IntroductionRobots have been used a

Introduction
Robots have been used all over the world. A role for a new generation of robots is eagerly awaited. In order to improve society in general, types of robots are being introduced. As new trends in the modern world evolve, robots begin to make
their presence felt. Robotic vacuum cleaners [1], ladder-climbing robots [2], and robots for the blind [3], etc., have already been created. Currently, various robotic vacuum cleaners have been presented; however, they have focused on ground cleaning and lack an interactivity between the robot and the user. One such robot, roomba, created by iRobot for ground cleaning, cleans by expanding the vacuuming area with a screw path, recodes the path coordinates, and then sweeps the non-cleaned area. Soon, though, the robots path is blocked and a new vacuuming area is required, hence an interactive user becomes crucial. In order to improve interactivity between robot and user, an intelligent robot in conjunction with a wireless internet has been developed.
By using a wireless series transport model (802.11b), not only can the vacuuming function be performed automatically, but the path can also be recorded and shown on the monitoring system; additionally, by manipulating the moving command, the robot can efficiently clean up the entire area.To reach our proposed goal, the selection of an appropriate high sensitivity sensor is essential. Versatile sensors such as a camera catch device (CCD) [4, 5] used for path-guiding in an unknown environment have been addressed. Moreover, a moveable ultrasonic detector [6] used in avoiding obstacles is also discussed. Thus, a robotic vacuum cleaner equipped with an ultrasonic sensor and a wireless network is proposed.

Results (Thai) 1:

หุ่นยนต์
เบื้องต้นมีการใช้ทั่วทุกมุมโลก บทบาทสำหรับคนรุ่นใหม่ของหุ่นยนต์เป็นที่รอคอยอย่างใจจดใจจ่อ เพื่อที่จะปรับปรุงสังคมโดยทั่วไปประเภทของหุ่นยนต์มีการแนะนำ เป็นแนวโน้มใหม่ในโลกสมัยใหม่พัฒนาหุ่นยนต์จะเริ่มต้นที่จะทำให้
สถานะของพวกเขารู้สึกว่า เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ [1], บันไดปีนเขาหุ่นยนต์ [2] หุ่นยนต์และสำหรับคนตาบอด [3] ฯลฯ ได้รับการสร้างขึ้นแล้วขณะนี้หลายเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ที่ได้รับการเสนอ; แต่พวกเขาได้มุ่งเน้นไปที่การทำความสะอาดพื้นและการขาดการติดต่อสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์และผู้ใช้ หุ่นยนต์ดังกล่าว ROOMBA สร้างขึ้นโดย IROBOT สำหรับการทำความสะอาดพื้นทำความสะอาดโดยการขยายพื้นที่การดูดฝุ่นที่มีเส้นทางสกรู, recodes พิกัดเส้นทางและจากนั้นกวาดพื้นที่ที่ไม่ได้ทำความสะอาด เร็ว ๆ นี้ว่าเส้นทางที่หุ่นยนต์จะถูกปิดกั้นและพื้นที่ดูดฝุ่นใหม่ ๆ ที่ถูกต้องด้วยเหตุนี้ผู้ใช้แบบโต้ตอบกลายเป็นสิ่งจำเป็น เพื่อที่จะปรับปรุงการติดต่อสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์และผู้ใช้หุ่นยนต์อัจฉริยะที่ร่วมกับอินเทอร์เน็ตไร้สายได้รับการพัฒนา.
โดยใช้ชุดรูปแบบการขนส่งแบบไร้สาย (802.11b), ไม่เพียง แต่สามารถฟังก์ชั่นดูดฝุ่นที่จะดำเนินการโดยอัตโนมัติแต่เส้นทางยังสามารถบันทึกและแสดงบนระบบการตรวจสอบ; นอกจากนี้โดยจัดการคำสั่งย้ายหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพสามารถทำความสะอาดเข้าถึง area.to ทั้งเป้าหมายของเราที่นำเสนอการเลือกของเซ็นเซอร์ความไวสูงที่เหมาะสมเป็นสิ่งจำเป็น เซนเซอร์อเนกประสงค์เช่นอุปกรณ์จับกล้อง (CCD) [4, 5] ใช้สำหรับเส้นทางการชี้นำในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักได้รับการแก้ไขนอกจากนี้เครื่องตรวจจับคลื่นเสียงเคลื่อนย้ายได้ [6] ที่ใช้ในการหลีกเลี่ยงอุปสรรคยังกล่าวถึง ดังนั้นเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์พร้อมกับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและเครือข่ายไร้สายมีการเสนอ

Results (Thai) 2:

