2. Gryphon Ec Precision RobotThe Gr

2. Gryphon Ec Precision Robot
The Gryphon Ec Robot, depicted in Fig. 1, forms part of a family of robots designated by the
Walli group of robots, which are the products of the Italtec Company, Italy. Gryphon is a
conventional robot emulating the movement of the human arm and hand and having axes
for rotation about the shoulder, elbow and wrist in the forward plane. The wrist has two
effective axes, for rotation and elevation. There are five axes in all and a gripper. Either a
two fingered or a vacuum gripper may be fitted and these may be readily interchanged. Theone actually available is the vacuum gripper. The gripper requires an air supply with a
pressure of about 5 to 8 bar. The gripper entry is either 0 or 1, indicating open or closed for
the Pneumatic actuated gripper. A control box is supplied together with the robot. Any
other compatible devices may be connected to form a workcell via the control box. The
articulated arm is under the control of 4 microprocessors and, if properly programmed, will
accurately work with components in a workcell. Each axis is powered by a stepper motor
with optical encoder feedback to provide closed-loop control. In the controller there is one
microprocessor to monitor the positions of the axes, two more to control the motors and
another one to supervise the first three and to communicate with the host computer.
Programming may be accomplished in a variety of ways. Data for each axis may be directly
entered on-screen. Alternatively, the Gryphon EC Robot may be moved by the teach
pendant or by hand (lead-by-the-nose)

Results (Vietnamese) 1:

2. gryphon Ec Precision RobotGryphon Ec Robot, được mô tả trong hình 1, hình thành một phần của một gia đình của robot do cácWalli nhóm các robot, là sản phẩm của công ty Italtec, ý. Gryphon là mộtthông thường các robot mô phỏng chuyển động của con người cánh tay và bàn tay và có trụcđể quay về vai, khuỷu tay và cổ tay ở phía trước máy bay. Cổ tay có haihiệu quả trục, xoay vòng và độ cao. Không có trục năm trong tất cả, có một gripper. Hoặc là mộthai ngón tay hoặc một gripper chân không có thể được trang bị và đây có thể được interchanged dễ dàng. Theone thực sự sẵn sàng là gripper chân không. Gripper đòi hỏi một nguồn cung cấp máy với mộtáp lực trong khoảng 5-8 bar. Gripper là 0 hoặc 1, chỉ mở hoặc đóng cửa choMáy actuated gripper. Hộp điều khiển được cung cấp cùng với các robot. Bất kỳCác thiết bị tương thích có thể được kết nối để tạo thành một workcell qua hộp kiểm soát. Cáckhớp nối cánh tay là dưới sự kiểm soát của 4 bộ vi xử lý, và nếu lập trình đúng cách, sẽchính xác làm việc với các thành phần trong một workcell. Mỗi trục được cung cấp bởi một động cơ bướcoptical encoder các phản hồi để cung cấp điều khiển vòng kín. Bộ điều khiển có là một trongbộ vi xử lý để theo dõi các vị trí của các trục, thêm hai để kiểm soát các động cơ vàmột số khác để giám sát người đầu tiên ba và để giao tiếp với máy chủ.Chương trình có thể được thực hiện trong nhiều cách khác nhau. Dữ liệu cho mỗi trục có thể trực tiếpnhập trên màn hình. Ngoài ra, Gryphon EC Robot có thể được di chuyển bởi dạyPendant hoặc bằng tay (chì-by-the-mũi)

Results (Vietnamese) 2:

2. Gryphon Ec chính xác Robot
The Gryphon Ec Robot, mô tả trong hình. 1, là một phần của một gia đình của robot theo chỉ định của
nhóm Walli của robot, mà là sản phẩm của Công ty Italtec, Ý. Gryphon là một
robot thường bắt chước các chuyển động của cánh tay người và tay và có trục
xoay về vai, khuỷu tay và cổ tay trong mặt phẳng phía trước. Các cổ tay có hai
trục hiệu quả, xoay và độ cao. Có năm trục trong tất cả và một kẹp. Hoặc là một
hai ngón tay hoặc một kẹp chân không có thể được trang bị và những có thể được dễ dàng thay đổi cho nhau. ! Thanks thực sự có sẵn là kẹp chân không. Các kẹp đòi hỏi một nguồn cung cấp không khí với
áp suất khoảng 5-8 bar. Các mục kẹp là 0 hoặc 1, chỉ mở hoặc đóng trong
các kẹp khí nén actuated. Một hộp điều khiển được cung cấp cùng với các robot. Bất kỳ
thiết bị tương thích khác có thể được kết nối để tạo thành một workcell qua hộp điều khiển. Các
cánh tay có khớp nối là dưới sự kiểm soát của 4 bộ vi xử lý, và nếu lập trình đúng, sẽ
làm việc một cách chính xác với các thành phần trong một workcell. Mỗi trục được trang bị một động cơ bước
với thông tin phản hồi encoder quang để cung cấp điều khiển vòng kín. Trong điều khiển có một
bộ vi xử lý để theo dõi vị trí của các trục, hai hơn để kiểm soát các động cơ và
một người khác để giám sát việc đầu tiên ba và để giao tiếp với các máy chủ.
Lập trình có thể được thực hiện trong nhiều cách khác nhau. Dữ liệu cho mỗi trục có thể được trực tiếp
nhập vào trên màn hình. Ngoài ra, Gryphon EC Robot có thể được di chuyển bằng dạy
mặt dây chuyền hoặc bằng tay (chì-by-the-mũi)