจะ
ที่ (เช่น, (KS99 BC99)) การรวมกันของข้อจำกัดโดยตรง และแล้ว
เทคนิคอาจยังพิสูจน์ประโยชน์ได้

Results (Thai) 3:

•เงื่อนไข. เงื่อนไขเป็นสูตรสามารถใช้
ซึ่งจะช่วยให้ได้โดยปริยายปฎิรูปการดำเนินการ(เช่น( gkl 97 )) คือชุด( S )ที่เกิดขึ้นจากการกระทำ
ใช้บังคับใน S จะแยกการดำเนินการทั้งหมดที่นำไปสู่รัฐ SA =ถัดไป( S )ที่เป็นการละเมิดเงื่อนไข
ที่ straints ใหญ่ - -
ดังกล่าวสามารถใช้เพื่อแสดงเงื่อนไขความจุ(เช่นที่หมายเลขของลูกเป็นสัญลักษณ์
ถือได้ไม่เกินจำนวน grippers )หรือการควบคุมความรู้( BK 98 ) พร้อมด้วยข้อจำกัด
บังคับความพึงพอใจปัญหา( CSP )ที่สามารถได้รับการแสดงออกและการวางแผนการเดินย่ำซ้ำรอยจรดพระนังคัล lem ที่ คำถามคือ
ได้อย่างไรในการทำให้เงื่อนไขที่มีบทบาท
ซึ่งจะช่วยในการค้นหาได้ ดังนั้นไกลแนวทางเท่านั้นที่ใช้เทคนิคการบังคับมีความสามารถในการทำอย่างนั้น
(เช่น( 99 , BC 99 )).การผสมผสานเทคนิคบังคับทางอ้อมและ Heuristic ค้นหา
อาจได้รับการพิสูจน์ว่าเป็นประโยชน์แก่.