แนะนำ
หุ่นยนต์มีการใช้ทั่วโลก บทบาทสำหรับหุ่นยนต์รุ่นใหม่เป็นวันที่รอคอย เพื่อปรับปรุงสังคมโดยทั่วไป ชนิดของหุ่นยนต์จะถูกนำมาใช้ เป็นแนวโน้มใหม่ในโลกสมัยใหม่พัฒนา หุ่นยนต์จะเริ่มทำ
แสดงความรู้สึก แล้วการสร้างหุ่นยนต์ดูดฝุ่นทำความสะอาด [1], ปีนบันไดนคร [2], และหุ่นยนต์สำหรับคนตาบอด [3] ฯลฯ ปัจจุบัน น้ำยาเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ต่าง ๆ มีการแสดง อย่างไรก็ตาม พวกเขาได้เน้นการทำความสะอาดพื้น และขาดการโต้ตอบระหว่างผู้ใช้และหุ่นยนต์ หนึ่งเช่นหุ่น roomba สร้าง โดย iRobot ทำความสะอาดพื้น ทำความสะอาด ด้วยการขยายพื้นที่การ vacuuming กับเส้นสกรู recodes พิกัดเส้นทาง กเว้าบริเวณไม่สะอาดแล้ว เร็ว ๆ นี้ แม้ว่า บล็อกเส้นทางของหุ่นยนต์ และพื้นที่ vacuuming ใหม่ที่จำเป็น ดังนั้น ผู้ใช้แบบโต้ตอบเป็นสำคัญ เพื่อปรับปรุงการโต้ตอบระหว่างผู้ใช้และหุ่นยนต์ หุ่นยนต์อัจฉริยะที่ร่วมกับอินเทอร์เน็ตไร้สายได้รับการพัฒนาได้
โดยใช้แบบจำลองการขนส่งชุดแบบไร้สาย (802.11 b), ไม่เพียงแต่สามารถฟังก์ชัน vacuuming ทำงานโดยอัตโนมัติ แต่ยังสามารถบันทึก และแสดงในระบบตรวจสอบ เส้นทาง นอกจากนี้ โดยจัดการกับคำสั่งย้าย หุ่นยนต์สามารถมีประสิทธิภาพล้างพื้นที่ทั้งหมดไปถึงเป้าหมายของเรานำเสนอ การเลือกการเซ็นเซอร์ความไวสูงที่เหมาะสมเป็นสิ่งจำเป็น เซนเซอร์อเนกประสงค์เช่นกล้องจับอุปกรณ์ (CCD) [4, 5] ใช้สำหรับการแนะนำเส้นทางในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักได้แล้วอยู่ นอกจากนี้ การ moveable อัลตราโซนิกจับ [6] ใช้ในการหลีกเลี่ยงอุปสรรคคือยังกล่าว ดังนั้น เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ที่มีการเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและเครือข่ายไร้สายมีเสนอ

Results (Thai) 3:

การแนะนำ
หุ่นยนต์ได้รับการนำมาใช้ทั้งหมดในโลก บทบาทของคนรุ่นใหม่ที่เป็นของหุ่นยนต์รอคอย ในการสั่งซื้อในการพัฒนาสังคมโดยทั่วไป ประเภท ของหุ่นยนต์ได้รับการแนะนำ เป็นแนวโน้มใหม่ในที่ทันสมัยของโลกที่พัฒนาหุ่นยนต์จะเริ่มทำให้
ตามมาตรฐานการมีอยู่ของเขารู้สึกว่า หุ่นยนต์ขนาดเครื่องดูดฝุ่น[ 1 ],ปีนขึ้นบันไดปีนเขา - หุ่นยนต์[ 2 ]และหุ่นยนต์สำหรับคนตาบอดที่[ 3 ]และอื่นๆได้รับการสร้างขึ้นแล้วในปัจจุบันเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ขนาดต่างๆที่มีการนำเสนอแต่ถึงอย่างไรก็ตามยังมีความมุ่งมั่นในการทำความสะอาดพื้นและการขาดอินเตอร์แอคทีฟที่ระหว่างหุ่นยนต์และผู้ใช้ หนึ่ง roomba หุ่นยนต์ดังกล่าวสร้างขึ้นโดย irobot สำหรับทำความสะอาดพื้นทำความสะอาดโดยการขยายพื้นที่ใช้งานเครื่องดูดฝุ่นที่มีพาธสกรูที่ recodes ค่าพิกัดพาธแล้วกวาดพื้นที่ทำความสะอาดได้ แม้จะไม่ช้าไม่นานพาธหุ่นยนต์ที่มีสิ่งอุดตันและพื้นที่ใช้งานเครื่องดูดฝุ่นรุ่นใหม่ที่มีความจำเป็นดังนั้นผู้ใช้อินเตอร์แอคทีฟจะกลายเป็นสิ่งสำคัญ ในการสั่งซื้อในการปรับปรุงอินเตอร์แอคทีฟระหว่างผู้ใช้และหุ่นยนต์หุ่นยนต์อัจฉริยะที่ร่วมกับอินเตอร์เน็ตแบบไร้สายที่ได้รับการพัฒนา. N โดยใช้รูปแบบการขนส่ง Series แบบไร้สาย( 802.11 b )ไม่เพียงอย่างเดียวเท่านั้นที่สามารถใช้งานเครื่องดูดฝุ่นที่ทำงานได้โดยอัตโนมัติแต่เส้นทางที่สามารถบันทึกและแสดงไว้บนระบบการตรวจสอบที่ได้นอกจากนี้ยังได้จัดการคำสั่งย้ายไปที่หุ่นยนต์ที่สามารถทำความสะอาดได้อย่างมี ประสิทธิภาพ เพิ่มขึ้นพื้นที่ทั้งหมดในการไปถึงเป้าหมายที่เสนอของเราด้วยทางเลือกของความไวของเซนเซอร์ตรวจวัดสูงที่เหมาะสมเป็นสิ่งจำเป็น เซ็นเซอร์ใช้งานได้อเนกประสงค์เช่นอุปกรณ์ตรวจจับกล้อง( CCD )[ 5 ] 4 ใช้สำหรับพาธ - นำใน สภาพแวดล้อม ที่ไม่รู้จักที่จะมีการแก้ไขยิ่งไปกว่านั้นยังสามารถยกขนได้อัลตราโซนิคอุปกรณ์ตรวจจับ[ 6 ]ที่ใช้ในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดยมีประเด็นยังอยู่ ดังนั้นเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ขนาดที่จัดให้บริการพร้อมด้วยเซนเซอร์อัลตราโซนิคและเครือข่ายไร้สายที่มีเสนอ