3.1 Digital Control BoardsThe major

3.1 Digital Control Boards
The majority of WALLI devices have digital control systems built from a set of common,
notably a master and a slave processor printed circuit board, an eight channel 12 bit ADC to
the slave format, and a stepper motor driver. Both the master or CNC processor and the
slave processor use the INTEL 80C32 micro-controller, with external RAM and ROM
provided for the master that also uses the enhanced 16MHz version of the micro-controller.
The CNC processor is in communication with the host processor via a serial link formed
from four twisted pairs, to an RJ45 Interface Board in the host computer. This board is the
preferred means of communication between the host PC and the control box and is used for
all digital control systems. Gryphon uses three slave processors, one to service the encoders
used for position feedback on all five axes, the two other to control the stepper motor drives
to axes 1 and 2, and to axes 0, 3 and 4, respectively. It also uses individual control boards for
each of the stepper motors with load current regulation control to ensur

Results (Vietnamese) 1:

3.1 bảng điều khiển kỹ thuật sốĐa số các thiết bị WALLI có hệ thống điều khiển kỹ thuật số được xây dựng từ một tập hợp phổ biến,đáng chú ý là một bậc thầy và một nô lệ xử lý bảng mạch in, 8 kênh 12 bit ADC đểdạng thức nô lệ, và một trình điều khiển động cơ bước. Thạc sĩ hoặc bộ xử lý máy CNC và cácsử dụng nô lệ bộ vi xử lý INTEL 80C 32 vi điều khiển, với bên ngoài bộ nhớ RAM và ROMcung cấp cho các thầy cũng sử dụng phiên bản 16MHz nâng cao của vi điều khiển.Bộ vi xử lý máy CNC trong giao tiếp với bộ vi xử lý máy chủ lưu trữ thông qua một liên kết nối tiếp được thành lậptừ bốn xoắn cặp, đến một hội đồng quản trị giao diện RJ45 trong máy chủ. Hội đồng này là cácưu tiên các phương tiện giao tiếp giữa máy chủ và hộp điều khiển và được sử dụng choTất cả các hệ thống điều khiển kỹ thuật số. Gryphon sử dụng bộ vi xử lý nô lệ ba, một để phục vụ các bộ mã hóasử dụng vị trí thông tin phản hồi trên cả 5 trục, hai khác để điều khiển các ổ đĩa stepper motortrục 1 và 2, và trục 0, 3 và 4, tương ứng. Nó cũng sử dụng bảng điều khiển cá nhântừng bước động cơ với tải hiện hành quy định kiểm soát ensur

Results (Vietnamese) 2:

3.1 Ban kiểm soát kỹ thuật số
Phần lớn các thiết bị Walli có hệ thống điều khiển kỹ thuật số được xây dựng từ một bộ phổ biến,
đặc biệt là một bậc thầy và một bảng mạch vi xử lý nô lệ in, một bit ADC tám kênh 12 để
định dạng nô lệ, và một trình điều khiển động cơ bước. Cả hai bộ xử lý tổng thể hoặc CNC và các
bộ xử lý nô lệ sử dụng INTEL 80C32 vi điều khiển, với bộ nhớ RAM bên ngoài và ROM
cung cấp cho các thầy mà còn sử dụng các phiên bản 16MHz nâng cao của vi điều khiển.
Bộ xử lý CNC là trong giao tiếp với các bộ vi xử lý máy chủ thông qua một liên kết nối tiếp được hình thành
từ bốn cặp xoắn, với một giao diện Ban RJ45 trong máy tính chủ. Ban này là
phương tiện ưa thích của thông tin liên lạc giữa các máy tính chủ và các hộp kiểm soát và được sử dụng cho
tất cả các hệ thống điều khiển kỹ thuật số. Gryphon sử dụng ba bộ vi xử lý nô lệ, một để phục vụ cho các bộ mã hóa
được sử dụng để phản hồi vị trí trên tất cả năm trục, hai khác để điều khiển động cơ bước ổ đĩa
để trục 1 và 2, và để trục 0, 3 và 4, tương ứng. Nó cũng sử dụng bảng điều khiển riêng biệt cho
mỗi động cơ bước với tải kiểm soát quy định hiện hành để ensur