Here the subjects of the two actions can be different: The weather being nice, we decided to go for a picnic. (As the weather was nice, we decided to go for a picnic.)
Здесь может быть различных субъектов из двух действий: Погода в Ницце, мы решили пойти на пикник. (Поскольку Погода была хорошая, мы решили пойти на пикник).